外本伸治 Hokamoto Shinji

研究者番号	80199463
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所属 (現在)	2025年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 九州大学, 工学研究院, 教授 2016年度 – 2017年度: 九州大学, 工学研究院, 教授 2015年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2006年度: 九州大学, 大学院工学研究院, 助教授 2005年度 – 2006年度: 九州大学, 工学研究院, 助教授 … もっと見る 2004年度 – 2005年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授 2000年度 – 2002年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授 1995年度: 佐賀大学, 理工学部, 助教授 1993年度: 佐賀大学, 理工学部, 助教授 1989年度 – 1990年度: 佐賀大学, 理工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者航空宇宙工学 / 航空宇宙工学 / 小区分24010:航空宇宙工学関連研究代表者以外航空宇宙工学 / 航空宇宙工学
キーワード	研究代表者距離推定 / オプティックフロー / 運動推定 / 自律航法 / 姿勢制御 / 振動制御 / 柔軟構造物 / 自律システム / 障害物検知・回避 / 観測ネットワーク … もっと見る / 障害物回避 / 障害物検知 / ドローン / 自律飛行システム / 強化学習 / ドローン群ネットワーク / 高度推定 / 複眼システム / 自律飛行 / 広域統合 / Ground Experiment / Solar Radiation Pressure / Attitude Control / Solar Sail / 地上実験 / 太陽光圧 / ソーラーセイル / Path Planning / Terrain Estimation / Micro-gravity Simulator / Hopping Rover / Planetary Rover / 多脚ローバー / カメラ画像 / 微小重力環境 / 自律制御 / 軌道計画 / 三次元地形推定 / 微小重力シミュレータ / ホッピングローバー / 惑星探査ローバー / 逆運動学 / 逆動力学 / 運動制御 / 宇宙ロボット / ロバスト制御 … もっと見る研究代表者以外 lateral blowing / HAC / LAC / structure weight / aerodynamic noise / lift-to drag ratio / morphing wing / aerodynamic performance / flow control / aerodynamics / 宇宙往復機 / 空力性能 / 制御理論 / 風洞実験 / パルスジェット / 宇宙往還機 / モーフィング翼 / アクティブフローコントロール / root locus method / characteristic equation / spillover / modal stability / control / vibration / 最適制御 / 根軌跡法 / 特性方程式 / スピルオ-バ / モ-ド安定性 / 制御 / 弾性振動隠す

昆虫複眼システムに基づく完全自律型ドローンの開発と３次元観測ネットワークの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  外本伸治
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  九州大学
複眼視覚航法を用いたロバスト自律航法システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  外本伸治
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  九州大学
ソーラーセイル姿勢/軌道制御系の実験的検証と設計に関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  外本伸治
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  九州大学
ダイナミックアクティブフローコントロールによる航空機・宇宙機の空力性能向上の研究
- 研究代表者
  
  麻生茂
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  九州大学
全方向型惑星探査ローバーの開発とその挙動解析・制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  外本伸治
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  九州大学
直動関節をもつ柔軟宇宙ロボットのダイナミクスと制御について研究代表者
- 研究代表者
  
  外本伸治
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  佐賀大学
柔軟付属物をもつ人工衛星のロバスト姿勢制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  外本伸治
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  佐賀大学
柔軟飛行体の制御
- 研究代表者
  
  後藤昇弘
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  九州大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Construction of 3D Observation Drone Network Using Reinforcement Learning2021
- 著者名/発表者名
  Ryota Maikuma, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics (in press)
  
  巻: -
- NAID
  120007026292
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[雑誌論文] 複眼視覚航法に基づく小型UAVの自律システムについて2021
- 著者名/発表者名
  平岩央光，坂東麻衣，外本伸治
- 雑誌名
  
  自動制御連合講演会講演論文集
  
  巻: 64 号: 0 ページ: 310-314
- DOI
  10.11511/jacc.64.0_310
- NAID
  130008127938
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[雑誌論文] Obstacle Shape Estimation by Wide-Field-Integration of Optic Flow2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoxu Feng, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the International Symposium on Electric Aviation and Autonomous Systems 2020
  
  巻: - ページ: 93-96
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[雑誌論文] Improvement of Wide-Field-Integration of Optic Flow Considering Practical Sensor Restrictions2017
- 著者名/発表者名
  Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Engineering and Automation
  
  巻: 7
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] Adaptive Dispersion Network of Multiple Drones Based on Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  Ryota Maikuma, Tenta Kawai, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 学会等名
  The 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] 複眼視覚航法による運動推定精度の改善に向けた実験的研究2023
- 著者名/発表者名
  本田悠樹, 坂東麻衣，外本伸治
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] 複眼視覚航法を用いた運動推定における障害物の影響の低減2023
- 著者名/発表者名
  岡林竜一郎, 坂東麻衣，外本伸治
- 学会等名
  日本航空宇宙学会西部支部講演会(2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] 複眼視覚航法を用いた小型無人航空機の運動・距離推定2022
- 著者名/発表者名
  本田悠樹, 坂東麻衣，外本伸治
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] 強化学習を用いた３次元観測ドローンネットワークの構築2022
- 著者名/発表者名
  毎熊良太，坂東麻衣，外本伸治
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] Altitude Estimation by Wide-Field-Integration Optic Flow2022
- 著者名/発表者名
  Hiromitsu Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 学会等名
  Proceedings of the 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] 複眼視覚航法に基づく小型UAVの自律システムについて2021
- 著者名/発表者名
  平岩央光，坂東麻衣，外本伸治
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] 強化学習を用いた3次元観測ドローンネットワークの構築2021
- 著者名/発表者名
  毎熊良太，坂東麻衣，外本伸治
- 学会等名
  第8回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] 強化学習を用いた3次元観測ドローンネットワークの構築2020
- 著者名/発表者名
  毎熊良太，坂東麻衣，外本伸治
- 学会等名
  アストロダイナミクス・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02354
[学会発表] Bio-inspired Navigation for Autonomous Vehicles2017
- 著者名/発表者名
  Shinji Hokamoto
- 学会等名
  9th Kyushu University-KAIST Symposium on Aerospace Engineering
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] Wide-Field Integration of Optic Flowを用いた運動推定における画像センサ位置の影響2017
- 著者名/発表者名
  丸山慶一郎，小林直人，坂東麻衣，外本伸治
- 学会等名
  日本航空宇宙学会西部支部講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] Altitude and Motion Estimation for Autonomous Vehicles through Wide-Field-Integration of Optic Flow2017
- 著者名/発表者名
  Ryusuke Nakata, Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 学会等名
  31st International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] Optic flow-based environment recognition system for planetary rovers2017
- 著者名/発表者名
  Naoto Kobayashi, Ryusuke Nakata, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 学会等名
  68th International Astronautical Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] Altitude and motion estimation for small UAVs by using optic flow2016
- 著者名/発表者名
  Ryusuke Nakata, Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 学会等名
  The 8th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] A Novel Attitude Estimation Method Based on Wide-Field-Integration of Optic Flow for Autonomous Navigation2016
- 著者名/発表者名
  Naoto Kobayashi, Ryusuke Nakata, Mai Bando, Shinji Hokamoto
- 学会等名
  The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT)
- 発表場所
  Toyama, Japan
- 年月日
  2016-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] オプティックフローによる小型自律航空機の高度および状態推定2016
- 著者名/発表者名
  中田隆介，小林直人，金城寛，外本伸治
- 学会等名
  計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋，日本
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] Experimental verification of wide-field-integration of optic flow for state estimation2015
- 著者名/発表者名
  Naoto Kobayashi, Masataka Oishi, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto
- 学会等名
  The 30th International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2015-07-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254
[学会発表] Motion estimation of autonomous spacecraft near asteroid using wide-field-integration of optic flow2015
- 著者名/発表者名
  Naoto Kobayashi, Masataka Oishi, Yutaka Kinjo, Daisuke Kubo, Shinji Hokamoto
- 学会等名
  The 25th International Symposium on Space Flight Dynamics
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2015-10-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14254

1. 坂東麻衣 (40512041)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
2. 後藤昇弘 (60038015)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 岡崎博光 (10177040)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 藤田浩輝 (00315110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 麻生茂 (40150495)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 谷泰寛 (80380575)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

外本 伸治 Hokamoto Shinji

研究課題

研究成果

共同研究者

昆虫複眼システムに基づく完全自律型ドローンの開発と３次元観測ネットワークの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複眼視覚航法を用いたロバスト自律航法システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ソーラーセイル姿勢/軌道制御系の実験的検証と設計に関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ダイナミックアクティブフローコントロールによる航空機・宇宙機の空力性能向上の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全方向型惑星探査ローバーの開発とその挙動解析・制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

直動関節をもつ柔軟宇宙ロボットのダイナミクスと制御について研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟付属物をもつ人工衛星のロバスト姿勢制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟飛行体の制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Construction of 3D Observation Drone Network Using Reinforcement Learning2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 複眼視覚航法に基づく小型UAVの自律システムについて2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

言語

データソース

[雑誌論文] Obstacle Shape Estimation by Wide-Field-Integration of Optic Flow2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Improvement of Wide-Field-Integration of Optic Flow Considering Practical Sensor Restrictions2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Adaptive Dispersion Network of Multiple Drones Based on Reinforcement Learning2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 複眼視覚航法による運動推定精度の改善に向けた実験的研究2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

外本伸治 Hokamoto Shinji