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太田 有三  Ohta Yuzo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80111772
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2018年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 名誉教授
2015年度: 神戸大学, その他の研究科, 名誉教授
2014年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 名誉教授
1996年度 – 2006年度: 神戸大学, 工学部, 教授
1988年度 – 1995年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
1986年度: 福井大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / 制御・システム工学
研究代表者以外
システム工学 / 計測・制御工学 / 電子通信系統工学
キーワード
研究代表者
ロバスト制御 / 計算幾何学 / 非線形制御 / 区分的線形リヤプノフ関数 / CAD / ハイブリッド制御 / 切替え制御 / 多角形区間演算 / Hybrid control / Computer geometry … もっと見る / Switched control / Nonlinear control / Piecewise linear Lyapunov function / Nonlinear Control / Robust control / 線形行列不等式 / Robust Control / UNCERTAINTY / ROBUST CONTROL / PID制御 / 不確かさ / リファレンスガバナ / ROBUST STABILITY / COMPUTER AIDED DESIGN / COMPUTATIONAL GEOMETRY / OPERATION ON SETS / 制御系のCAD / 凸包問題 / ロバスト安定 / 集合の演算 / Model predictive control / Reference governor / 区分的線形リヤプノブ関数 / モデル予測制御 / 計算機幾何学 / 切換制御 / Genetic Algorithm / Probabilistic approach / 遺伝的アルゴリズム / 確率的アプローチ / 切り替え制御 / Bump-less Control / Switched Systems / Polytope Lyapunov Function / Bilinear optimization Problem / Piecewise Linear Lyapunov Function / Computer Geometry / 双線形問題 / アルゴリズム / データ構造 / バンプレス制御 / 凸多面体リヤプノフ関数 / 双線形計画問題 / Linear matrix inequalities / Piecewise linear Lvapunov functions / Polygon interval arithmetic / Switched systems / Operations on sets / Computational geometry / 集合演算 / PID Control / Value Sets / Frequency Domain / Uncertain Systems / Polygon Interval Arithmetic / 周波数応答法 / 値集合 / パラメータ空間法 / 不確かなシステム / ROBUST 2 DEGREE OF FREEDOM SYSTEMS / FREQUENCY RANGE / ROBUST ROOT LOCI METHOD / PID CONTROLLERS / POLYGON INTERVAL ANALYSIS / 計算機援用設計 / パラメトリック安定性 / 安定性 / ロバスト2自由度制御系 / ロバスト2自由制御系 / 周波数領域 / ロバスト根軌跡法 / PID制御器 / 有限時間整定 / サーボプレスの制御 / ロバストa%整定制御 / 最適化 / 制御系設計 / 整定時間 / PSO / M%整定時間 / PID制御系 / ロバストM%整定制御 / ガソリン機関回転速度系 / ハードディスク / 逆動作の抑制 / オーバーシュートの抑制 / ロバストM%制御 / PID制御系 / 拘束系の制御 … もっと見る
研究代表者以外
並列処理 / Parallel Processing / ロボット制御 / Scheduling Problem / Robot Control / Crossover Operation / Metric Function / Genetic Algorithm / エッジ交叉 / 遺伝的アルゴリム / 距離関数 / 交叉演算 / スケジューリング問題 / 遺伝的アルゴリズム / Variable Structure Control System / Dynamic Convex Hull Algorithm / Genelarization of Sector Condition / Computer Generation of Lyapunov Functions / Estimate of Stability Regions / Nonlinear Systems / Lyapunov Functions / 計算機による自動生成 / 安定解析 / リヤプノフ関数の自動生成 / 可変構造システム / 動的凸包算法 / セクタ条件の一般化 / リアプノフ関数の自動生成 / 安定領域の推定 / 非線形システム / リアプノフ関数 / Scheduling / Verification / Minimum Throughput / Digital Control / Multiple DSP's / スル-プット / タイミング / ディジタル制御 / ディジタル信号処理プロセッサ / スケジューリング / 検証 / 最短スループット / デジタル制御 / マルチDSP / 故障診断 / 電子回路CAD / 細分 / グラフの基本分割 / パリティマトロイド / 分割手法 / 大規模システム / 記号回路解析 / シグナル・プロセッサ / コンパイラ / タスク最適化 / 負荷分散 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (58件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  実用的な制御系の設計と実装に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  スイッチを含むシステムの解析と設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  区分的線形リヤプノフ関数を用いた制御系の解析・設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  データ構造とアルゴリズムを活用した制御系の解析・設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  計算幾何学を応用した制御系の解析・設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  多角形区間演算を用いたロバスト制御系のCADに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  ロボット制御における負荷分散問題に対する遺伝的アルゴリズムの構築方法と性能評価

    • 研究代表者
      羽根田 博正
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  並列処理における負荷分散の最適化手法に関する研究-知能ロボットの制御への応用-

    • 研究代表者
      羽根田 博正
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  多角形区間演算を用いたロバスト制御系のCADに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  リアプノフ関数の自動生成とその応用に関する研究

    • 研究代表者
      羽根田 博正
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  複数個のプロセッサを用いたディジタル制御器の構成と同期制御に関する研究

    • 研究代表者
      羽根田 博正
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  集合の演算とそのロバスト制御系のCADへの応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  記号,数値パラメータが混在する大規模電子回路の記号解析

    • 研究代表者
      松本 忠
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      電子通信系統工学
    • 研究機関
      福井大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 現代制御2014

    • 著者名/発表者名
      太田有三,深尾隆則,増淵泉,藤崎泰正
    • 総ページ数
      220
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] 整定時間指定サーボ系設計手法を用いたガソリン機関回転速度制御系の適応化の検討2018

    • 著者名/発表者名
      瀧山 武,吉川 達哉,野 仁人,太田 有三
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 865 ページ: 17-00562-17-00562

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00562

    • NAID

      130007488873

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] 拘束系の制御2016

    • 著者名/発表者名
      太田有三
    • 雑誌名

      IEICE Fundamentals Review

      巻: 10 ページ: 113-121

    • NAID

      130005605933

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Control via Switching of LTI Controllers and State Reset2016

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, S. Ishii, Y. Ohta and M. Saeki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 9 ページ: 1-11

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] Distributed Multi-Agent Optimization Based on an Exact Penalty Method with Equality and Inequality Constraints2016

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, T. Wada, T. Asai, L. T. H. Nguyen, Y. Ohta and Y. Fujisaki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 9 ページ: 179-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] 整定時間指定サーボ系設計手法のガソリン機関回転速度制御系への適用の検討2016

    • 著者名/発表者名
      瀧山武,太田有三
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 47 ページ: 1177-1183

    • NAID

      130006321708

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] Distributed multi-agent optimization based on a constrained subgradient method2015

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, T. Wada, R. Morita, T. Asai, Y. Ohta and Y. Fujisaki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8 ページ: 234-240

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] 整定時間を指定するサーボ系設計2014

    • 著者名/発表者名
      太田有三,瀧山武,増淵泉
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 ページ: 1-7

    • NAID

      130003396798

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] 拘束システムに対するリファレンスガバナの実2014

    • 著者名/発表者名
      郭 昊,太田 有三,増淵 泉
    • 雑誌名

      離散時間ゲインスケジュールド制御系設計のための新たなパラメータ依存LMI

      巻: 27 ページ: 187-192

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] 離散時間ゲインスケジュールド制御系設計のための新たなパラメータ依存LMI2014

    • 著者名/発表者名
      増淵泉,松阪亮,太田有三
    • 雑誌名

      離散時間ゲインスケジュールド制御系設計のための新たなパラメータ依存LMI

      巻: 27 ページ: 36-41

    • NAID

      130004565038

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] L1 Performance Guarantee Control of Nonlinear Systems : Semi-Global Case2007

    • 著者名/発表者名
      M.Tsuji, Y.Ohta
    • 雑誌名

      Preprints of the 10th IFAC/IFORMS/ IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] Continuous-time Sliding Mode Control under State and Control Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      H.Tanizawa, Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Control Applications (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On approximation of maximal admissible sets for nonlinear continuous-time systems with constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 American Automatic Control Conference

      ページ: 5206-5211

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On approximation of maximal admissible sets for nonlinear continuous-time systems with constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 American Automatic Control Conference (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] A Primal-Dual Beneath-Beyond Method2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, M.Tsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] A Dual Mode Reference Governor for Discrete Time Systems with State and Control Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      T.Taguchi, Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control (to be published)

    • NAID

      130006981716

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On Approximation of Maximal Admissible Sets for Nonlinear Continuous-Time Systems with Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, H.Tanizawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 American Control Conference (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] A primal-dual beneath-beyond method2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On the construction of piecewise linear Lyapunov functions : further improved results2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1614-1619

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On-line reference inputs management for constrained servo systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

      ページ: 891-894

    • NAID

      130004599962

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On-line Reference Inputs Management for Constrained Servo Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, T.Taguchi, T.Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

      ページ: 891-894

    • NAID

      130004599962

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On the Construction of Piecewise Linear Lyapunov Functions : Further Improved Results2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, K.Mori
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1614-1619

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] Design of Nonlinear Digital Servo Systems Using Switching of Control Gains and Reference Inputs2006

    • 著者名/発表者名
      D.Fukuda, Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control

      ページ: 476-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On-line reference management for discrete-time servo systems under state and control constraint2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proc.of the 31-th IECON

      ページ: 183-188

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On-line Reference Management for Discrete-Time Servo systems Under State and Control Constraints2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, K.Mori, K.Yukimoto, R.Mishio
    • 雑誌名

      Proceedings of the 31th IEEE Industrial Electronics Conference

      ページ: 183-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] On-line reference management for discrete-time servo systems under state and control constraint2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proc. of the 31th IECON

      ページ: 183-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] Robust Stabilization of Control Systems Using Piecewise Linear Lyapunov Functions and Evolutionary Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      K.Tagawa, Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Circuits and Systems

      ページ: 3191-3194

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560394
  • [雑誌論文] Robust stabilization of control systems using piecewise linear Lyapunov functions and evolutionary algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      K.Tagawa, Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Circuits and Systems

      ページ: 3191-3194

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] Nonlinear robust servo systems using switching of control gains and reference inputs2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Preprints of the 10th IFAC/IFORMS/IMACS/IFIP Symposium on

      ページ: 483-488

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] Nonlinear Robust Servo Systems Using Switching of Control Gains and Reference Inputs2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, N.Fukuta
    • 雑誌名

      Preprints of of the 10th IFAC/IFORMS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications

      ページ: 483-488

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] On the Computation of Value Sets of Multi-Linear Functions2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, M.Nagahara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design

      ページ: 161-166

    • NAID

      110007131683

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] On the Computation of Value Sets of Multi-Linear Functions2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE CACSD

      ページ: 161-166

    • NAID

      110007131683

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] On the Computation of Value Sets of Multi-Linear Functions2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design

      ページ: 161-166

    • NAID

      110007131683

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] Nonlinear Robust Servo Systems Using Switching of Control Gains2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Preprints of the 10th IFAC/IFORMS/IMACS/IFIP Symp.on Large Scale Systems : Theory and Applications

      ページ: 483-488

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] On the use of piecewise linear M- and MO-functions for stability2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A : Mathematical Analysis 11

      ページ: 271-287

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] On the Use of Piecewise Linear M- and M_0-Functions for Stability Analysis of Nonlinear Composite Hereditary Systems2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, K.Tsuji, T.Matsumoto
    • 雑誌名

      Jornal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems 11

      ページ: 271-287

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] Robust Stabilization and Enlargement of Attractive Region of Control Systems Using Piecewise Linear Lyapunov Functions2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, K.Takenaka, N.Fukuta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 29th IEEE Industrial Electronics Conference

      ページ: 1140-1145

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] Robust stabilization and enlargement of attractive region of control systems using piecewise linear2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 29th IEEE Industrial Electronics Conference

      ページ: 1140-1145

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] A generalization of piecewise linear Lyapunov functions2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 5091-5096

    • NAID

      110006937468

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] A generalization of piecewise linear Lyapunov functions2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd CDC

      ページ: 5091-5096

    • NAID

      110006937468

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] A Generalization of Piecewise Linear Lyapunov Functions2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta, M.Tsuji
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 5091-5096

    • NAID

      110006937468

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] On the use of piecewise linear M- and MO-functions for stability analysis of nonlinear composite hereditary systems2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A : Mathematical Analysis 第11巻

      ページ: 271-287

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [雑誌論文] Robust stabilization and enlargement of attractive region of control systems using piecewise linear Lyapunov functions2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohta
    • 雑誌名

      Proc.of the 29-th IEEE IECON

      ページ: 1140-1145

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560377
  • [学会発表] Seek Control of Hard Disk Drives Using Model Following Control: An Improved Result2018

    • 著者名/発表者名
      Yuzo Ohta
    • 学会等名
      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Integral-type servo systems achieving minimum M % settling time under constraint of the upper bound of the gain crossover frequency2018

    • 著者名/発表者名
      Yuzo Ohta
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Integral-Type Servo Systems Achieving Minimum M\% Settling Time Under Constraint of the Upper Bound of the Gain Crossover Frequency2018

    • 著者名/発表者名
      Yuzo Ohta
    • 学会等名
      AMC2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] ゲイン交差周波数の上限を指定した下で整定時間を最小化する積分型サーボ系について2017

    • 著者名/発表者名
      太田 有三
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] 整定時間指定サーボ系設計手法を用いたガソリン機関回転速度制御系の適応化の検討2017

    • 著者名/発表者名
      瀧山 武,吉川 達哉,野 仁人,太田 有三
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Parametric Stability2017

    • 著者名/発表者名
      Yuzo Ohta
    • 学会等名
      NOLTA2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Analysis of Almost-Everywhere Stability of a Class of Discontinuous Systems via Lyapunov Densities2016

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi and Y. Ohta
    • 学会等名
      Analysis of Almost-Everywhere Stability of a Class of Discontinuous Systems via Lyapunov Densities
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 年月日
      2016-06-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Control of a servo press using distributed reference governors2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Ohta, Y. Shibutani and I. Masubuchi
    • 学会等名
      the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama (Yokohama・Japan)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Gain-scheduled control of attitude of a satellite: synthesis via G-scaling2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Suzuki, I. Masubuchi and Yuzo Ohta
    • 学会等名
      the SICE Annual Conference
    • 発表場所
      InterContinental Hangzhou Hotel (Hangzhou・China)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Finite a% settling time control of discrete time nonlinear constrained systems2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Ohta, Y. C. Tong and I. Masubuchi
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Nonlinear Theory & its Applications
    • 発表場所
      City University of Hong Kong (Hong Kong,・China)
    • 年月日
      2015-12-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Distributed constrained optimization protocol via an exact penalty method2015

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, T. Wada, T. Asai, L. T. H. Nguyen, Yuzo Ohta and Y. Fujisaki
    • 学会等名
      the 14th European Control Conference
    • 発表場所
      Johannes Kepler University (Linz・ Austria)
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Distributed optimization with equality and inequality constraints with delayed information of feasibility2015

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, T. Wada, L. T. H. Nguyen, T. Asai, Y. Ohta and Y. Fujisaki
    • 学会等名
      the 10th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Sutera Harbour Resort (Kota Kinabalu・ Malaysia)
    • 年月日
      2015-05-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] 不確かさを有する非線形離散時間システムのa%整定時間制御について

    • 著者名/発表者名
      太田有三
    • 学会等名
      電子情報通信学会 非線形問題研究会
    • 発表場所
      兵庫県県民会館(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-03-03 – 2015-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] ロバストa%整定時間制御について

    • 著者名/発表者名
      太田有三
    • 学会等名
      電子情報通信学会 非線形問題研究会
    • 発表場所
      燕三条地場産業振興センター (新潟県三条市)
    • 年月日
      2014-11-06 – 2014-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] On the Implementation of Reference Governor

    • 著者名/発表者名
      Yuzo Ohta
    • 学会等名
      IECON 2014
    • 発表場所
      Sheraton Hotel Dallas(Dallas, TX, USA)
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • 1.  羽根田 博正 (10031113)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  田川 聖治 (50252789)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  藤崎 泰正 (30238555)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  増淵 泉 (90283150)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 13件
  • 5.  木村 晋二 (20183303)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  森 耕平 (70359868)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  井上 克己 (10252321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  瀧山 武 (20206923)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  松本 忠 (40020193)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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