山浦弘 Yamaura Hiroshi

研究者番号	80210326
その他のID	https://orcid.org/0009-0003-6934-8144
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2000年度 – 2003年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 1998年度: 東工大, 工学部, 助教授 1994年度: 東京工業大学, 工学部・機械科学科, 助教授 1988年度 – 1993年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御工学 / 機械要素研究代表者以外機械力学・制御工学
キーワード	研究代表者サーボ帯域 / 追従制御 / 位置決め機構 / H∞制御 / アクセス制御 / Modal Analysis / Precise Vibration Measurement / Vibration Characteristics / Rcotating Accuracy / Magnetic Disk Spindle … もっと見る / Flying Head Slider Bearing / Hydrostatic Air Bearing Spindle / Nano-dynamics / 加速度計 / 磁気ディスクスピンドルの振動 / 磁気ディスク面の振動 / 非再現性振動 / 浮動ヘッドスライダの周波数応答特性 / レーザ・ドップラ振動計 / 逆問題解法 / 浮動ヘッド機構の振動 / エアスピンドルの伝達関数 / エアスピンドルの回転精度 / レ-ザドップラ振動計 / モ-ド解析 / 精密振動測定 / 振動特性 / 回転精度 / 磁気ディスクスピンドル / 浮動ヘッド機構 / 静圧エアスピンドル / ナノダイナミックス / In-phase Vibration Mode / H^∞ Control / Servo bandwidth / Tracking Control / Positioning Mechanism / ディジタル再設計 / オブザーバ / 同相振動モード / Grooves / Feeding Hole Restriction / Static Pressure Distribution / Stiffness / Damping / High Damping ratio / Comb-shaped Grooved Bearing / Hydrostatic Air Slider / エアスライダ-の動特性 / 溝付き給気孔絞り / エアスライダ- / 溝 / 給気孔紋り / 静的圧力分布 / 剛性 / 減衰 / 高減衰 / 櫛形溝軸受面 / 静圧気体軸受 / 離散化手法 / ディジタル制御器 / エリアシング / サンプル値系 / 振動絶縁 / 同相設計 / 有限要素法 / μ設計 / H^∞制御 / 振動制御 / 整定過程 / 最適制御理論 / フィードフォワード制御 / 可とう機構 / アクセス・位置決め機構 / 振動 … もっと見る研究代表者以外 Non-holonomic Constraint / Giant Swing / Ball Throwing Motion / Human Bogy Motion Analysis / Minimum Time Motion Planning / Direct Drive Robotic Manipulator / Nonlinear Theoretical Planning Method / Optimal Motion Planning / 発熱制限条件 / 非ホロノミック拘束 / 大車輪動作 / 投球動作 / 生体動作解析 / 最短時間軌道計画 / ダイレクトドライブロボットアーム / 非線形数理計画法 / 最適軌道計画隠す

研究課題
(8件)
共同研究者
(3人)

磁気ヘッド位置決め機構における追従制御の広帯域化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山浦弘
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学
20Gb/inch^2を実現する磁気ヘッド位置決めサーボ機構に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山浦弘
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学
ハイブリッド制御による磁気ヘッド位置決めサーボ機構の高精度化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山浦弘
- 研究期間 (年度)
  1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学
精密位置決め機構の制振アクセス・追従制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山浦弘
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学
精密位置決め過程での系の挙動に注目したアクセス制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山浦弘
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学
多関節形運動機構の最適運動に関する研究
- 研究代表者
  
  小野京右
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
高減衰を有する空気軸受スライダ-の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  山浦弘
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  機械要素
- 研究機関
  東京工業大学
ナノダイナミックス現象の測定・分析・理論検証システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  山浦弘, 小野京右
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1989
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

1. 山本浩 (20220494)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 小野京右 (40152524)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 植本浩紀

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

山浦 弘 Yamaura Hiroshi

研究課題

共同研究者

磁気ヘッド位置決め機構における追従制御の広帯域化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

20Gb/inch^2を実現する磁気ヘッド位置決めサーボ機構に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッド制御による磁気ヘッド位置決めサーボ機構の高精度化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

精密位置決め機構の制振アクセス・追従制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

精密位置決め過程での系の挙動に注目したアクセス制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多関節形運動機構の最適運動に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高減衰を有する空気軸受スライダ-の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ナノダイナミックス現象の測定・分析・理論検証システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

山浦弘 Yamaura Hiroshi