中嶋洋 Nakashima Hiroshi

研究者番号	80172302
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2018年度: 京都大学, 農学研究科, 准教授 2011年度 – 2013年度: 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 准教授 2007年度 – 2008年度: 京都大学, 農学研究科, 准教授 2000年度 – 2005年度: 京都大学, 農学研究科, 助教授 1997年度 – 1999年度: 神戸大学, 農学部, 助教授 1995年度: 京都大学, 農学部, 助手 1988年度 – 1993年度: 京都大学, 農学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者農業情報工学 / 農業環境・情報工学 / 農業機械学 / 農業機械研究代表者以外農業機械学 / 農業機械
キーワード	研究代表者離散要素法 / テラメカニックス / FE-DE Method / DEM / FEM / Static Analysis / Contact Element / Penalty Formulation / Soil Model / Tire Model … もっと見る / Three-dimensional Contact Analysis / Finite Element Method / 農用タイヤ / 有限要素法 / 接触問題 / シミュレーション / モデル化 / せん断応力せん断変位関係 / 圧力沈下関係 / 要素形状 / Mesh Preparation / Tire / Contact Problem / Computational Mechanics / Terramechanics / 並列処理 / メッシュ分割 / タイヤ / 計算力学 / 逆解析 / 一般化たわみチャ-ト / 3次元弾性有限要素法 / デ-タ作成法 / タイヤモデル / タイヤー土系 / 3次元接触問題 / 特殊接触要素 / タイヤ-土系 / ペナルティ法 / 3次元接触解析 / けん引性能 / 要素変換 / GPU / シミュレーション工学 / 生長点 / 土壌密度変化 / フラクタル次元 / 動的解析 / 植物根 / 肥大 / 伸長 / 根 / 計算物理 / 環境 / 生物圏現象 / 情報工学 / 植物 … もっと見る研究代表者以外農用車両 / environmental problems / electric drive of agricultural machines / microwave power transmission / 種子発芽 / 農業機械の電動化 / 環境問題 / 農業機械電動化 / マイクロ波空中送電 / Rotational Walking / Lateral Walking / Straight Walking / Walking Gait / Pantograph Mechanism / Quadruped / Walking Machine / Agricultural Vehicle / ユニット構造 / パンタフラフ機構 / 旋回歩行 / 横歩行 / 直進歩行 / 歩行パターン / パンタグラフ機構 / 4足 / 歩行機械 / electric driving / level control / ridge of fields / climbing over / off road vehicle / agricultural robot / running gear / シミュレーション / 段差 / 乗り越え / 電気駆動 / 水平制御 / 畦 / 乗越え / 不整地走行車両 / 農業ロボット / 走行装置 / サイドフォース / 重量転移 / 四輪駆動車両のタイトコーナブレーキング現象 / 駆動力 / サイドフォ-ス / 車輪荷重 / 前後車輪の周速度比 / 油圧駆動 / ボ-ド・コンピュ-タ / 計算機制御 / 前車輪のアシスト制御 / 前後車輪の最適周速度比 / タイトコ-ナ・ブレ-キング現象 / 旋回性能 / 四輪駆動トラクタ隠す

Bekker法の土壌力学パラメータによる３次元離散要素モデルパラメータ決定法研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋洋
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業環境・情報工学
- 研究機関
  京都大学
要素変換機能を導入した有限要素ー離散要素法の開発とテラメカニックスへの適用研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋洋
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  京都大学
根圏における土との接触相互作用による根の伸長肥大の表現研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋洋
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  京都大学
マイクロ波送電による農業機械の電動化に関する研究
- 研究代表者
  
  笈田昭
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
3次元有限要素-離散要素結合法による農用タイヤのけん引性能の並列数値解析研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋洋
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
農用歩行車両に関する研究
- 研究代表者
  
  山本博昭
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  神戸大学
農業ロボット用走行装置の研究
- 研究代表者
  
  山崎稔 (山さき稔)
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
農用トラクタ・タイヤと土の接触問題の3次元数値シミュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋洋
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  京都大学
四輪駆動トラクタの前車輪アシスト制御に関する研究
- 研究代表者
  
  田野信博
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1990
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  石川県農業短期大学
   京都大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] FE-DEMによる車輪の走行性能解析と要素変換機能の検討2014
- 著者名/発表者名
  吉田泰基,中嶋洋,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 雑誌名
  
  テラメカニックス
  
  巻: 34 ページ: 113-118
- NAID
  40021300737
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[雑誌論文] Investigation of elemental shape for 3D DEM modeling of interaction between soil and narrow cutting tool2013
- 著者名/発表者名
  Ikuya Ono, Hiroshi Nakashima, Hiroshi Shimizu, Juro Miyasaka, Katsuaki Ohdoi
- 雑誌名
  
  Journal of Terramechanics
  
  巻: 50(4) 号: 4 ページ: 265-276
- DOI
  10.1016/j.jterra.2013.09.001
- NAID
  120005347110
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[雑誌論文] FE-DEMによる弾性車輪のけん引性能解析2012
- 著者名/発表者名
  小野智美,中嶋洋,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 雑誌名
  
  テラメカニックス
  
  巻: 32 ページ: 21-26
- NAID
  40021300255
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[雑誌論文] A model of root elongation by dynamic contact interaction2008
- 著者名/発表者名
  H. Nakashima, Y. Fujita, H. Tanaka, J. Miyasaka
- 雑誌名
  
  Plant Root 2
  
  ページ: 58-66
- NAID
  130000050776
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19658094
[雑誌論文] DEMによる根の伸長シミュレーション2008
- 著者名/発表者名
  中嶋洋, 藤田穏人
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報 104
  
  ページ: 53-53
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19658094
[雑誌論文] Development of a new type electric off-road vehicle by means of microwave power transmission in the air2005
- 著者名/発表者名
  A.Oida, H.Nakashima et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 15^<th> International Conference of ISTVS
  
  ページ: 1-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360149
[雑誌論文] Development of a new type electric off-road vehicle by means of microwave power transmission in the air2005
- 著者名/発表者名
  A.Oida, H.Nakashima, J.Miyasaka et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 15th International Conference of ISTVS
  
  ページ: 1-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360149
[雑誌論文] Development of no-emission vehicle by means of microwave power transmission2004
- 著者名/発表者名
  A.Oida, H.Nakashima et al.
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2^<nd> ISMAB OSZE
  
  ページ: 5-8
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360149
[雑誌論文] Development of no-emission vehicle by means of microwave power transmission2004
- 著者名/発表者名
  A.Oida, H.Nakashima et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2^<nd> ISMAB OSZE
  
  ページ: 5-8
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360149
[雑誌論文] Driving of agricultural machinery by microwave power transmission (in Japanese)2003
- 著者名/発表者名
  A.Oida, H.Nakashima et al.
- 雑誌名
  
  Technical Report of IEICE SPS2002-12
  
  ページ: 17-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360149
[雑誌論文] マイクロ波送電技術を応用した農業機械の駆動2003
- 著者名/発表者名
  笈田昭, 中嶋洋他5名
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 SPS2002-12
  
  ページ: 17-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360149
[雑誌論文] Development of a new type electric off-road vehicle by means of microwave power transmission in the air
- 著者名/発表者名
  A.Oida, H.Nakashima et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 15^<th> Intern.Conf.of ISTVS
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360149
[学会発表] 粘着力成分を考慮したDEM解析のための粘性土のせん断力計測2019
- 著者名/発表者名
  土井原美桜, 中嶋　洋, 清水　浩, 宮坂寿郎, 大土井克明
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第141回例会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K07970
[学会発表] 乾燥豊浦砂と人工土モデルにおけるBekker定数の比較2018
- 著者名/発表者名
  中嶋　洋,清水　浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  農業環境工学関連 5 学会合同大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K07970
[学会発表] OSSを用いた空気入りタイヤの3次元FE-DEM解析の試み2018
- 著者名/発表者名
  中西亮太, 中嶋　洋, 清水　浩, 宮坂寿郎, 大土井克明
- 学会等名
  第5回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K07970
[学会発表] 3D DEM analysis of lugged wheel performance using open source software2018
- 著者名/発表者名
  R. Nakanishi, H. Nakashima, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi
- 学会等名
  10th Asia-Pacific Conference of the ISTVS & 39th Annual Meeting of the Japanese Society for Terramechanics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K07970
[学会発表] PRESSURE-SINKAGE RELATIONSHIP OF AN ARTIFICIAL SOIL MODEL2017
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Nakashima
- 学会等名
  第19回ISTVS国際会議(ブダペスト)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K07970
[学会発表] 人工土モデルの圧力沈下特性2017
- 著者名/発表者名
  中嶋　洋
- 学会等名
  第76回農業食料工学会年次大会(東京農大)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K07970
[学会発表] 人工土モデルによる圧力沈下式の土壌パラメータについて2017
- 著者名/発表者名
  中嶋　洋
- 学会等名
  第38回テラメカニックス研究会(高知)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K07970
[学会発表] 車輪走行性能のDEM解析における並列計算について2013
- 著者名/発表者名
  中嶋洋,吉田泰基,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  テラメカニックス研究会第34回研究会
- 発表場所
  沖縄県石垣市
- 年月日
  2013-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] FE-DEM解析における要素変換機能の検討2013
- 著者名/発表者名
  吉田泰基,中嶋洋,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  テラメカニックス研究会第34回研究会
- 発表場所
  沖縄県石垣市
- 年月日
  2013-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] NUMERICAL INVESTIGATION OF GROSS TRACTION GENERATED AT GROUSER-SOIL INTERFACE BY DEM2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Nakashima
- 学会等名
  7th Americas Conference of ISTVS
- 発表場所
  Tampa Convention Center, FL, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] 離散要素法と有限要素法の要素変換解析の試み—予報:物理量の対応2013
- 著者名/発表者名
  中嶋洋,吉田泰基,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  農業食料工学会第回年次大会
- 発表場所
  北海道帯広市
- 年月日
  2013-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] Calibration of model parameters in 2D DEM for soil-grouser system2013
- 著者名/発表者名
  H. Nakashima, T. Yoshida, X.L. Wang, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi
- 学会等名
  7th Americas Conf. ISTVS
- 発表場所
  Tampa, USA
- 年月日
  2013-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] FE-DEM解析における新たな試み(予報)2012
- 著者名/発表者名
  中嶋洋,吉田泰基,小野育也,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  テラメカニックス研究会第33回研究会
- 発表場所
  宮城県南三陸町
- 年月日
  2012-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] 3次元離散要素法による乾燥砂を用いた平刃切削の抵抗力シミュレーション—計算における粒子形状の影響について—2012
- 著者名/発表者名
  小野育也,中嶋洋,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  農業環境工学関連学会2012年合同大会
- 発表場所
  栃木県宇都宮市
- 年月日
  2012-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] 履板の推進力解析への離散要素解析の適用に関する検討2012
- 著者名/発表者名
  中嶋洋,吉田泰基,王秀崙,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  農業環境工学関連学会2012年合同大会
- 発表場所
  栃木県宇都宮市
- 年月日
  2012-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] Effect of elemental shape on cutting resistance in DEM analysis of soil-blade system2012
- 著者名/発表者名
  I. Ono, H. Nakashima, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi
- 学会等名
  12th European Conference of ISTVS
- 発表場所
  Pretoria, South Africa
- 年月日
  2012-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] 履板の推進力へのグローサパラメータの影響のDEM解析2011
- 著者名/発表者名
  中嶋洋,王秀崙,吉田泰基,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  テラメカニックス研究会第32回研究会
- 発表場所
  広島県呉市
- 年月日
  2011-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] 履板の推進力へのグローサパラメータの影響のDEM解析2011
- 著者名/発表者名
  中嶋　洋
- 学会等名
  第32回テラメカニックス研究会
- 発表場所
  ビューポートくれ(広島県呉市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] FE-DEMによる弾性車輪のけん引性能解析2011
- 著者名/発表者名
  小野智美,中嶋洋,清水浩,宮坂寿郎,大土井克明
- 学会等名
  テラメカニックス研究会第32回研究会
- 発表場所
  広島県呉市
- 年月日
  2011-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] 根の成長シミュレーション2008
- 著者名/発表者名
  藤田穏人, 中嶋洋
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第120回例会
- 発表場所
  神戸大学農学部
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19658094
[学会発表] 接触相互作用に基づく根の伸長モデル2008
- 著者名/発表者名
  中嶋洋・藤田穏人
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第119回例会
- 発表場所
  大阪府立大学農学部
- 年月日
  2008-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19658094
[学会発表] 履板の推進力解析への離散要素解析の適用に関する検討
- 著者名/発表者名
  中嶋　洋
- 学会等名
  農業環境工学関連学会2012年合同大会
- 発表場所
  宇都宮大学(栃木県宇都宮市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] 車輪走行性能のDEM解析における並列計算について
- 著者名/発表者名
  中嶋　洋
- 学会等名
  第34回テラメカニックス研究会
- 発表場所
  ホテルグランビュー石垣
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] Effect of elemental shape on cutting resistance in DEM analysis of soil-blade system
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Nakashima
- 学会等名
  12th European Conference of ISTVS
- 発表場所
  Gerotek Test Facility, Pretoria, South Africa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359
[学会発表] FE-DEM解析における新たな試み(予報)
- 著者名/発表者名
  中嶋　洋
- 学会等名
  テラメカニックス研究会第33回研究会
- 発表場所
  南三陸ホテル観洋(宮城県南三陸町)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23580359

1. 笈田昭 (10026461)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
2. 山崎稔 (00026460)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 清水浩 (50206207)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 山本博昭 (80031194)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 徳田勝 (70271038)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 宮坂壽郎 (40293922)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 松本紘 (00026139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 篠原真毅 (10283657)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 田野信博 (60026565)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 妻鹿卓司

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 宮坂寿郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

中嶋 洋 Nakashima Hiroshi

研究課題

研究成果

共同研究者

Bekker法の土壌力学パラメータによる３次元離散要素モデルパラメータ決定法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

要素変換機能を導入した有限要素ー離散要素法の開発とテラメカニックスへの適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

根圏における土との接触相互作用による根の伸長肥大の表現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロ波送電による農業機械の電動化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

3次元有限要素-離散要素結合法による農用タイヤのけん引性能の並列数値解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

農用歩行車両に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

農業ロボット用走行装置の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

農用トラクタ・タイヤと土の接触問題の3次元数値シミュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

四輪駆動トラクタの前車輪アシスト制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] FE-DEMによる車輪の走行性能解析と要素変換機能の検討2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Investigation of elemental shape for 3D DEM modeling of interaction between soil and narrow cutting tool2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] FE-DEMによる弾性車輪のけん引性能解析2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A model of root elongation by dynamic contact interaction2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] DEMによる根の伸長シミュレーション2008

中嶋洋 Nakashima Hiroshi