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澤田 祐一  Sawada Yuuichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80273548
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 京都工芸繊維大学, 機械工学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 京都工芸繊維大学, 機械工学系, 教授
2015年度: 京都工芸繊維大学, 機械工学系, 教授
2013年度 – 2014年度: 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 准教授
2009年度 – 2011年度: 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 准教授
2007年度: 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 准教授 … もっと見る
2006年度: 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 助教授
2001年度 – 2005年度: 京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助手
1997年度 – 1999年度: 京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
工学基礎 / 工学基礎
キーワード
研究代表者
確率システム / 衝突検出 / 柔軟マニピュレータ / 最適制御 / ソフトロボット / ブリッジセンサ / 5指ハンド / 人工筋肉 / 直動型アクチュエータ / 接触検知 … もっと見る / 導電性ゴム / 屈曲型アクチュエータ / 負圧駆動 / ソフトアクチュエータ / review control / risk parameter / mechanical systems / risk-sensitive control / stochastic systems / リスク鋭敏的パラメータ / リスク鋭敏型制御 / 機械システム / 振動台 / リスク鋭敏型確率最適制御 / 予見制御 / リスクパラメータ / 機械制御 / リスク / 確率的ロジスティック方程式 / 確率過程 / 状態推定 / 拡張カルマンフィルタ / 不規則雑音 / カルマンフィルタ / 通信路 / 不規則遅れ時間 / 対数正規分布 / ランダム伝送遅延 / ネットワーク / バイラテラル制御 / 安全性 / 制御 / 柔軟構造物 / マニピュレータ / 不規則外乱 / カルマンフィルター / 柔軟マニピュレーター / オンライン / 衝突制御 / イノベーション過程 / 衝突検知 / 音波 / ハミルトン原理 / 進行波 / ダクト / 波動方程式 / 消音制御 … もっと見る
研究代表者以外
Active control / Stochastic system / Flexible structure / Subspace identification / 振動制御 / 部分空間同定 / アクティブ制御 / 確率システム / 柔軟構造物 / 部分空間システム同定 / maximum likelihood estimation / winger distribution / wavelet / time-frequency analvsis / 最尤推定 / 擬似ウィグナー分布 / ウェーブレット / 時間-周波数解析 / Inverse problem / On-line parameter algorithm / Parameter identification / Modeling of distributed parameter system / 分布定数系のモデリング / 逆問題 / オンライン同定アルゴリズム / パラメータ同定 / 分布定数のモデリング 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (66件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  負圧駆動型ソフトアクチュエータの開発とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  不規則な遅れを伴う通信回線を介したバイラテラル制御による遠隔制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  高度安全性を目指したマルチリンク柔軟マニピュレータの衝突検出と制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  リスク鋭敏型確率制御による機械システムの振動制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  地震と風の外乱をうける柔軟構造物の部分空間同定モデルの構築と制振に関する基礎研究

    • 研究代表者
      大住 晃
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      工学基礎
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  柔軟ロボットアームのオンライン衝突検知と制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  ウェーブレットに基づいたウィグナー分布型信号検出器開発の基礎研究

    • 研究代表者
      大住 晃
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      工学基礎
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  確率システム理論に基づいたダクト内の進行波を最小にする消音制御とその実証実験研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 祐一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  柔軟構造物の物理パラメータのオンライン同定に関する基礎研究

    • 研究代表者
      大住 晃
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      工学基礎
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学

すべて 2024 2021 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Ad-vanced Strategies for Robot Manipulators2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada, J. Kondo and Y. Watanabe
    • 出版者
      Seyed Ehsan Shafiei Sciyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [図書] Advanced Strategies for Robot Manipulators(共著)2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Sawada, Y.Watanabe, J.Kondo
    • 出版者
      Sciyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [雑誌論文] Contact Detection in a Rib-Reinforced Vacuum-Driven Actuator with an Embedded CSR Bridge Sensor2024

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Taguchi and Yuichi Sawada
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03947
  • [雑誌論文] Design and Grasping Control of Rib-Reinforced Bending Soft Actuators by Vacuum Driven2021

    • 著者名/発表者名
      Taguchi R.、Sawada Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)

      巻: 1 ページ: 406-411

    • DOI

      10.23919/iccas52745.2021.9649861

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03947
  • [雑誌論文] Bilateral Control System of Flexible Master-Slave Arms with Random Delay Using Kalman Filter2015

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Yagi, Kengo Kimura and Yuichi Sawada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Honolulu

      巻: 1 ページ: 88-95

    • NAID

      130005277714

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420184
  • [雑誌論文] UKF-Based Collision Detection and Control of Parallel-structured Two-link Flexible Manipulators2012

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sawada, Junki Kondo, Yusuke Watanabe
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information & Control

      巻: Vol.8 ページ: 2399-2413

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [雑誌論文] An Improved Recursive Algorithm of Optimal Filter for Discrete-time Linear Systems Subject to Colored Observation Noise, Int. J. Inno-vative Computing2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada and A. Tanikawa
    • 雑誌名

      Information and Con-trol

      巻: Vol.8, No.3(B) ページ: 2389-2397

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [雑誌論文] An Improved Recursive Algorithm of Optimal Filter for Discrete-time Linear Systems Subject to Colored Observation Noise2012

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sawada, Akio Tanikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information & Control

      巻: Vol.8 ページ: 2389-2397

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [雑誌論文] UKF-Based Collision Detection and Con-trol of Parallel-structured Two-link Flexi-ble Manipulators, Int. J. Innovative Com-puting2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada, J. Kondo and Y. Watanabe
    • 雑誌名

      Information and Control

      巻: Vol.8, No.3(B) ページ: 2399-2413

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Tracking Control of Stochastic Systems with Preview Action2008

    • 著者名/発表者名
      Y., Sawada
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information & Control Vol.4 No.1

      ページ: 189-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Tracking Control of Stochastic Systems with Preview Action2008

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sawada
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 4

      ページ: 189-198

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Tracking Control of Stochastic Systems with Preview Action2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information & Control Vol.4,No.1

      ページ: 189-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Tracking Control of Uniaxial Electric Shaking Tables2007

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sawada, Naoto Ohgawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Control Conference 2007

      ページ: 3173-3178

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Tracking Control of Uniaxial Electric Shaking Tables2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada and N. Ohgawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Control Conference 2007

      ページ: 3173-3178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Tracking Control of Uniaxial Electric Shaking Tables2007

    • 著者名/発表者名
      Y., Sawada, N., Ohgawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Control Conference 2007

      ページ: 3173-3178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Preview Tracking Control of Stochastic Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada
    • 雑誌名

      Proc. the 38th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      ページ: 154-159

    • NAID

      130007377215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Preview Tracking Control of Stochastic Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Sawada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      ページ: 154-159

    • NAID

      130007377215

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Risk-sensitive Preview Tracking Control of Stochastic Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y., Sawada
    • 雑誌名

      Proc. the 38th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      ページ: 154-159

    • NAID

      130007377215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] LEQG Control of Mechanical Systems with Optimal Risk-sensitive Parameter2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Sawada, D.Koga
    • 雑誌名

      第51回システム制御情報学会研究発表講演会 予稿集

      ページ: 577-578

    • NAID

      130004667906

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] 電動式振動台のリスク鋭敏型予見制御2006

    • 著者名/発表者名
      澤田祐一, 大河原直人
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会予稿集

    • NAID

      130004600066

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] 建築構造物のモードパラメータの連続時間部分空間同定法による推定と実験2005

    • 著者名/発表者名
      澤田健峰, 亀山建太郎, 藤川智史, 大住晃
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会論文集

      ページ: 611-612

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] 多層構造物のモードパラメータの部分空間同定法による推定:実験による検証2005

    • 著者名/発表者名
      澤田健峰, 大住晃, 亀山健太郎
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会

      ページ: 465-466

    • NAID

      130006983498

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] Estimation of Model Parameters of a. Multi-story Structure via Subspace Method : Verfication by an Experiment Using Scale Model2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sawada, A.Ohsumi, K.Kameyama
    • 雑誌名

      Proc. of 49^<th>, ISCIE Annual Conf. (SCT05)

      ページ: 465-466

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] Estimation of Modal Parameters of a Multi-story Stucture via Continuous-time 4SID Method and Experiments2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sawada, K.Kameyama, S.Fujikawa, A.Ohsumi
    • 雑誌名

      Proc. of 48^<th> Joint Automatic Control Conf.

      ページ: 811-814

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] Recursive 4SID-based Identification Algorithm with Fixed Input-Output Data Size2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kameyama, A.Ohsumi, Y.Matsuura, K.Sawada
    • 雑誌名

      Int. J. of Innovative Computing, Information and Control 1・1

      ページ: 17-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] Active Control for Structures Subjected to Earthquake-induced Excitation : An Experimental Study Using a Reduced-scale Model2005

    • 著者名/発表者名
      J.Sawada, K.Kameyama, A.Ohsumi
    • 雑誌名

      Proc. of 49^<th> ISCIE Annual Conf. (SCT05)

      ページ: 453-454

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] 地震動を受ける構造物のアクティブ振動制御:縮尺模型による実験2005

    • 著者名/発表者名
      澤田淳, 亀山建太郎, 大住晃
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会

      ページ: 453-454

    • NAID

      130006983534

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] LEQG Control of a Single-link Flexible Arm2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Sawada, D.Koga, T.Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.of 44th SICE Annual Conference

      ページ: 3165-3169

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] LEQG Control of a Single-link Flexible Arm2005

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada, D. Koga and T. Watanabe
    • 雑誌名

      44th SICE Annual Conference, Okayama

      ページ: 3165-3169

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Recursive 4SID-based Identification Algorithm with Fixed Input-Output Data Size2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kameyama, A.Ohsumi, Y.Matsumura, K.Sawada
    • 雑誌名

      Int.J.Innovative Computing, Information and Control 1-1

      ページ: 17-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] LEQG Control of a Single-lirik Flexible Arm2005

    • 著者名/発表者名
      Y., Sawada, D., Koga, T., Watanabe
    • 雑誌名

      44th SICE Annual Conference, Okayama

      ページ: 3165-3169

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [雑誌論文] Recursive 4SID-Based Identification Algorithm with Fixed Input-Output Data Size2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kameyama, A.Ohsumi, Y.Matuura, K.Sawada
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 1・1

      ページ: 17-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] Recursive 4SID-based Identification Algorithm with Fixed Input-Output Data Size2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kameyama, A.Ohsuini, Y.Matsuura, K.Sawada
    • 雑誌名

      Int.J. of Innovative Computing, Information and Control 1-1

      ページ: 17-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] 地震を受ける構造物のアクティブ振動制御 : 縮尺模型による実験2005

    • 著者名/発表者名
      澤田淳, 亀山建太郎, 大住晃
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会論文集

      ページ: 453-454

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] 多層構造物のモードパラメータの部分空間同定法による推定 : 実験による検証2005

    • 著者名/発表者名
      澤田健峰, 大住晃, 亀山建太郎
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会論文集

      ページ: 465-466

    • NAID

      130006983498

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360046
  • [雑誌論文] Collision Control of a Single-link Flexible Arm2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Sawada
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore

      ページ: 1032-1037

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750160
  • [雑誌論文] Risk-Sensitive Control of a Single-link Flexible Arm2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Sawada, D.Koga
    • 雑誌名

      Proc.of the 43rd SICE Annual Conference, Sapporo

      ページ: 2337-2342

    • NAID

      130005441097

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750160
  • [雑誌論文] イノベーション過程に基づいた柔軟片持ち梁の衝突発生のオンライン検知2004

    • 著者名/発表者名
      澤田祐一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 Vol.17, No.8

      ページ: 349-357

    • NAID

      10013552570

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750160
  • [雑誌論文] Collision Estimation for a Flexible Cantilevered-beam Subject to Random Disturhance2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Sawada, T.Sako
    • 雑誌名

      Proc.of the 35th ISCIE International Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications, Ube

      ページ: 183-188

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750160
  • [雑誌論文] LEQG Control of Mechanical Systems with Optimal Risk-sensitive Parameter

    • 著者名/発表者名
      D., Koga, Y., Sawada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 52nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

    • NAID

      130004667906

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [学会発表] 負圧駆動ソフトアクチュエータを用いた5指ハンド機構の物体把持制御2024

    • 著者名/発表者名
      森川建太,田口諒太郎,澤田祐一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03947
  • [学会発表] Bilateral Control System of Flexible Master-Slave Arms with Random Delay Using Kalman Filter2015

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Yagi, Kengo Kimura and Yuichi Sawada
    • 学会等名
      The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420184
  • [学会発表] State Estimation for Networked System with Random Delay Using Kalman Filter2013

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Yagi, Yuichi Sawada
    • 学会等名
      The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      沖縄県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420184
  • [学会発表] State Estimation for Networked System with Random Delay modeled by Stochastic Logistic Equation using Extended Kalman Filter2013

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Yagi, Yuichi Sawada
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420184
  • [学会発表] 衝突入力の影響を受けないUKFを用いた柔軟アームの制御とイノベーション過程に基づく衝突検知2011

    • 著者名/発表者名
      澤田祐一, 寳壁俊之
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会予稿集
    • 発表場所
      豊橋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] 衝突入力の影響を受けないUKFを用いた柔軟アームの制御とイノベーション過程に基づく衝突検出2011

    • 著者名/発表者名
      澤田祐一, 寳壁俊之
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      愛知県豊橋市・豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Robust Filter Based Control of a Single-link Flexible Arm and Its Col-lision Detection Using Innovation Process2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada, T. Fujimoto, A. Moritani and A. Tanikawa
    • 学会等名
      the 43rd ISCIE International Sympo-sium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      Shiga, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] 1リンク柔軟アームの衝突検出と衝突の方向を考慮した停止制御2011

    • 著者名/発表者名
      寳壁俊之, 澤田祐一
    • 学会等名
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Control of a Parallel-link Flexible Manipulator based on Lumped Parameter Model Approach Using Strain Sensor Model2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Ando, Y.Sawada, G.Takahashi, S.Yokosuka
    • 学会等名
      The 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター(発表予定)
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Control of a Parallel-link Flexible Manipulator based on Lumped Parameter Model Approach Using Strain Sensor Model2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Andoy, Y.Sawaday, G.Takahashiz, S.Yokosuka
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪府吹田市・大阪大学コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Robust Filter Based Control of A Single-link Flexible Arm and Its Collision Detection Using Innovation Process2011

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sawada, Tatsuya Fujimoto, Atsushi Moritani, Akio Tanikawa
    • 学会等名
      The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic SystemsTheory and Its Applications
    • 発表場所
      滋賀県草津市・立命館大学(Epoch Ritsumei 21)
    • 年月日
      2011-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Unscented Kalman フィルターを用いた1リンク柔軟マニピュレータの衝突検知2010

    • 著者名/発表者名
      渡邊裕介, 澤田祐一, 近藤純基
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Unscented Kalman Fiterを用いた柔軟マニピュレータの衝突検出とUnscented変換の特性検証2010

    • 著者名/発表者名
      渡邊裕介・澤田祐一
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知県高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Collision Detection and Control of Parallel-structured Two-link Flexible Manipulators Using Unscented Kalman Filter2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada, J. Kondo and Y. Watanabe
    • 学会等名
      the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applica-tions
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Collision Detection and Control of Parallel-structured Two-link Flexible Manipulators using Unscented Kalman Filter2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Sawada, J.Kondo, Y.Watanabe
    • 学会等名
      The 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      岡山理科大学
    • 年月日
      2010-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Optimal State Estimators for a Class of Discrete-time Linear Systems with Colored Obser-vation Noise Using Improved Recursive For-mula2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Sawada and A. Tanikawa
    • 学会等名
      the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems The-ory and Its Applications
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Unscented Kalman Filterを用いた柔軟マニピュレータの衝突検出とUnscented変換の特性検証2010

    • 著者名/発表者名
      渡邊裕介, 澤田祐一
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会予稿集
    • 発表場所
      高知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] On a Control of Multi-link Flexi-ble Manipulators Using Sliding Mode Ob-server and Its Numerical Simulations2009

    • 著者名/発表者名
      H. Okumura, Y. Sawada and G. Taka-hashi
    • 学会等名
      the 53rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engi-neers
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Model-ing of a Parallel-structured Two-link Flexi-ble Arm2009

    • 著者名/発表者名
      R. Fukui, Y. Sawada and J. Kondo
    • 学会等名
      the 53rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and In-formation Engineers
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Unscented Kalman Filter に基づいた不規則外乱を受ける並行構造2リンク柔軟マニピュレータの衝突検知2009

    • 著者名/発表者名
      近藤純基, 澤田祐一
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] Unscented Kalman Filterに基づいた不規則外乱を受ける並行構造2リンク柔軟マニピュレータの衝突検知2009

    • 著者名/発表者名
      近藤純基, 澤田祐一
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会予稿集
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560240
  • [学会発表] LEQG Control of Mechanical Systems with Optimal Risk-sensitive Parameter2006

    • 著者名/発表者名
      D., Koga, Y., Sawada
    • 学会等名
      Proceedings of the 52nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
    • 発表場所
      Kyoto
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [学会発表] LEQG Control of Mechanical Systems with Optimal Risk-sensitive Parameter2006

    • 著者名/発表者名
      D. Koga and Y. Sawada
    • 学会等名
      第50回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [学会発表] 電動式振動台のリスク鋭敏型予見制御2006

    • 著者名/発表者名
      澤田祐一
    • 学会等名
      第49 回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [学会発表] Risk-sensitive preview tracking control of an electric shaking table2006

    • 著者名/発表者名
      Y., Sawada, N., Ohgawara
    • 学会等名
      The 49th Japan Joint Automatic Control Conference
    • 発表場所
      Kobe
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560209
  • [学会発表] 不規則な時間遅れを伴う観測システムを通したシステムの状態推定

    • 著者名/発表者名
      澤田祐一
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420184
  • 1.  大住 晃 (70027902)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 11件
  • 2.  大瀬 長門 (70027928)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  井嶋 博 (90397604)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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