福島Ｅ．文彦 Fukushima E.Fumihiko

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福島 E.文彦 FUKUSHIMA Edwardo F.

福島E 文彦フクシマエドワルドフミヒコ

福島 E. 文彦フクシマエドワルドフミヒコ

福島エドワルド文彦フクシマエドワルドフミヒコ

福島 E 文彦フクシマエドワルドフミヒコ

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研究者番号	80262301
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 東京工科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2019年度: 東京工科大学, 工学部, 教授 2014年度: 東京工科大学, メディア学部, 教授 2013年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2007年度 – 2009年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授 2000年度 – 2001年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手 1997年度 – 1998年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者移動ロボット / vibration Suppression / 永久磁石同期モータ / vibration suppression / magnetic suspension / アンゴラ / 地雷探知除去 / 海外学術調査 / 金属探知機 / 海外調査 … もっと見る / ロボット / 地雷・金属片判別技術 / 人道的地雷探査 / ウィンチ / 発電 / 連結 / ウインチ / 高抗張力 / エンジン駆動 / 遠隔駆動 / テザー / ハイパー・テザ- / 先導体追尾制御 / ハイパー・テザー / 連結装置 / 協調作業 … もっと見る研究代表者以外索状能動体 / 蛇行推進 / 多関節機構 / レスキューロボット / 配管検査 / 索状体能動体 / 環境適応 / 水陸両用ロボット / ヘビ型ロボット隠す

磁気軸受の高効率化と振動除去を目指したロバスト制御系の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  福島 E.文彦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工科大学
ロボットシステムによる地雷探知および地雷・金属片判別技術の研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  福島 E.文彦
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工科大学
   東京工業大学
環境適応推進を行う水陸両用ヘビ型ロボットの機構と制御の研究
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
テザーで連結された遠隔駆動作業機システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  福島 E.文彦 (福島 E. 文彦)
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
異形態移動ロボット間の強調作業を実現する連結装置の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  福島 E 文彦 (福島 E.文彦)
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Estimation of sensor faults and unknown disturbance in current measurement circuits for PMSM drive system2019
- 著者名/発表者名
  Huang Gang、Fukushima Edwardo F.、She Jinhua、Zhang Changfan、He Jing
- 雑誌名
  
  Measurement
  
  巻: 137 ページ: 580-587
- DOI
  10.1016/j.measurement.2019.01.076
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17F17807
[雑誌論文] An equivalent-input-disturbance approach for current sensor faults estimation and rejection in permanent magnet synchronous motor drives2019
- 著者名/発表者名
  Huang Gang、Li Zhengtan、Fukushima Edwardo F、Zhang Changfan、He Jing
- 雑誌名
  
  Transactions of the Institute of Measurement and Control
  
  巻: 42 号: 3 ページ: 365-373
- DOI
  10.1177/0142331219869721
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17F17807
[雑誌論文] Robust Reconstruction of Current Sensor Faults for PMSM Drives in the Presence of Disturbances2019
- 著者名/発表者名
  Huang Gang、She Jinhua、Fukushima Edwardo F.、Zhang Changfan、He Jing
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 24 号: 6 ページ: 2919-2930
- DOI
  10.1109/tmech.2019.2942520
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17F17807
[雑誌論文] Normalizing abstractions of heterogeneous robotic systems by using Roles: usability study in the administration of software and development tools2016
- 著者名/発表者名
  Arturo E. Ceron Lopez , Edwardo F. Fukushima , Gen Endo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30(9) ページ: 565-584
- NAID
  120006582492
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[雑誌論文] Hand-Eye Calibration using Stereo Camera through Pure Rotations -Fitting Circular Arc in 3D Space with Joint Angle Constraint-2015
- 著者名/発表者名
  Jianhua Li, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima
- 雑誌名
  
  IEEE Xplore Digital Library (2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015))
  
  巻: * ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/aim.2015.7222499
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[雑誌論文] In-field self-calibration of robotic manipulator using stereo camera: application to Humanitarian Demining Robot2015
- 著者名/発表者名
  Jianhua Li, Alex M. Kaneko, Gen Endo and Edwardo F. Fukushima
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 印刷中
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[雑誌論文] Proposal of a New Method for Discrimination of Landmines and Metal Fragments using Polynomial Characterization2014
- 著者名/発表者名
  Alex M. Kaneko, E. F. Fukushima, Gen Endo
- 雑誌名
  
  The Journal of ERW and Mine Action
  
  巻: 18.1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[学会発表] Current Sensor Fault Diagnosis Based on Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Traction Motor2018
- 著者名/発表者名
  Gang Huang, Edwardo F. Fukushima, Jinhua She, Changfan Zhang
- 学会等名
  IEEE-ISIE2018, The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics - 12–15 June 2018, Cairns, Australia
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17F17807
[学会発表] Articulated Body Mobile Robot Research at the Land Sea Air Mobile Robotics Laboratory2017
- 著者名/発表者名
  福島E.文彦
- 学会等名
  中国地質大学自動化学院2017年第49期記念講演（中国武漢キャンパス）
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[学会発表] Snake(Worm) and Demining Robots Research2017
- 著者名/発表者名
  福島E.文彦
- 学会等名
  日本アジア青少年サイエンス交流事業　さくらサイエンスプラン（東京工科大学八王子キャンパス）
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[学会発表] Study of Framework Based on Roles for Application Development of Service Robots2013
- 著者名/発表者名
  Arturo Eduardo Ceron Lopez, Edwardo F. Fukushima, Satoshi Kitano, Gen Endo
- 学会等名
  The 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013)
- 発表場所
  Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[学会発表] Humanitarian Demining Robot Gryphon - Self-Calibration Using Stereo Vision Camera -2013
- 著者名/発表者名
  Jianhua Li, Alex Kaneko, Edwardo F. Fukushima
- 学会等名
  2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[学会発表] Noise Infuence Analysis in Landmine Discrimination by Curve Characterization Method2013
- 著者名/発表者名
  Alex Masuo Kaneko,Gen Endo,E. Fumihiko Fukushima
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[学会発表] Proposal of Metal Physical Properties Estimation by Curve Characterization of Metal Mine Detector Signals2013
- 著者名/発表者名
  A. Kaneko, Gen Endo, E. F. Fukushima
- 学会等名
  The 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012
[学会発表] Proposal of Terrain Mapping under Extreme Light Conditions Using Direct Stereo Matching Methods
- 著者名/発表者名
  Jianhua Li, Alex M. Kaneko and Edwardo F. Fukushima
- 学会等名
  The 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Korakuen Campus, Chuo University, Tokyo, Japan
- 年月日
  2014-12-13 – 2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25303012

1. 広瀬茂男 (70108215)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 森淳 (00422535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. HUANG GANG

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件

福島 Ｅ．文彦 Fukushima E.Fumihiko

福島 E.文彦 FUKUSHIMA Edwardo F.

福島E 文彦 フクシマエドワルド フミヒコ

福島 E. 文彦 フクシマ エドワルド フミヒコ

福島 エドワルド文彦 フクシマ エドワルドフミヒコ

福島 E 文彦 フクシマ エドワルド フミヒコ

研究課題

研究成果

共同研究者

磁気軸受の高効率化と振動除去を目指したロバスト制御系の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットシステムによる地雷探知および地雷・金属片判別技術の研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境適応推進を行う水陸両用ヘビ型ロボットの機構と制御の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

テザーで連結された遠隔駆動作業機システムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

異形態移動ロボット間の強調作業を実現する連結装置の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Estimation of sensor faults and unknown disturbance in current measurement circuits for PMSM drive system2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An equivalent-input-disturbance approach for current sensor faults estimation and rejection in permanent magnet synchronous motor drives2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Robust Reconstruction of Current Sensor Faults for PMSM Drives in the Presence of Disturbances2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Normalizing abstractions of heterogeneous robotic systems by using Roles: usability study in the administration of software and development tools2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Hand-Eye Calibration using Stereo Camera through Pure Rotations -Fitting Circular Arc in 3D Space with Joint Angle Constraint-2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] In-field self-calibration of robotic manipulator using stereo camera: application to Humanitarian Demining Robot2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Proposal of a New Method for Discrimination of Landmines and Metal Fragments using Polynomial Characterization2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Current Sensor Fault Diagnosis Based on Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Traction Motor2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Articulated Body Mobile Robot Research at the Land Sea Air Mobile Robotics Laboratory2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

福島Ｅ．文彦 Fukushima E.Fumihiko

福島E 文彦フクシマエドワルドフミヒコ

福島 E. 文彦フクシマエドワルドフミヒコ

福島エドワルド文彦フクシマエドワルドフミヒコ

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