見浪護 Minami Mamoru

研究者番号	80262608
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学研究科, 特命教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 特命教授 2021年度: 岡山大学, 自然科学学域, 教授 2016年度 – 2020年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 教授 2010年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 2009年度: 福井大学, 大学院・工学研究科, 教授 2007年度 – 2008年度: 福井大学, 工学研究科, 教授 1998年度 – 1999年度: 福井大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外知能機械学・機械システム / 臨床看護学
キーワード	研究代表者長期連続航行 / 海底資源探査 / 自律型知能ロボット / ドッキング / 模擬充電実験 / 立体空間認識 / 複眼カメラ / 自律型水中ロボット / 魚の寸法計測 / 位置姿勢 … もっと見る / 空間計測 / リアルタイム / ビジュアルサーボ技術 / 省エネ養殖によるSDGｓ貢献 / 魚養殖の自動制御化 / 泳ぐ魚の寸法計測 / 自律型ロボットのための自律充電 / 位置姿勢安定化制御 / リアルタイム空間計測 / ドッキング制御 / 人間機会システム / 実時間認識 / 看護実習 / 3次元位置・姿勢実時間認識 / 個性創出 / カオス / 感情モデル / 静脈注射実習 / 患者ロボット / 人間機械システム … もっと見る研究代表者以外 Sensor / Fault Prediction / System Identification / Spectrum / Sound Signal / Learning / Neural Networks / Fault Diagnosis / FFTアナライザ / 機械システム / ニューラルネットワーク / センサー / 故障予知 / システム同定 / スペクトル / 音声信号 / 学習 / ニューラルネツトワーク / 故障診断 / 看講技術 / 臨床看護 / 熟達 / 採血 / ロボット / 演習 / 身体侵襲 / 評価 / 看護技術隠す

複眼水中ロボットの実海域充電実証と両眼転導による広範囲／高精度空間認識研究代表者
- 研究代表者
  
  見浪護
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  岡山大学
複眼動画像立体視認識による自律型水中ロボットの誘導嵌合制御の確立と実海域実証実験研究代表者
- 研究代表者
  
  見浪護
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
看護実習用患者ロボットのための人間感情モデルの確立とカオス制御による個性創出研究代表者
- 研究代表者
  
  見浪護
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
看護技術熟達化のための教育方法の開発および評価に関する研究
- 研究代表者
  
  酒井明子
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  臨床看護学
- 研究機関
  福井大学
ニューラルネツトワークによる機械の故障予知診断システム
- 研究代表者
  
  朝倉俊行
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福井大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2010 2009 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the Inertial Navigation System error2022
- 著者名/発表者名
  Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 165-178
- DOI
  10.1007/s10015-021-00720-z
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] A new method to estimate the pose of an arbitrary 3D object without prerequisite knowledge: projection-based 3D perception2022
- 著者名/発表者名
  Yejun Kou, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 149-158
- DOI
  10.1007/s10015-021-00718-7
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] Visibility improvement in relation with turbidity and distance and application to docking2020
- 著者名/発表者名
  Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Keigo Watanabe, Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: Vol.25 号: 3 ページ: 453-465
- DOI
  10.1007/s10015-020-00606-6
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] 発光型3次元マーカーの濁度耐性の検証とその有効性確認のための実海域ドッキング実験2020
- 著者名/発表者名
  戸田雄一郎, 向田直樹, 許弘毅, 見浪護
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会論文集
  
  巻: 31 巻号: 0 ページ: 145-161
- DOI
  10.2534/jjasnaoe.31.145
- NAID
  130007905608
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] 水中ロボットの海底充電システム構築のための海流外乱適応型嵌合システム2020
- 著者名/発表者名
  戸田雄一郎, 山下耕平，門田拓也, 許弘毅, 齊藤和裕, 見浪護
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会論文集
  
  巻: 32 号: 0 ページ: 163-176
- DOI
  10.2534/jjasnaoe.32.163
- NAID
  130008021039
- ISSN
  1880-3717, 1881-1760
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] Adaptive evolution strategy sample consensus for 3D reconstruction from two cameras2020
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Toda, Hsu Horng Yz, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami, Dalin Zhou
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: Vol.25 号: 3 ページ: 466-474
- DOI
  10.1007/s10015-020-00603-9
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] 水中ロボットの自動嵌合制御のための発光次元マーカーを用いた光環境適応特性を有する3次元空間認識手法2020
- 著者名/発表者名
  戸田雄一郎, 中村翔, 許弘毅, 見浪護
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会論文集
  
  巻: 32 号: 0 ページ: 177-192
- DOI
  10.2534/jjasnaoe.32.177
- NAID
  130008021038
- ISSN
  1880-3717, 1881-1760
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] Dual-Eye Vision-Based Docking Experiment in the Sea for Battery Recharging Application2019
- 著者名/発表者名
  Khin NWE LWIN, Myo MYINT, Kenta YONEMORI, Naoki MUKADA, Yoshiki KANDA, Akira YANOU, Mamoru MINAMI
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Volume 12, Issue 2 号: 2 ページ: 47-55
- DOI
  10.9746/jcmsi.12.47
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183, KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] 知的画像処理とステレオビジョンによる実時間空間認識を用いた水中ロボットの実海域ドッキング2019
- 著者名/発表者名
  見浪護, 戸田雄一郎
- 雑誌名
  
  マリンエンジニアリング
  
  巻: 54 号: 6 ページ: 821-827
- DOI
  10.5988/jime.54.821
- NAID
  130007751412
- ISSN
  1346-1427, 1884-3778
- 年月日
  2019-11-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] Experimental Verification of Turbidity Tolerance of Stereo-vision-based 3D Pose Estimation System2018
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Yuuichirou Yoda, Saitou Kazuhiro, Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 1 号: 3 ページ: 1-24
- DOI
  10.1007/s00773-018-0586-7
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] Visual Docking against Bubble Noise with Three-dimensional Perception Using Dual-eye Cameras2018
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, Naoki Mukada, Myo Myint, Daiki Yamada, Akira Yanou, Takayuki Matsuno, Kazuhiro Saitou, Waichiro Godou, Tatsuya Sakamoto, Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Oceanic Engineering
  
  巻: 1 号: 1 ページ: 1-24
- DOI
  10.1109/joe.2018.2871651
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] Docking at Pool and Sea by Using Active Marker in Turbid and Day/Night Environment2018
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, Naoki Mukada, Myo Myint, Daiki Yamada, Mamoru Minami, Takayuki Matsuno, Kazuhiro Saitou, Waichiro Godou
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 1 号: 3 ページ: 1-11
- DOI
  10.1007/s10015-018-0442-1
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] 複眼立体認識を用いた水中嵌合実験(AUVを用いた制御機能検証)2018
- 著者名/発表者名
  松野隆幸, 西田祐也, 米森健太, 李想, 向田直樹, 加藤直輝, Myo MYINT, 山田大喜, Nwe Lwin KHIN, 見浪護
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 858 ページ: 17-00242-17-00242
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00242
- NAID
  130006401787
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] Sea Docking by Dual-eye Pose Estimation with Optimized Genetic Algorithm Parameters2018
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, MyoMyint, NaokiMukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Kazuhiro Saitou, Waichiro Godou, Tatsuya Sakamoto, Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent & Robotic Systems
  
  巻: Vol.92, Issue 1 号: 2 ページ: 159-186
- DOI
  10.1007/s10846-018-0970-x
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] Dual-eyes Vision-based Docking System for Autonomous Underwater Vehicle: An Approach and Experiments2017
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Kenta Yonemori, Khin New Lwin, Akira Yanou and Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent & Robotic Systems
  
  巻: －号: 1 ページ: 1-28
- DOI
  10.1007/s10846-017-0703-6
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] 複眼ビジュアルサーボによる水中ロボットの実海域嵌合実験2017
- 著者名/発表者名
  米森健太，矢納陽，Myo MYINT，Khin Nwe LWIN，見浪護
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 848 ページ: 16-00410-16-00410
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00410
- NAID
  130005612177
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] 3次元マーカを用いたビジュアルサーボ型水中ロボットの気泡外乱に対する制御特性2016
- 著者名/発表者名
  矢納陽,米森健太, 石山新太郎,見浪護,松野隆幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 5 ページ: 284-291
- DOI
  10.9746/sicetr.52.284
- NAID
  130005160631
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] Visual Servoing for Underwater Vehicle Using Dual-Eyes Evolutionary Real-Time Pose Tracking2016
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Kenta Yonemori, Akira Yanou, Khin Nwe Lwin, Mamoru Minami, and Shintaro Ishiyama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 4 ページ: 543-558
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0543
- NAID
  130007671025
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法2010
- 著者名/発表者名
  宋薇, 見浪護, 青柳誠司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.1
  
  ページ: 55-64
- NAID
  10026090128
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] 3D Visual Servoing by Feedforward Evolutionary Recognition2010
- 著者名/発表者名
  W.Song, Y.Fujia, M.Minami
- 雑誌名
  
  J.of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (JSME) Vol.4, No.4
  
  ページ: 739-755
- NAID
  130000300110
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] フィードフォワード遺伝的認識法を用いた3-Dビジュアルサーボ2010
- 著者名/発表者名
  宋薇, 見浪護
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.28, No.5 ページ: 47-54
- NAID
  10026387128
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] 患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果2010
- 著者名/発表者名
  前泰志, 見浪護, 酒井明子, 大西武夫, 田中完爾
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol.76, No.770 ページ: 2628-2637
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] 3D Visual Servoing by Feedforward Evolutionary Recognition2010
- 著者名/発表者名
  W.Song, Y.Fujia, M.Minami
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (JSME)
  
  巻: Vol.4, No.4 ページ: 739-755
- NAID
  130000300110
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] フィードフォワード遺伝的認識法を用いた3-Dビジュアルサーボ2010
- 著者名/発表者名
  宋薇, 見浪護
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.5
  
  ページ: 47-54
- NAID
  10026387128
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] 患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果2010
- 著者名/発表者名
  前泰志, 見浪護, 酒井明子, 大西武夫, 田中完爾
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) Vol.76, No.770
  
  ページ: 2628-2637
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] Hand-eye-motion Invariant Pose Estimation with On-line 1-step GA, -3D Pose Tracking Accuracy Evaluation in Dynamic Hand-eye Oscillation-2009
- 著者名/発表者名
  M.Minami, W.Song
- 雑誌名
  
  J.of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.6
  
  ページ: 709-719
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] A Proposal of Real-Time Configuration Control System for Redundant Manipulators2009
- 著者名/発表者名
  T.-xiao Zhang, M.Minami, W.Song, Y.Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.3
  
  ページ: 359-375
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] 回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御2009
- 著者名/発表者名
  見浪護, 池田桂志, T.-xiao Zhang
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.5
  
  ページ: 546-555
- NAID
  10024790498
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] A Proposal of Real-Time Configuration Control System for Redundant Manipulators2009
- 著者名/発表者名
  T.-xiao Zhang, M.Minami, W.Song, Y. Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.3
  
  ページ: 359-375
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] On-line Configuration-optimizing Adap- tive System of Redundant Manipulator and Experimental Evaluation2009
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamura, T.-xiao Zhang, 宋薇, M.Minami
- 雑誌名
  
  Int.J.of Advanced Computer Engineering Vol.2, No.2
  
  ページ: 117-128
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] On-line Configuration-optimizing Adaptive System of Redundant Manipulator and Experimental Evaluation2009
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamura, T.-xiao Zhang, W.Song, M.Minami
- 雑誌名
  
  Int.J.of Advanced Computer Engineering Vol.2, No.2
  
  ページ: 117-128
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] Hand-eye-motion Invariant Pose Estimation with On-line 1-step GA, -3 D Pose Tracking Accuracy Evaluation in Dynamic Hand-eye Oscillation-2009
- 著者名/発表者名
  Mamoru Minami, Wei Song
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.6
  
  ページ: 709-719
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] Human-like Patient Robot for Injection Training by Chaotic Behavior2008
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Kitagawa, Wei Song, Mamoru Minami, Yasushi Mae
- 雑誌名
  
  International Symposium on Test Automation and Instrumentation (国際会議論文) Vol. 1, No. 1
  
  ページ: 136-139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] On-line Motion-Feedforward Pose Recognition Invariant for Dynamic Hand-eye motion2008
- 著者名/発表者名
  Wei Song, Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (国際会議論文) Vol. l, No. l
  
  ページ: 1047-1052
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] On-line Stable Evolutionary Recogniti- on Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation2008
- 著者名/発表者名
  W.Song, M.Minami, S.Aoyagi
- 雑誌名
  
  Int.J.of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing(IC-MED) Vol.2, No.2
  
  ページ: 127-139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] On-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation2008
- 著者名/発表者名
  W. Song, M. Minami, S. Aoyagi
- 雑誌名
  
  Int.J.of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing(IC-MED) Vol.2, No.2
  
  ページ: 127-139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] ON-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation2008
- 著者名/発表者名
  Wei Song, Mamoru Minami and Seiji Aoyagi
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing Vol.2, No.2
  
  ページ: 127-139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[雑誌論文] Finding and Quantitative Evaluation of Minute Flaws on Metal Surface Using Hairline2007
- 著者名/発表者名
  Jianing Zhu, Yasushi Mae and Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54, No.3
  
  ページ: 1420-1429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[産業財産権] 物体識別システム2017
- 発明者名
  見浪護
- 権利者名
  岡山大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2017-226064
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[産業財産権] 看護シミュレータ2009
- 発明者名
  見浪護
- 権利者名
  福井大学
- 産業財産権番号
  2007-086176
- 出願年月日
  2009-03-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[産業財産権] 看護シミュレータ2007
- 発明者名
  見浪護
- 権利者名
  福井大学
- 産業財産権番号
  2007-086176
- 出願年月日
  2007-03-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[産業財産権] 特許2007
- 発明者名
  見浪護
- 権利者名
  福井大学
- 産業財産権番号
  2007-086176
- 出願年月日
  2007-03-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Efficiency and improvement of parallel calculation structure in Field Programmable Gate Array2022
- 著者名/発表者名
  Jieyuan He, Shiyu Wang, Takahiro Nitta, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Shortening calculation by Introducing Field Programmable Gate Array For 3D Space Sensing2022
- 著者名/発表者名
  Shiyu Wang ,Jieyuan He ,Takahiro Nida ,Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Space sensing system using photo/projection combined method2022
- 著者名/発表者名
  Yejun Kou, Lujie Wang, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Repeated docking/releasing experiments utilizing current-disturbance-adaptive undersea system2022
- 著者名/発表者名
  Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Takuya Monden, Keigo Watanabe, Mamoru Minami
- 学会等名
  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Stereo-vision space perception based on photo model and 3D-projection for fish measurement --Precision evaluation agaist illumination varieties--2022
- 著者名/発表者名
  R. Takahashi, Y. Kou, Y. Toda, M. Minami,
- 学会等名
  Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 28th, 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Installation and Experiments of Visual Space Sensing Underwater Robot -BlueRov2-2022
- 著者名/発表者名
  Fumiya Yamaoka, Renya Takahashi, Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Expanding the recognition distance using the Model-based Matching method and the 2D model by zoom cameras2021
- 著者名/発表者名
  Siyu Pan, Renya Takahashi, Jincheng Li, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Stereo-vision-based AUV docking system for resetting the Inertial Navigation System errors2021
- 著者名/発表者名
  Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Mamoru Minami
- 学会等名
  26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Guidance Control and Docking of Remote Operated Vehicles2019
- 著者名/発表者名
  Xiang Li, Yuichirou Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Successful Repeated Docking under Fluctuating Current Disturbances in Real Sea2019
- 著者名/発表者名
  Takuya Monden, Kohei Yamashita, Yoshiki Kanda, Horng Yi Hsu, Yuichiro Toda, and Mamoru Minami
- 学会等名
  OCEANS 2019 Seattle
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Photo-Model-Based Stereo-Vision 3D Perception for Marine Creatures Catching by ROV2019
- 著者名/発表者名
  Hongzhi Tian, Yejun Kou, Takuro Kawakami, Renya Takahashi, and Mamoru Minami
- 学会等名
  OCEANS 2019 Seattle
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04190
[学会発表] Stereo-vision visibility analyses in relation with turbidity and distance for AUV recharge docking2019
- 著者名/発表者名
  Horng-Yi Hsu, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Khin Nwe Lwin, Myo Myint, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno, Keigo Watanabe, and Mamoru Minami
- 学会等名
  24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Pose Estimation by Optimizing Real-time Multi-step GA’s Parameters2018
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, Myo Myint, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
- 学会等名
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Improvement of 3D Pose Estimation Abilities by Light-Emitting-3D Marker for AUV Docking2018
- 著者名/発表者名
  Kohei Yamashita, Hsu Horng Yi, Daiki Yamada, Naoki Mukada, Khin New Lwin, Myo Myint, Takayuki Matsuno, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  Proceedings of OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Docking Experiment in Dark Environment Using Active/Lighting Marker and HSV Correlation2018
- 著者名/発表者名
  Daiki Yamada, Naoki Mukada, Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/MTS Techno-Ocean Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Robustness of 3D Pose Estimation against Turbidity Using Dual-eye Cameras and Active/Lighting 3D Marker for Visual-servoing Based AUV2018
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, Myo Myint, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/MTS Techno-Ocean Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Applying Lighting Marker and Stereo-vision to V-shaped-thruster Vehicle for AUV Deep Sea Docking2018
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Kanda, Myo Myint, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Khin Lwin, Takayuki Matsuno, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  Proceedings of OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Improvement of 3D-Pose Real-time Estimation by Active Marker and HSV-evaluated Function2018
- 著者名/発表者名
  Daiki Yamada, Naoki Mukada, Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
- 学会等名
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Development of Dual-eyes Docking System for AUV with Lighting 3D Marker2018
- 著者名/発表者名
  Sho Nakamura, Daiki Yamada, Naoki Mukada, Myo Myint, Khin New Lwin, Takayuki Matsuno, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
- 学会等名
  Proceedings of OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Development and Evaluation of Active/Lighting Marker in Turbidity and Illumination Variation Environments2018
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Kanda, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Khin Lwin, Myo Myint, Kohei Yamashita, Sho Nakamura, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/MTS Techno-Ocean Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Docking Performance Against Turbidity Using Active Marker Under Day and Night Environment2018
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, Myo Myint, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
- 学会等名
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Dual-eyes Vision-based Docking Experiment of AUV for Sea Bottom Battery Recharging2017
- 著者名/発表者名
  Xiang Li, Yuya Nishida, Myo Myint, Kenta Yonemori, Naoki Mukada, Khin Nwe Lwin, Matsuno Takayuki, Mamoru Minami
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS' 17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Visual-based Deep Sea Docking Simulation of Underwater Vehicle Using Dual-eyes Cameras with Lighting Adaptation2016
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Kenta Yonemori, Akira Yanou, Khin Nwe Lwin, Mamoru Minami and Shintaro Ishiyama
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS
- 発表場所
  中国、上海
- 年月日
  2016-04-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Dual-eyes Visual-based Sea Docking for Sea Bottom Battery Recharging2016
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Mamoru Minami, Kenta Yonemori, Khin Lwin, Akira Yanou
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS
- 発表場所
  アメリカ、モントレー
- 年月日
  2016-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Autonomous Docking Experiment in the Sea for Visual-Servo Type Underwater Vehicle Three-Dimensional Marker and Dual-Eyes Cameras2016
- 著者名/発表者名
  Lwin Khin Nwe, Yonemori Kenta, Myint Myo, Yanou Akira, Minami Mamoru
- 学会等名
  The SICE Annual Conference
- 発表場所
  日本、筑波
- 年月日
  2016-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Performance Analyses and Optimization of Real-time Mult-step GA for Visual-servoing Based Underwater Vehicle2016
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, Kenta Yonemori, Myo Myint, Mukada Naoki, Mamoru Minami, Akira Yanou, Takayuki Matsuno
- 学会等名
  MTS/IEEE Techno-Ocean
- 発表場所
  日本、神戸
- 年月日
  2016-10-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Tracking Trajectory Control of Dual-eyes Visual-based Underwater Vehicle2016
- 著者名/発表者名
  Naoki Mukada, Kenta Yonemori, Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Akira Yanou and Mamoru Minami
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Intergaration
- 発表場所
  日本、札幌
- 年月日
  2016-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Visual Servoing with Quick Eye-Vergence to Enhance Trackability and Stability2010
- 著者名/発表者名
  Yu, Fujia, Minami, Mamoru, Song, Wei
- 学会等名
  Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems, IROS2010, pp.6228-6233
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Training2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kitagawa, T.Ishikura, W.Song, Y.Mae, M.Minami, K.Tanaka
- 学会等名
  ICCAS-SICE Int.Joint Conf. pp.4635-4640
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator2010
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamura, T.Zhang, M.Minami
- 学会等名
  ICCAS-SICE Int.Joint Conf. pp.3117-3123
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Hand & Eye-Vergence Dual Visual Servoing to Enhance Observability and Stability2009
- 著者名/発表者名
  W.Song, M.Minami
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation (ICRA), pp.714-721
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Stability/Precision Improvement of 6-DoF Visual Servoing by Motion Feedforward Compensation and Experimental Evaluation2009
- 著者名/発表者名
  W. Song, M. Minami
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  Kobe, JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator2009
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamura T.Zhang, M. Minami
- 学会等名
  ICCAS-SICE Int.Joint Conf.
- 発表場所
  Fukuoka, JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Training2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kitagawa, T.Ishikura, W.Song, Y.Mae, M.Minami, K.Tanaka
- 学会等名
  ICCAS-SICE International Joint Conference
- 発表場所
  Fukuoka, JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Hand & Eye-Vergence Dual Visual Servoing to Enhance Observability and Stability2009
- 著者名/発表者名
  W.Song, M.Minami
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)
- 発表場所
  Kobe, JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Training2009
- 著者名/発表者名
  Y. Kitagawa, T. Ishikura, W. Song, Y. Mae, M. Minami, K. Tanaka
- 学会等名
  ICCAS-SICE Int.Joint Conf.
- 発表場所
  Fukuoka, JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Stability / Precision Improvement of 6-DoF Visual Servoing by Motion Feedforward Compensation and Experimental Evaluation2009
- 著者名/発表者名
  W.Song, M.Minami
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation (ICRA), pp.722-72
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Hand & Eye-Vergence Dual Visual Servoing to Enhance Observability and Stability2009
- 著者名/発表者名
  W. Song, M. Minami
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  Kobe, JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] ハンドアイ3-Dビジュアルサーボの動的安定性の改善と検証2008
- 著者名/発表者名
  宋薇, 見浪護
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2008-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] 看護実習用患者ロボットの開発2008
- 著者名/発表者名
  北川与史郎, 土屋智子, 宋薇, 見浪護, 前泰志
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Human-like Patient Robot for Injection Training by Chaotic Behavior2008
- 著者名/発表者名
  Y. Kitagawa, W. Song, M. Minami, Y. Mae
- 学会等名
  Int.Symp.on Test Automation and Instrumentation
- 発表場所
  北京, 中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] ハンドアイ3-Dビジュアルサーボの動的安定性の改善と検証2008
- 著者名/発表者名
  宋薇, 見浪護
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] 看護実習用患者ロボットの開発2008
- 著者名/発表者名
  北川与史郎, 土屋智子, 宋薇, 見浪護, 前泰志
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC2008)
- 発表場所
  野市
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] On-line Configuration-optimizing Control of Redundant Manipulator Based on AMSIP2008
- 著者名/発表者名
  Y. Nakamura, T.-xiao Zhang, M. Minami
- 学会等名
  SICE Annual Conf.
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Cognitive Resource Allocation Optimi-zation for Real-time Multiple Object Recognition2008
- 著者名/発表者名
  R.Ozawa, M.Minami
- 学会等名
  SICE Annual Conf., pp1934-1939
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] On-line Configuration-optimizing Control of Redundant Manipulator Based on AMSIP2008
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamura, T.-xiao Zhang, M.Minami
- 学会等名
  SICE Annual Conf., pp1994-2000
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Human-like Patient Robot for Injection Training by Chaotic Behavior, Y.Kitagawa2008
- 著者名/発表者名
  W.Song, M.Minami, Y.Mae
- 学会等名
  Int.Symp.on Test Automation and Instrumentation, pp.136-139
- 発表場所
  北京,中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] On-line Motion-Feedforward Pose Recognition Invariant for Dynamic Hand-eye motion2008
- 著者名/発表者名
  W. Song, M. Minami
- 学会等名
  IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 発表場所
  西安, 中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] On-line Motion-Feedforward Pose Recognition Invariant for Dynamic Hand-eye motion2008
- 著者名/発表者名
  W.Song, M.Minami
- 学会等名
  IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intell-igent Mechatronics (AIM), pp1047-1052
- 発表場所
  西安,中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Position-based Visual Servoing to 3D Pose with Feedforward Compensation2008
- 著者名/発表者名
  W. Song, M. Minami
- 学会等名
  Int.Symp.on Test Automation and Instrumentation
- 発表場所
  北京, 中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Cognitive Resource Allocation Optimization for Real-time Multiple Object Recognition2008
- 著者名/発表者名
  R. Ozawa, M. Minami
- 学会等名
  SICE Annual Conf.
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] Position-based Visual Servoing to 3D Pose with Feedforward Compensation2008
- 著者名/発表者名
  W.Song, M.Minami
- 学会等名
  Int.Symp.on TestAutomation and Instrumentation, pp.702-705
- 発表場所
  北京,中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] クォータニオンを用いたオンライン3Dポーズ遺伝的認識法2007
- 著者名/発表者名
  宋薇, 見浪護, 前泰志, 青柳誠司
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254
[学会発表] 看護実習用患者ロボットの感情モデルに基づく表情生成2007
- 著者名/発表者名
  前泰志, 見浪護, 大西武夫
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560254

1. 前泰志 (50304027)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
2. 朝倉俊行 (70027803)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 酒井明子 (30303366)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 岩田浩子 (20300171)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 磯見智恵 (40334841)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 月田佳寿美 (50303368)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 麻生佳愛 (80362036)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 吉川日和子 (70362043)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 間部知子 (80432144)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 松野隆幸 (50377842)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 16件
11. 矢納陽 (70351658)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
12. 戸田雄一郎 (70806083)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件

見浪 護 Minami Mamoru

研究課題

研究成果

共同研究者

複眼水中ロボットの実海域充電実証と両眼転導による広範囲／高精度空間認識研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複眼動画像立体視認識による自律型水中ロボットの誘導嵌合制御の確立と実海域実証実験研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

看護実習用患者ロボットのための人間感情モデルの確立とカオス制御による個性創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

看護技術熟達化のための教育方法の開発および評価に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ニューラルネツトワークによる機械の故障予知診断システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the Inertial Navigation System error2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A new method to estimate the pose of an arbitrary 3D object without prerequisite knowledge: projection-based 3D perception2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Visibility improvement in relation with turbidity and distance and application to docking2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 発光型3次元マーカーの濁度耐性の検証とその有効性確認のための実海域ドッキング実験2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] 水中ロボットの海底充電システム構築のための海流外乱適応型嵌合システム2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Adaptive evolution strategy sample consensus for 3D reconstruction from two cameras2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 水中ロボットの自動嵌合制御のための発光次元マーカーを用いた光環境適応特性を有する3次元空間認識手法2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Dual-Eye Vision-Based Docking Experiment in the Sea for Battery Recharging Application2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

見浪護 Minami Mamoru