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佐野 明人  SANO Akihito

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80196295
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2015年度: 名古屋工業大学, 大学院工学研究科, 教授
2013年度: 名古屋工業大学, 機械工学科, 教授
2010年度 – 2011年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授
2007年度 – 2011年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 … もっと見る
2008年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授
2005年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2002年度 – 2004年度: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
1998年度 – 2002年度: 名古屋工業大学, 工学部, 助教授
1994年度 – 1996年度: 名古屋工業大学, 工学部, 講師
1994年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 医用システム / 外科系歯学 / 機械工作・生産工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
マスタスレーブシステム / ロボット / ロボティクス / 受動歩行 / 医療応用 / 深層強化学習 / 世界モデル / 2足ロボット / ヒト歩行・走行 / 歩行・走行ロボット … もっと見る / 受動的力学機序 / メカトロニクス / バイラテラル制御 / マイクロマニピュレーション / 電気粘性流体 / 中動態 / 受動的身体性 / 受動的力学相互作用 / 深層学習 / データ駆動 / 歩行・走行 / Teleoperation / Tele-grasping / Telepresence / Local Slip / Tactile Display / Tactile Sensor / Multi-finger / Telerobotics / 凍隔把持 / 触覚センサ / 遠隔操作 / 遠隔把持 / 遠隔臨場感 / 初期局所すべり / 触覚ディスプレイ / 触覚セン / 多指ハンド / テレロボティクス / Medical Engineering / Suturing / Impedance / Stability and Tracking / Differential Limen / Master Slave System / Scaling / Micro Operation / 幾何・物理モデリング / インピーダンス特性 / 運刺術 / 位置・力スケーリング / 力触覚 / マスタスレーブ方式 / べき法則 / 力覚 / 運針術 / モデリング / 手術シミュレーション / 弁別閾・感覚量 / 医工学 / 運針動作 / インピーダンス / 安定性と追従性 / 弁別閾 / スケーリング / マイクロオペレーション / ヒト規範型 / 力学機序 / 受動走行 / 高速・高効率 / ヒト / 力学的原理 / 歩行ロボット / 知能ロボティックス / 力学メカニズム / ヒト歩行 / 歩行原理 / 知能ロボティクス / ニューラルネットワーク / 手先インピーダンス / 操作意図 / EMG / 可変ダンパ / モーションガイド / 負荷低減 / 操作支援 / ウェアラブル / 人間機械系 / 遠隔外科手術 / 磁気浮上系 / 周波数整形 / ダイナミクス / インピーダンス制御 / H^∞制御 / 流体駆動 / マイクロバルブ / マイクロアクチュエータ / マイクロマシン … もっと見る
研究代表者以外
ロボティクス / 触覚 / 人工現実感 / 触覚ディスプレイ / 触覚センサ / 触診 / 手術支援機器 / 力触覚 / 触知覚 / ハプティクス / システム制御 / メカトロニクス / 感性 / 脳科学 / 心理物理学 / 温度 / 振動 / 圧力 / 脳計測 / 錯覚 / 後効果 / 摩擦 / 圧力分布 / 硬質樹脂 / 曲面 / fMRI / 心地よさ / 個人差 / 感度調整 / 医療・福祉機器 / 触覚メカニズム / 振動伝搬 / 感覚運動制御 / 振動伝播 / 人間機械システム / 身体認識 / 義手 / 触覚フィードバック / Haptics / Presence / Modeling / CG / Direct operating / Virtual environment / Virtual reality / Dental training / Engineering in Medicine and welfare / 力覚・触覚 / 臨場感 / CG・モデリング / 直接操作 / 仮想空間の構築 / 歯科治療訓練 / 医療・福祉工学 / Medical-Engineering / Flexible object modeling / Operating system simulator / force registration / Visual / force scaling / Position / Force tactile sensation / Master-slave system / Intuitive tele-operation / 位置・力スケーリング / マスタスレーブ方式 / 直観的遠隔操作 / 医工学 / 柔軟物モデリング / 手術システム・シミュレータ / 視覚・力覚レジストレーション / 位置・カスケーリング / マスタースレーブ方式 / 直感的遠隔操作 / medical device controlled by computer / Mandibular hypoplasia / experimental study / Robotics / Automatic distractor / Distraction osteogenesis / コンピューター制御医療器 / コンピュータ制御医療器 / 顎骨形成不全 / 実験的研究 / 自動骨延長装置 / 仮骨延長法 / psychological measurement / Welfare machinery / Virtual Enviroment / Spatial recognition / Virtual Experiences / Human Interface / Welfare Engneering / Virtual Reality / 心理測定 / 福祉機器 / 仮想環境 / 空間認知 / 仮想体験 / ヒューマンインタフェース / 福祉工学 / 接触位置 / 不潔領域 / 硬さ / 腫瘍 / 音響 / 双方向性 / 腹腔鏡下手術 / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 / 国際研究者交流 / スポーツ科学 / 生体力学・運動神経生理学 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 触覚受容器 / 柔らかさ知覚 / ハプティクイス / 知覚情報処理 / ピアノ演奏 / 皮膚構造 / 膠原繊維 / 繊維構造 / パチニ小体 / 能動触 / 人工指 / 感性ロボティックス / 医療応用 / バイラテラル制御 / 遠隔外科手術 / マスタスレーブシステム / マイクロマニピュレーション / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (25件)
  • 研究成果

    (255件)
  • 共同研究者

    (30人)
  •  中動態の世界における2足ロボットの学習しやすい受動的身体性の確立研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  高触感を生み出す皮膚への機械刺激様式の解明とデザイニングマップの構築

    • 研究代表者
      田中 由浩
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  受動的力学機序と深層学習を融合したヒトに近い歩行・走行ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  身体化ハプティクス:道具の身体適応を促す適切な触覚付与の設計論

    • 研究代表者
      田中 由浩
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  受動的力学機序を規範としたミニマル2脚歩行・走行機構の開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  双方向性の組み込みにより術者の感覚を最大限活用した腹腔鏡下手術用触覚センシング

    • 研究代表者
      田中 由浩
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  受動的力学機序を活かしたヒト規範型歩行・走行ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  人間の触覚メ力ニスムを考慮した人工指によるタッチの実現

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  触知覚に影響を及ぼす力学的要因の解明

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
      名古屋工業大学
  •  受動歩行原理に基づくより良く歩けるロボット開発とヒト歩行解析研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  力触覚を用いた歯科治療訓練システム

    • 研究代表者
      陳 連怡
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  触覚を考慮した多指ハンドによる次世代遠隔臨場感操作システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  直感的操作可能な遠隔力覚臨場感手術システムの開発

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  マイクロオペレーションにおけるスケーリング問題研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  組織内埋入型下顎骨自動延長装置の開発

    • 研究代表者
      澤木 佳弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  EMGを用いた操作意図の推定と新しい操作支援のあり方研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  ドーム型遠隔外科手術システムの試作開発

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  マイクロドームを介した遠隔外科手術システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  マスタスレーブ一体型ツールによるマイクロオペレーション研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  人工現実感を利用した仮想障害体験による福祉機器設計支援システム

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  H∞制御によるロボットのダイナミクス低減化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  電気粘性流体を用いたマイクロアクチュエータに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―(増補版):触覚センサの産業・医療への応用2014

    • 著者名/発表者名
      田中由浩(下条誠, 前野 隆司, 篠田 裕之, 佐野 明人 編著)
    • 出版者
      S&T出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [雑誌論文] Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations2024

    • 著者名/発表者名
      Sakurai Yusuke、Kamimura Tomoya、Sakamoto Yuki、Nishii Shohei、Sato Kodai、Fujiwara Yuta、Sano Akihito
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 38 号: 8 ページ: 577-588

    • DOI

      10.1080/01691864.2024.2336255

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14104, KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [雑誌論文] A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization2018

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 11 号: 4 ページ: 485-497

    • DOI

      10.1109/toh.2018.2854753

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253
  • [雑誌論文] DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation2018

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 5 ページ: 71-71

    • DOI

      10.3389/frobt.2018.00071

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253
  • [雑誌論文] Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection2018

    • 著者名/発表者名
      Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 4 ページ: 3529-3536

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2853712

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [雑誌論文] Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation2017

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 雑誌名

      International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: 14 号: 2

    • DOI

      10.1002/rcs.1879

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253, KAKENHI-PROJECT-16K08868
  • [雑誌論文] Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection2015

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 3791-3796

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353909

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [雑誌論文] Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 10 号: 2 ページ: 183-193

    • DOI

      10.1007/s11548-014-1067-z

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [雑誌論文] 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム2015

    • 著者名/発表者名
      田中由浩,藤原道隆, 佐野明人
    • 雑誌名

      映像インダストリアル

      巻: 5 ページ: 66-70

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [雑誌論文] A proposal of softness display using honeycomb2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihoto Sano, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Communications in Information Engineering (Taylor and Francis)

      巻: Vol.1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] 触知覚メカニズムと指・皮膚構造2014

    • 著者名/発表者名
      田中由浩, 佐野明人
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: 38(1) ページ: 47-52

    • NAID

      130005145321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [雑誌論文] Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionality2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 雑誌名

      Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [雑誌論文] Contact force and scanning velocity during active roughness perception2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 9(3) 号: 3 ページ: e93363-e93363

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0093363

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [雑誌論文] A proposal of softness display using honeycomb2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Taylor & Francis Group Journals

      巻: --

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara and Akihito Sano
    • 雑誌名

      Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013)

      巻: - ページ: 145-150

    • DOI

      10.1109/whc.2013.6548399

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [雑誌論文] Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms2010

    • 著者名/発表者名
      K.Sajjapongse, A.Sano, Y.Ikemata, Y.Hayashi, S.Tamegai, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 572-579

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      ページ: 1106-1107

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] 柔軟介在物を利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, Panasonic Muhammad Aliff Bin Rosly, とSMA佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第11回システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 1481-1482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hiroma, Y.Ikemata, A.Sano, H.Miyamoto, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 549-556

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第11回システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 1106-1107

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果-2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010

    • 著者名/発表者名
      H.Miyamoto, A.Sano, Y.Ikemata, S.Maruyama, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 3298-3303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] 起こし回転型受動走行と平衡点解析2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 宮本裕貴, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76巻 ページ: 1763-1769

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010

    • 著者名/発表者名
      H. Miyamoto, A. Sano, Y. Ikemata, S. Maruyama, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3293-3303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Hiroma, Y. Ikemata, A. Sano, H. Miyamoto, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 549-556

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kato, Y.Ikemata, A.Sano, Y.Hayashi, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 753-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato, Y. Ikemata, A. Sano, Y. Hayashi, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 753-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • 著者名/発表者名
      田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第10回システ1ムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 108-109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果2009

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 安原潔志, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27(印刷中)

    • NAID

      10025114024

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] 揺れるままに歩く2009

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 (メカライフ) 112巻

      ページ: 730-731

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • 著者名/発表者名
      田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第10回システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 108-109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] Dynamic Effects of Arc Feet for Leg Motion of Passive Walker2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1(Full paper review)

      ページ: 2755-2760

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 178-183

    • NAID

      10021141947

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74

      ページ: 365-371

    • NAID

      110006623673

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] A Study of the Leg-swing Motion of Passive Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1(Full paper review)

      ページ: 1588-1593

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor2005

    • 著者名/発表者名
      N.TAKESUE, A.SANO, H.MOCHIYAMA, R.KIKUUWE, T.ISHIGURO, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C) Vol.71, No.708

      ページ: 2543-2548

    • NAID

      130000098933

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Development of Multi-Fingered Hand for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      A.SANO, K.NISHI, H.MIYANISHI, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, No.2

      ページ: 164-171

    • NAID

      10012050343

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] 触覚情報に基づく遠隔高臨場感把持2004

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 西恒介, 宮西英樹, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Kosuke NISHI, Hideki MIYANISHI
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1

      ページ: 1676-1681

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] 力触覚情報に基づく遠隔臨場感多指ハンド2004

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 武居直行, 石黒大樹, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第47回自動制御連合講演会予稿集 1

    • NAID

      130004599452

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      A.SANO, H.FUJIMOTO, K.NISHI, H.MIYANISHI
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation Vol.1

      ページ: 1676-1681

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Grasping in Telepresence Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      A.SANO, K.NISHI, H.MIYANISHI, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc.of JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • NAID

      110004069557

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] コイルばねを用いた圧縮・せん断センサ2004

    • 著者名/発表者名
      武居直行, 佐野明人, 望山洋, 菊植亮, 石黒大樹, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Hand for Teleoperation Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      A.SANO, N.TAKESUE, T.ISHIGURO, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc.of JSME/SICE/ISCIE Joint Conference on Automatic Control

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [産業財産権] 接触検出器具2014

    • 発明者名
      田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • 権利者名
      田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-171878
    • 出願年月日
      2014-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [産業財産権] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2013

    • 発明者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2013-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [産業財産権] 関節トルク発生装置2012

    • 発明者名
      佐野明人
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2012-001104
    • 出願年月日
      2012-01-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2012

    • 発明者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 権利者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-09-12
    • 取得年月日
      2013-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [産業財産権] 歩行支援機2011

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2011-05-25
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 足機構2011

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2011-064638
    • 出願年月日
      2011-03-23
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 歩行支援機2011

    • 発明者名
      佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2011-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 人工手2010

    • 発明者名
      佐野明人,田中由浩,藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2010-105669
    • 出願年月日
      2010-04-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2010

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2010-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 人工手2010

    • 発明者名
      佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2010-105669
    • 出願年月日
      2010-04-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2010

    • 発明者名
      佐野, 池俣, 藤本
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2010-12-20
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2009

    • 発明者名
      佐野, 池俣, 藤本
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-291495
    • 出願年月日
      2009-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] Sim2Realに向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024

    • 著者名/発表者名
      横地康太,鷲山玄,田中翔麻,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足ロボットの3次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024

    • 著者名/発表者名
      藤井俊輔,横地康太,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習による2足ロボットの前後跳躍動作2023

    • 著者名/発表者名
      横地康太,村山大騎,土方祥平,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習2023

    • 著者名/発表者名
      田中翔麻,村山大騎,土方祥平,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作2023

    • 著者名/発表者名
      塚﨑優生,渡邊翔也,川口達也,田中翔麻,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足ロボットによる外部システム牽引動作の深層強化学習2023

    • 著者名/発表者名
      鷲山玄,横地康太,三浦太資,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍2023

    • 著者名/発表者名
      鷲山玄,塚﨑優生,三浦太資,渡邊翔也,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] ヒト歩行の床反力解析とその知見に基づいた歩行支援機の開発2023

    • 著者名/発表者名
      秋山佳惟,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究2023

    • 著者名/発表者名
      土方祥平,櫻井祐輔,横地康太,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 倒れながらの踏み出しに着目した世界モデルベースの深層強化学習2023

    • 著者名/発表者名
      川口達也,横地康太,田中翔麻,渡邊翔也,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 傾斜する運動軸を考慮したヒトに近い足部の開発2023

    • 著者名/発表者名
      三浦太資,鷲山玄,塚﨑優生,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習による2足走行の新展開2023

    • 著者名/発表者名
      横地康太,川口達也,田中翔麻,渡邊翔也,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 長母趾伸筋と脊柱起立筋を模した2足ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      渡邊翔也,三浦太資,鷲山玄,塚﨑優生,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 動力学シミュレーション内2足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習2023

    • 著者名/発表者名
      櫻井祐輔,中村優真,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍2023

    • 著者名/発表者名
      村山大騎,土方祥平,横地康太,田中翔麻,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第37回人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 内転筋を有する2足ロボットと学習に適した身体2023

    • 著者名/発表者名
      竹内優大,佐藤滉大,藤原祐太,川瀬菜々子,横地康太,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習2023

    • 著者名/発表者名
      日下昂大,横地康太,藤井俊輔,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による2足ロボットの動作生成2023

    • 著者名/発表者名
      土方祥平,横地康太,田中翔麻,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析2023

    • 著者名/発表者名
      八重樫一明,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 脚空圧駆動と股関節モータ駆動の2足ロボット2023

    • 著者名/発表者名
      藤井俊輔,横地康太,日下昂大,塚﨑優生,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Kamimura, Akihito Sano
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調2023

    • 著者名/発表者名
      藤井俊輔,横地康太,日下昂大,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤滉大,藤原祐太,西飯昌平,櫻井祐輔,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解2022

    • 著者名/発表者名
      松井大岳,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 位相差と位相和に着目したCPGによる2足ロボットの自律的な脚運動生成2022

    • 著者名/発表者名
      櫻井祐輔,坂本湧基,西飯昌平,佐藤滉大,藤原祐太,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 屋外走行に向けた2足走行ロボットに関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤滉大,藤原祐太,西飯昌平,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 多様な緊張と適切な弛緩によるヒトに近い2足歩行2022

    • 著者名/発表者名
      川瀬菜々子,日下昂大,塚崎優生,鷲山玄,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習2022

    • 著者名/発表者名
      土方祥平,村山大騎,田中翔麻,横地康太,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 脊椎を有する2足ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      塚﨑優生,佐藤滉大,日下昂大,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足走行ロボットにおける制動・推進2022

    • 著者名/発表者名
      藤原祐太,佐藤滉大,西飯昌平,櫻井祐輔,村岡佑哉,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行2022

    • 著者名/発表者名
      川瀬菜々子,鷲山玄,塚﨑優生,日下昂大,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動2022

    • 著者名/発表者名
      日下昂大,塚崎優生,櫻井祐輔,鷲山玄,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 前後に揺動する慣性体が2足歩行に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      上村知也,川瀬菜々子,日下昂大,櫻井祐輔,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 深層強化学習Rainbowによる2足走行ロボットの連続跳躍動作の実現2022

    • 著者名/発表者名
      村山大騎,土方祥平,田中翔麻,横地康太,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習2022

    • 著者名/発表者名
      村山大騎,土方祥平,田中翔麻,横地康太,大下悠也,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 連続走行に向けた2足走行ロボットの脚機能強化2022

    • 著者名/発表者名
      藤原祐太,竹内優大,佐藤滉大,西飯昌平,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善2021

    • 著者名/発表者名
      坂本湧基,川瀬菜々子,鈴木勁,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援2021

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,黒宮大樹,真田拓弥,日下昂大,上村知也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部2021

    • 著者名/発表者名
      坂本湧基,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 高速カメラを用いた深層学習による2足走行の実現2021

    • 著者名/発表者名
      品川拓己,村山大騎,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 体幹部に吊り下げられた揺動慣性による2足走行の床反力2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤滉大,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      坂本湧基,鈴木勁,川瀬菜々子,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現-駆動システムと学習法の改良-2021

    • 著者名/発表者名
      村山大騎,古川黎,土方祥平,BuyanUrnukh Munkhtogtokh,佐藤滉大,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 二つの揺動慣性を持つシンプルモデルによる2足走行の動力学解析2021

    • 著者名/発表者名
      松井大岳,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット2021

    • 著者名/発表者名
      坂本湧基,櫻井祐輔,鈴木勁,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 体幹部の揺動慣性の受動的挙動を規範とした2足歩行2021

    • 著者名/発表者名
      川瀬菜々子,坂本湧基,黒宮大樹,真田拓弥,鈴木勁,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木勁,坂本湧基,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現-実験システムと多様な教え-2021

    • 著者名/発表者名
      古川黎,村山大騎,土方祥平,BuyanUrnukh Munkhtogtokh,佐藤滉大,坂本湧基,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した2種類のリミットサイクルが存在するメカニズム2021

    • 著者名/発表者名
      松井大岳,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] ヒトの足部・脚構造に着目した2足走行ロボット2021

    • 著者名/発表者名
      藤原祐太,坂本湧基,古川黎,佐藤滉大,村山大騎,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木勁,坂本湧基,川瀬菜々子,日下昂大,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      真田拓弥,黒宮大樹,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] ランニング・アバターへのジャックイン・システムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤大智,岡本一将,真田拓弥,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 2足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動2020

    • 著者名/発表者名
      坂本湧基,鈴木勁,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-シンプルモデルを用いた解析-2020

    • 著者名/発表者名
      上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      黒宮大樹,真田拓弥,坂本湧基,鈴木勁,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-左右バランス-2020

    • 著者名/発表者名
      川瀬菜々子,佐藤滉大,村山大騎,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-走行実験-2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤滉大,川瀬菜々子,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-内力駆動-2020

    • 著者名/発表者名
      村山大騎,真田拓弥,佐藤滉大,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現2020

    • 著者名/発表者名
      品川拓己,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木涼平,古川黎,上村知也,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木勁,坂本湧基,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-基本コンセプト-2020

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,上村知也
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] e-Sportsを志向した2足走行ロボットのオンラインパラメータ調整2020

    • 著者名/発表者名
      古川黎,小林和真,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] ヒト操作由来の2足走行システムの構築2019

    • 著者名/発表者名
      真田拓弥,秋田武蔵,小林和真,服部誠司,鈴木幹久,棚橋亮太,岡本一将,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 2脚走行機とアスリートにおける走行の比較2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチ-屋外走行に向けて-2019

    • 著者名/発表者名
      棚橋亮太,服部誠司,小林和真,鈴木幹久,岡本一将,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 実環境での受動歩行における深層強化学習2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木涼平,木田宏平,冨田真穂,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木幹久,小林和真,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] グランドさせた腕による歩行ロボットの自律化アプローチ2019

    • 著者名/発表者名
      野々下絢斗,黒宮大樹,真田拓弥,伊藤栄哉,坂本湧基,村岡佑哉,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築2019

    • 著者名/発表者名
      品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] アスリートの走行における支持脚運動の解析2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ2019

    • 著者名/発表者名
      黒宮大樹,野々下絢斗,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,大澤遼河,笠原優,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      黒宮大樹,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒト操作由来の自動2足走行ロボットと接地制御2019

    • 著者名/発表者名
      小林和真,鈴木幹久,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤栄哉,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] トポロジー最適化による走行ロボットの足部設計2019

    • 著者名/発表者名
      岡本一将,伊藤栄哉,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] ダイナミクスベースド強化学習-重力を活かした運動の始動-2019

    • 著者名/発表者名
      村岡佑哉,坂本湧基,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] ダイナミクスベースド強化学習-重力による不安定性を活かした運動性-2019

    • 著者名/発表者名
      坂本湧基,村岡佑哉,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] Sim2Realに向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価2019

    • 著者名/発表者名
      品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたヒトに近い歩行・走行におけるデータ駆動型アプローチ2018

    • 著者名/発表者名
      佐野明人、秋田武蔵、冨田真穂、木田宏平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析2018

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現2018

    • 著者名/発表者名
      野々下絢斗、小川尊寛、丹羽貴士、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 新しい腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム2018

    • 著者名/発表者名
      藤原道隆,田中由浩,福田智弘,田中千恵,小林大介,神田光郎,佐野明人,小寺泰弘
    • 学会等名
      第90回日本胃癌学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [学会発表] ランニング・マニピュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      真田拓弥,秋田武蔵,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 無動力歩行支援機の膝粘性と歩行タイプに関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      岩本好未,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] アスリートの走行運動の基礎解析2018

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-機械学習を用いた歩行の調子評価-2018

    • 著者名/発表者名
      冨田真穂,木田宏平,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-3次元平地走行-2018

    • 著者名/発表者名
      棚橋亮太,小林和真,秋田武蔵,鈴木幹久,服部誠司,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上2018

    • 著者名/発表者名
      丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-走行中の腕振り制御-2018

    • 著者名/発表者名
      服部誠司,秋田武蔵,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現2018

    • 著者名/発表者名
      小林和真、錦見祥平、秋田武蔵、棚橋亮太、服部誠司、鈴木幹久、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 消化管手術ナビゲーションに有効な腹腔鏡下手術用触診システム2018

    • 著者名/発表者名
      藤原道隆,田中由浩,福田智弘,神田光郎,小林大介,田中千恵,佐野明人,小寺泰弘
    • 学会等名
      第118回日本外科学会定期学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-パワーアシストから自動操作に向けて-2018

    • 著者名/発表者名
      秋田武蔵,小林和真,岡本一将,鈴木幹久,棚橋亮太,服部誠司,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木幹久,服部誠司,小林和真,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-オープン化を念頭に置いた実験システム-2018

    • 著者名/発表者名
      木田宏平,冨田真穂,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現2018

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人、矢野拓磨、鈴木康平、横塚巧、佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 新しい腹腔鏡手術用病変部触診システム2017

    • 著者名/発表者名
      藤原道隆,田中由浩,福田智弘,神田光郎,小林大介,田中千恵,小池聖彦,藤井努,佐野明人,小寺泰弘
    • 学会等名
      第72回日本消化器外科学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [学会発表] 最も簡単な歩行支援機の評価および解析2017

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,荒井祐亮,時野谷聡,大垣翼,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度推定2017

    • 著者名/発表者名
      秋田駿, 福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [学会発表] ヒトに近い高速な平地走行-手動ワイヤ操作-2017

    • 著者名/発表者名
      錦見祥平、秋田武蔵、小林和真、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行2017

    • 著者名/発表者名
      秋田武蔵、錦見祥平、小林和真、木田宏平、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行2017

    • 著者名/発表者名
      伊勢佳祐,小川尊寛,丹羽貴士,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行2017

    • 著者名/発表者名
      纐纈修平,錦見祥平,秋田武蔵,橋本翔,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行2017

    • 著者名/発表者名
      丹羽貴士、小川尊寛、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 反射音を用いた触覚センシング機能を有する鉗子の把持力フィードバックに向けた検討2017

    • 著者名/発表者名
      Ly Hoang Hiep, 田中由浩, 福田智弘, 佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [学会発表] ヒトに近い高速な平地走行-遠隔モータ駆動-2017

    • 著者名/発表者名
      秋田武蔵、錦見祥平、小林和真、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒトに近い走行におけるダイナミクスベースド深層強化学習に向けて2017

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 新しい腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム2017

    • 著者名/発表者名
      藤原道隆,田中由浩,福田智弘,神田光郎,小林大介,田中千恵,佐野明人,小寺泰弘
    • 学会等名
      第55回日本癌治療学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [学会発表] ヒトに近い速い3次元歩行-骨盤モータ駆動-2017

    • 著者名/発表者名
      丹羽貴士、小川尊寛、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒトに近い速い3次元歩行-手動ワイヤ操作-2017

    • 著者名/発表者名
      小川尊寛、丹羽貴士、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現2017

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,中山裕基,新井翔太,小林直也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Akihito Sano
    • 学会等名
      31th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [学会発表] A ring-type tactile display with a compact pneumatic drive unit for a laparoscopic palpation system2017

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 学会等名
      2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [学会発表] 空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性2016

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 自由度凍結の解除とワイヤ拘束によるヒトに近い走行2016

    • 著者名/発表者名
      錦見祥平,纐纈修平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 自由度凍結の解除と弾性体によるヒトに近い3 次元歩行2016

    • 著者名/発表者名
      小川尊寛,伊勢佳祐,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 歩行・走行現象と人工暗黙知2016

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,池俣吉人
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討2015

    • 著者名/発表者名
      福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] 触覚の双方向性を活用した腹腔鏡下触診システムのための足背部呈示型触覚ディスプレイ2015

    • 著者名/発表者名
      新垣修治,福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] 自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ2015

    • 著者名/発表者名
      纐纈修平,錦見祥平,福永大輝,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 弾性体を有する可動円弧足による平地歩行2015

    • 著者名/発表者名
      水野智博,梶田剛,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 平地歩行における移動効率の理論限界2015

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 3Dリムレスホイールのモデル化2015

    • 著者名/発表者名
      伊勢佳祐,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] Study on a tactile sensor that detects both of contact position and force using acoustic reflection2015

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 学会等名
      2015 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-06-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] 反射音を用いた鉗子型触覚センサによる硬さ計測に向けた検討2015

    • 著者名/発表者名
      福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] Palpation system utilizing haptic bidirectionality for laparoscopic surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
    • 学会等名
      2015 IEEE World Haptics Conference
    • 発表場所
      Evanston, Il, USA
    • 年月日
      2015-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] 安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発2015

    • 著者名/発表者名
      伊勢佳祐,小川尊寛,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] バックドライバブルな2 脚走行機のオープン制御2015

    • 著者名/発表者名
      福永大輝,纐纈修平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 3Dリムレスホイールの実験的研究2015

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,戸塚優哉,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 受動歩行ロボットと走行ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都市)(招待講演)
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 歩くアンドロイドの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,サッチャポンクリッタナイ,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      小島瑞貴,佐野明人,桑迫真広,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 歩くアンドロイドの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会211
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] ヒト歩行メカニズムに関する一仮説2011

    • 著者名/発表者名
      阿部晃大,池俣吉人,佐野明人,坂口正道,藤本英雄
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 受動歩行ロボットと走行ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 受動歩行に基づく歩行支援機の開発2011

    • 著者名/発表者名
      岩月和輝,佐野明人
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現2011

    • 著者名/発表者名
      加藤良樹,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究-内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-2011

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,廣間靖典,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      至橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly. 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台(OS:機構知)
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果一2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [学会発表] 脚式運搬機による屋外および軟弱地面での2足歩行2010

    • 著者名/発表者名
      恒川篤史,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚膝有り走行機の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      桑迫真広,佐野明人,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第ll回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)-上体および人間形外装-2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 起こし回転型受動走行の平衡点の局所安定化2010

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,廣問靖典,藤本英雄
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行2010

    • 著者名/発表者名
      加藤良樹,池俣吉人,佐野明人,林祐史,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)一上体および人間形外装一2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,林祐史,サッチャポンクリッタナイ,松田諭,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究2010

    • 著者名/発表者名
      廣間靖典,池俣吉人,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行の着地姿勢に関する解析2010

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,桑迫真広,藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] ヒト指と対向しVHIを獺する人工指と傾斜触刺激の効果-2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [学会発表] 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現2009

    • 著者名/発表者名
      田部井聡, 佐野明人, 池俣吉人, 林祐史, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行2009

    • 著者名/発表者名
      丸山信太郎,佐野明人,廣間靖典,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] New Paradigm and Deepening of Study on Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      A. Sano
    • 学会等名
      International Conference on Mechatronics and Information Technology(ICMIT2009)
    • 発表場所
      Gwang j u, Korea
    • 年月日
      2009-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 上体を有する2脚受動歩行機のアシスト平地歩行2009

    • 著者名/発表者名
      林祐史,佐野明人,池俣吉人,サッチャポンクリッタナイ,田部井聡,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] New Paradigm and Deepening of Study on Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Akihito SANO
    • 学会等名
      2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology
    • 発表場所
      Gwangju, Korean
    • 年月日
      2009-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析2009

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 13時間の連続受動歩行の実現2009

    • 著者名/発表者名
      高橋明宏,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性2009

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴 佐野明人, 池俣吉人, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 大人サイズの受動歩行機BlueBipedの開発2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 大友隆洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行原理の探究2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 大竹朋生, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 可変スロープ機構を用いた受動歩行の環境適応性の検討2008

    • 著者名/発表者名
      森本健嗣, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 山中惠一朗, 森本健嗣, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 大人サイズの受動歩行とヒト歩行との類似性2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 大友隆洋, 田部井聡, 藤本英雄
    • 学会等名
      第29回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2008-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動走行を目指した起こし回転運動の研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 丸山信太郎, 池俣吉人, 宮本裕貴, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 安原潔志, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 大友隆洋, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行における進行方向制御2008

    • 著者名/発表者名
      山中惠一朗, 佐野明人, 林祐史, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行原理の獲得に関する基礎的研究2007

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 山中惠一朗, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行機の進行方向制御のための可変スロープ機構の開発2007

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 森本健嗣, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行機のセンシングシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      小川佳輝, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行の遊脚膝運動における円弧足の役割2007

    • 著者名/発表者名
      安原潔志, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行機の膝関節構造と運動2007

    • 著者名/発表者名
      山下親大, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 骨盤回旋とヒト足を有する受動歩行の実現

    • 著者名/発表者名
      渡辺啓仁,山本朋典,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] Haptic sensing devices including human haptic abilities

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
    • 学会等名
      1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] 接触位置と接触力を取得する反射音を用いた鉗子型触覚センサ

    • 著者名/発表者名
      福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] アシスト受動走行システムの開発

    • 著者名/発表者名
      福永大輝,佐野明人,田中由浩,伊勢佳祐,吉田智哉,池俣吉人
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014
    • 発表場所
      新潟市
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 3次元受動歩行に向けた新アプローチ

    • 著者名/発表者名
      渡辺啓仁,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 自由歩行におけるエネルギー供給のモデル化

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] A study on tactile display for haptic sensing system with sensory feedback for laparoscopic surgery

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Tanaka, Shuji Aragaki, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • 学会等名
      25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実機実験

    • 著者名/発表者名
      山本朋典,渡辺啓仁,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実現

    • 著者名/発表者名
      山本朋典,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 時速14.5kmのアシスト受動走行と遷移走行

    • 著者名/発表者名
      福永大輝,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 簡単なリムレスホイールによる3次元運動の実現

    • 著者名/発表者名
      戸塚優哉,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] アシスト受動走行に関する研究

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,福永大輝,馬場文哉,池俣吉人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] ヒトの2脚歩行メカニズムの仮説と2脚受動歩行による仮説検証

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,戸塚優哉,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 反射音を用いた鉗子型触覚センサに関する理論的検討

    • 著者名/発表者名
      福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] 3次元運動の平面への投影と妥当性の検討

    • 著者名/発表者名
      伊勢佳祐,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 双方向性を組み込んだ触覚センシングシステムのための触覚提示装置に関する検討

    • 著者名/発表者名
      新垣修治, 田中由浩, 福田智弘, 藤原道隆, 佐野明人
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [学会発表] 反射音を用いた鉗子型触覚センサの接触領域取得に向けた検討

    • 著者名/発表者名
      福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • 1.  藤本 英雄 (60024345)
    共同の研究課題数: 13件
    共同の研究成果数: 68件
  • 2.  池俣 吉人 (70467356)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 92件
  • 3.  石橋 良太 (20535835)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  田中 由浩 (90432286)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 39件
  • 5.  伊坂 忠夫 (30247811)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  児島 晃 (80234756)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  武居 直行 (70324803)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  遠山 茂樹 (20143381)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  橋口 宏衛 (20434558)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  篠原 稔 (70241213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  藤原 道隆 (70378222)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 25件
  • 13.  陳 連怡 (80262947)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  山川 聡子 (20293748)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  上村 知也 (80881789)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 36件
  • 16.  望山 洋 (40303333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  今中 國泰 (90100891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  石原 正規 (60611522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  木野 仁 (50293816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  坂口 正道 (60283727)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 22.  澤木 佳弘 (00215906)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  上田 実 (00151803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  鳥居 修平 (60115607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  伊藤 裕 (20139950)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  安部 俊之 (80231116)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  河島 則天 (30392195)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  吉川 雅博 (40584511)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  金山 範明 (90719543)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  谷口 祥平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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