吉田和夫 YOSHIDA Kazuo

研究者番号	80101997
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2008年度: 慶應大, 理工学部, 教授 2005年度 – 2007年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2002年度 – 2003年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2001年度: 慶應義塾大学, 理工学部・システムデザイン工学科, 教授 1998年度 – 1999年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 … もっと見る 1997年度 – 1999年度: 慶応義塾大学, 理工学部, 教授 1995年度 – 1996年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 1994年度 – 1995年度: 慶応義塾大学, 理工学部, 教授 1991年度 – 1993年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授 1989年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授 1989年度: 慶應義塾大学, 理工学部・機械工学科, 助教授 1988年度: 慶応義塾大学, 理工学部, 助教授 1987年度 – 1988年度: 慶應義塾大学, 理工学部機械工学科, 助教授 1986年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 専任講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御工学 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御工学 / 建築構造・材料 / 広領域 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者振動制御 / 宇宙構造物 / 柔軟構造物 / 最適制御 / 位置決め制御 / ロバスト制御 / テンドン制御 / フレキシブルアーム / 制振 / H^∞制御 … もっと見る / プルーフマス / フレキシブルア-ム / Nonstationary Robust Control / Robust Image Processing / Moving Obstacle Avoidance / Evaluation of Response in Observer / Evaluation of Error in Observer / Safety / 非定常ロバスト制御 / ロバスト画像処理 / 動的障害物回避 / 応答評価器 / 誤差評価器 / 安心・安全 / Robust Control / Attitude Control / Trajectory Planning / Motion Control / Flexible Structure / Flexible Arm / Nonholonomic System / 軌道計画 / 姿勢制御 / 起動計画 / 運動制御 / 非ホロノミックシステム / スピルオーバ / 弾性構造物 / 耐故障性 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学 / 再使用型宇宙輸送機 / 遺伝的アルゴリズム / Central Pattern Generator / 非線形板動子 / 制御 / 受動歩行 / 二足歩行 / ロボット / キュービックニューラルネットワーク / ファジィニューラルネットワーク / 定性的制御 / 並列情報処理 / ニューラルネットワーク / 知的制御 / 動的スピルオーバ / mu制御 / マニピュレ-タ … もっと見る研究代表者以外最適制御 / 形状記憶合金 / スマート材料 / Smart System / Shape Memory Alloy / Piezoelectric Material / Net-Work System / Diagnostic Assessment System / Smart Sensing Technology / Structural System / Smart Material / 鋼繊維補強セメント / 光ファイバー / 損傷同定 / スマート構造システム / 損傷診断システム / スマートシステム化 / 圧電素子 / ネットワーク化 / 損傷診断 / スマートセンシング / 構造システム化 / スマート部材 / fuzzy control / piezo ceramics / shape memory alloy / health monitoring / active control / smart material / キュービックニューラルネットワーク / 人工生命体 / ファジー制御 / 圧電セラミック / ヘルスモニタリング / アクティブ制御 / SPACE STRUCTURE / INTELLIGENT BUILDING / MECHANICAL STRUCTURE / MOTION CONTROL / VIBRATION CONTROL / INTELLIGENT MATERIAL / CONTROL THEORY / MODELING / STRUCTURAL VIBRATION / DYNAMICS / OPTIMAL DESIGN / INTELLIGENT STRUCTURE / 知能材料 / 適応制御 / ロバスト制御 / モデリング / 振動解析 / 振動制御 / 最適設計 / 構造物 / 知能化 / 動吸振器 / 安定性 / 自励振動 / 流体関連振動 / 回転体力学 / 等価線形化 / 不規則振動 / 海洋構造物 / 走行ベルト / ディジタル制御 / 板の振動 / 磁気浮上隠す

受動要素を併合した2足ロボットの非線形動力学的設計と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶應義塾大学
船上離着陸型宇宙往還機の知的ロバスト着艦制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶應義塾大学
高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶應義塾大学
非線形動力学と生物学的リズム発生の知識を融合したロボットの動的歩行・走行制御方法研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶應義塾大学
建築構造物のスマートシステム化手法に関する基礎的研究
- 研究代表者
  
  北川良和
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  慶應義塾大学
非ホロノミック柔軟ロボットのロバスト運動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶應義塾大学
多機能材料による建築構造物のスマート構造化に関する基礎的研究
- 研究代表者
  
  北川良和
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  広領域
- 研究機関
  広島大学
情報の次元を考慮した多次元ニューラルネットワークによる知的制御手法研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶応義塾大学
動的スピルオーバを考慮した宇宙構造物の姿勢と振動の同時制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶応義塾大学
知能化構造物の動的最適設計法に関する総合的研究
- 研究代表者
  
  背戸一登
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  日本大学
柔軟宇宙構造物の振動制御のためのmu-制御器設計研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶応義塾大学
複数プルーフマス型制振器による柔軟宇宙構造物の振動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
宇宙用フレキシブルマニピュレ-タのテンドン機構による運動と振動の制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
走行弾性ベルトの磁気浮上制御
- 研究代表者
  
  下郷太郎
- 研究期間 (年度)
  1989
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
宇宙構造物の位置決めと曲げ・ねじり振動の制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1989
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
アクティブ動吸振器による自励振動の安定化制御
- 研究代表者
  
  下郷太郎
- 研究期間 (年度)
  1988
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
テンドンによる柔構造システムの位置決め最適制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1988
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
スピルオーバを考慮した宇宙構造物の振動最適制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  1987
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
最適制御理論による海洋構造物の動力学的設計法に関する研究
- 研究代表者
  
  下郷太郎
- 研究期間 (年度)
  1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学

すべて 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 運動と振動の制御の最前線2007
- 著者名/発表者名
  吉田和夫, 西村秀和, 高橋正樹, 他6名
- 総ページ数
  236
- 出版者
  共立出版
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Proposal of Nonstationary Sliding Mode Control Method for Shortening Reaching Time with Time-Varying Switching Hyperplane2007
- 著者名/発表者名
  Yumiko, Ushijima, Kazuo, Yoshida
- 雑誌名
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-731
  
  ページ: 120-127
- NAID
  110006367759
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Nonstationary Robust Control for Vibration of Elevator Rope2007
- 著者名/発表者名
  Masatsugu, Otsuki, Kazuo, Yoshida, Hiroyuki, Kimura, Toshiaki, Nakagawa, Shigeru, Fujimoto
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics Vol. 1, No. 2
  
  ページ: 283-294
- NAID
  130000098940
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Bilinear robust control for vertical vibration in railway vehicle with semi-active suspensions2007
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Umehara, Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  ページ: 2-13
- NAID
  130000098962
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Nonstationary robust control for vibration of elevator rope2007
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa, Shigeru Fujimoto
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  ページ: 283-294
- NAID
  130000098940
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] 時変切換超平面を用いた到達時間短縮非定常スライディングモード制御手法の提案2007
- 著者名/発表者名
  牛島由美子, 吉田和夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 73巻
  
  ページ: 120-127
- NAID
  110006367759
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Stable Running Control of Autonomous Bicycle Robot2007
- 著者名/発表者名
  Taichi, Saguchi, Kazuo, Yoshida, Masaki, Takahashi
- 雑誌名
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-731
  
  ページ: 128-133
- NAID
  110006367760
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Nonstationary robust control for vibration of elevator rope2007
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa, Shigeru Fuiimoto
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  ページ: 283-294
- NAID
  130000098940
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- 著者名/発表者名
  Ryuichi, UMEHARA, Masatsugu, OTSUKI, Kazuo, YOSHIDA
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol. 1
  
  ページ: 2-13
- NAID
  130000098962
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- 著者名/発表者名
  Ryuichi UMEHARA, Masatsugu OTSUKI and Kazuo YOSHIDA
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics 1巻1号
  
  ページ: 2-13
- NAID
  130000098962
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御2007
- 著者名/発表者名
  佐口太一, 吉田和夫, 高橋正樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 73巻
  
  ページ: 128-133
- NAID
  110006367760
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- 著者名/発表者名
  Ryuichi UMEHARA, Masatsugu OTSUKI, Kazuo YOSHIDA
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics 1巻1号
  
  ページ: 2-13
- NAID
  130000098962
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] 時変柔軟造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計2006
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣, 柴田篤徳, 吉田和夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 72巻721号
  
  ページ: 2861-2868
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- 著者名/発表者名
  Masatsugu, Otsuki, Yumiko, Ushijima, Kazuo, Yoshida, Hiroyuki, Kimura, Toshiaki, Nakagawa
- 雑誌名
  
  JSME International Journal Series C : Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol. 49, No. 2
  
  ページ: 385-394
- NAID
  110004728852
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] 時変柔軟構造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計2006
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣, 柴田篤徳, 吉田和夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 72巻721号
  
  ページ: 2861-2868
- NAID
  10018269136
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Design of Robust Positioning Control Input Considering Structured Uncertainty for Time-Varying Flexible Structure2006
- 著者名/発表者名
  Masatsugu, Otsuki, Shigenori, Shibata, Kazuo, Yoshida
- 雑誌名
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 72-721
  
  ページ: 2861-2868
- NAID
  10018269136
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Yumiko Ushijima, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa
- 雑誌名
  
  JSME International Journal Series C : Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol.49, No.2
  
  ページ: 385-394
- NAID
  110004728852
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Yumiko Ushijima, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakaeawa
- 雑誌名
  
  JSME International Journal Series C: Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol.49,No.2
  
  ページ: 385-394
- NAID
  110004728852
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化2007
- 著者名/発表者名
  川上皓平, 杉山英輔, 藤井飛光, 吉田和夫, 高橋正樹
- 学会等名
  人工知能学会第25回SIG-CHALLENGE研究会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-05-02
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] 人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  吉田和夫, 熊丸誉, 北出隼也, 高橋正樹
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集(D&D2007)
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-09-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] Robust command shaping for positioning control of time-varying flexible structure considering structured uncertainty2007
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Shigenori Shibata, Kazuo Yoshida
- 学会等名
  2007 American Control Conference
- 発表場所
  New York in USA
- 年月日
  2007-07-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  吉田和夫, 熊丸誉, 高橋正樹
- 学会等名
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-08-09
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化2007
- 著者名/発表者名
  川上皓平, 杉山英輔, 藤井飛光, 吉田和夫, 高橋正樹
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2007-09-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] 応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  吉田和夫, 高橋正樹
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会DYNAMICS&DESIGN CONFERENCE 2007 (D&D2007)
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] フレキシプルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御2007
- 著者名/発表者名
  酒井悠, 柴田篤徳, 吉田和夫, 高橋正樹
- 学会等名
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-08-09
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] 行動の時間スケールを考慮した自律移動ロボットの階層型行動制御手法2007
- 著者名/発表者名
  高橋正樹, 多田欣雅, 吉田和夫
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2007-09-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御2007
- 著者名/発表者名
  酒井悠, 柴田篤徳, 吉田和夫, 高橋正樹
- 学会等名
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] 応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  吉田和夫, 高橋正樹
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会DYNAMICS&DESIGN CONFERENCE2007(D&D2007)
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-09-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] 自律移動ロボットによる移動物体の予測手法2007
- 著者名/発表者名
  牧島信太郎, 清水智晴, 藤井飛光, 高橋正樹, 吉田和夫
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2007-09-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御2007
- 著者名/発表者名
  柴田篤徳, 酒井悠, 吉田和夫, 高橋正樹
- 学会等名
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-08-09
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114

1. 高橋正樹 (10398638)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 14件
2. 狼嘉彰 (50240750)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 下郷太郎 (30051147)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 北川良和 (10284176)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 玉井宏章 (80207224)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 背戸一登 (40256798)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 谷順二 (30006192)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 長松昭男 (70016640)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 木村英紀 (10029514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 野波健蔵 (30143259)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 山本鎮男 (50200803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 塩原等 (50272365)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 三田彰 (60327674)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 金子佳生 (60312617)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 西村秀和 (70228229)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 渡辺享 (80265933)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 谷脇滋宗 (40358734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 大槻真嗣 (50348827)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
19. 岩井善太 (40026109)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 太田博 (80023050)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

吉田 和夫 YOSHIDA Kazuo

研究課題

研究成果

共同研究者

受動要素を併合した2足ロボットの非線形動力学的設計と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

船上離着陸型宇宙往還機の知的ロバスト着艦制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形動力学と生物学的リズム発生の知識を融合したロボットの動的歩行・走行制御方法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

建築構造物のスマートシステム化手法に関する基礎的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非ホロノミック柔軟ロボットのロバスト運動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多機能材料による建築構造物のスマート構造化に関する基礎的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

情報の次元を考慮した多次元ニューラルネットワークによる知的制御手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動的スピルオーバを考慮した宇宙構造物の姿勢と振動の同時制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知能化構造物の動的最適設計法に関する総合的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟宇宙構造物の振動制御のためのmu-制御器設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数プルーフマス型制振器による柔軟宇宙構造物の振動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

宇宙用フレキシブルマニピュレ-タのテンドン機構による運動と振動の制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

吉田和夫 YOSHIDA Kazuo