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中野 道雄  NAKANO Michc

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80016451
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2003年度: 拓殖大学, 工学部, 教授
1998年度: 東京大学, 工学部, 教授
1997年度 – 1998年度: 東京工業大学, 工学部, 教授
1995年度: 東京工業大学, 工学部, 教授
1992年度 – 1993年度: 東京工業大学, 工学部, 教授 … もっと見る
1988年度 – 1989年度: 東京工業大学, 工学部制御工学科, 教授
1987年度: 東京工業大学, 工学部, 教授
1986年度: 東京工大, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
機械工作・生産工学
キーワード
研究代表者
繰返し制御 / Repetitive Control / 二自由度制御系 / FEED-FORWARD Control / CONTROL OF ELECTRIC MACHINERY / PARAMETER VARIATION / POSITIONING SERVO-SYSTEM / HIGH PRECISION CONTROL / LOAD INSENSITIVE CONTROL / REPETITIVE CONTROL … もっと見る / LEARNING PROCESS / パラメータ変動 / フィードフォワード制御 / サーボモータ / くり返し制御 / 学習過程 / パラメ-タ変動 / フィ-ドフォワ-ド制御 / 電機制御 / サ-ボモ-タ / 位置決め制御 / 超精度制御 / 負荷無反応 / 学習課程 / servo control / finite time settling compensation / hysterisis control / time optimal control / クレーン振れ止め / ステッピングモータ / フィードバック手法 / フィードフォワード手法 / 過渡特性改善 / 学習的設計法 / Stability Circle / Infinity Gain / Positive Feedback / Repetitive Controller / Learning Control / Elimination of Periodic Disturbance / Periodic Input / 無限大ゲイン / ポジティブフィーバック / 安定円 / 無願大ゲイン / ポジティブフィードバック / 繰返しコントローラ / 学習制御 / 周期外乱除去 / 周期入力 / Lyapunov Function / Globally Uniformly Uitimately Bounded / VSS Control / Nonlinear Estimation / A Circle of Curvature / Disyrbance Rejection / Disyrbance Estimation / スライディングセクター / スライディングモード / 可変構造制御 / 外乱制御 / 曲率円 / スライディングセクタ / リアプノフ関数 / GUUB(Globally Uniformly Ultimately Bounded) / VSS制御 / 非線形推定 / 曲率円弧 / 外乱除去 / 外乱推定 / ロバスト制御 / 構造的不確さ / 二自由度制御 / デッドビ-ト制御 / 静的フィードバックH^∞制御 / サンプル値制御 / H_∞制御 / デッドビート制御 / 周期係数線形系 / 高精度位置決め / 周期関数 / 「角度領域」 / 回転むら / 角度依存性外乱 / 定速回転系 … もっと見る
研究代表者以外
Repetitive Control / Magnetic Bearing / Gear / Coordinate Measuring Machine / Production / Design / トランスミッション / 校正 / 三次元測定器 / 繰り返し制御 / 磁気軸受 / 歯車 / 三次元測定機 / 生産 / 設計 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  ロバスト繰返し制御系の新しい枠組みの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中野 道雄
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      拓殖大学
  •  繰返し制御系における非周期外乱の新しい抑制法-外乱曲率モデルによるアプローチ-研究代表者

    • 研究代表者
      中野 道雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      拓殖大学
  •  先端設計・生産工学

    • 研究代表者
      下河辺 明
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  二自由度ロバスト繰返し制御系の設計研究代表者

    • 研究代表者
      中野 道雄
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御研究代表者

    • 研究代表者
      中野 道雄
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  超高精度回転制御系における角度依存性外乱の除去に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中野 道雄
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  学習課程の導入による超高精密位置を決めサ-ボ機構の制御法研究代表者

    • 研究代表者
      中野 道雄
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  学習機能の導入による制御系の自動設計研究代表者

    • 研究代表者
      中野 道雄
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  • 1.  余 錦華 (10257264)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  下河辺 明 (40016796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  梅澤 清彦 (60016780)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  伊東 誼 (60016441)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  井本 文雄 (90133173)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  HORIKAWA Osw
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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