廣垣俊樹 HIROGAKI Toshiki

研究者番号	80275172
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所属 (現在)	2025年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度 – 2023年度: 同志社大学, 理工学部, 教授 2008年度 – 2010年度: 同志社大学, 理工学部, 教授 2007年度: 同志社大学, 工学部, 准教授 2004年度: 同志社大学, 工学部(転職), 助教授 2003年度 – 2004年度: 同志社大学, 工学部, 助教授 1999年度 – 2002年度: 滋賀県立大学, 工学部, 講師 1996年度: 滋賀県立大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者生産工学・加工学 / 機械工作・生産工学 / 小区分18020:加工学および生産工学関連研究代表者以外機械工作・生産工学 / 生産工学・加工学
キーワード	研究代表者双腕 / 機械力学 / 制御工学 / 自動化 / 産業用ロボット / プリント基板 / ドリル加工 / 協働ロボット / ハンドリング / 制御 … もっと見る / 数値制御 / ロボット / 生産システム / ヒューマノイドロボット / 産業用協働ロボット / 電動アシスト / モデルパラメータ同定 / 自律分散協調制御 / パワーアシスト / マテリアルハンドリング / 操り / スカラー双腕ロボット / 協働 / グラスプレス / 協調動作 / プレート操り制御 / グラスプレス・ハンドリング / 産業用スカラーロボット / 操り動作 / スカラーロボット / 双腕ロボット / グラスプレスハンドリング / 精度 / ファクトリーオートメーション / プレート操り / 協調制御 / 運動精度 / 工場 / モーションコントロール / 穴あけ / 機械工作・生産工学 / 計測工学 / 品質管理システム / 知能か機械 / 高密度実装 / 工作機械・生産工学 / 最適化 / CAD/CAM / 高速高精度 / 生産加工・工作機械 / システム / 位置決め制御 / 知能機械 / ドリル / CAM / 工作機械 / レーザ加工 / 回路 / AFRP / レーザー加工 / 金型 / 合金工具鋼 / 機上 / 光ファイバー / 熱処理 / マシニングセンター / グラインディングセンター / YAGレーザ / 品質 / 画像処理 / GFRP / 小径加工穴 … もっと見る研究代表者以外 coating thin film / die molds / hardened steels / endmilling / tool wear / tool life / 溶着 / チッピング / 金型組織 / ボンバード / ボールエンドミル / 高速加工 / 金属組織 / 焼入れ / コーティング膜 / 逃げ角 / 抵抗変動 / 工具摩耗 / エンドミル加工 / 高硬度金型材料 / aircraft part / thermo-plastic / thermo-set / aerospace parts / erosion / hole preparation / drill / blast / sermo-plastic / sermo-set / エロージョン / 航空機部品 / 複合材料 / 砥粒 / ドリル / 孔加工 / ブラスト / CFRP 隠す

産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  廣垣俊樹
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  同志社大学
協働双腕スカラーロボットの巧妙俊敏なプレート操りグラスプレス・ハンドリング研究代表者
- 研究代表者
  
  廣垣俊樹
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  同志社大学
産業用ヒト型双腕ロボットのプレート操り動作制御によるグラスプレス・ハンドリング研究代表者
- 研究代表者
  
  廣垣俊樹
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  同志社大学
産業用ヒト型双腕ロボットの巧妙なプレート操り動作による転がりボールの運動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  廣垣俊樹
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  同志社大学
ブラストによるＣＦＲＰ加工メカニズムの解明
- 研究代表者
  
  深川仁
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  岐阜大学
超高速スピンドル搭載工作機械のプリント基板穴あけ用CAMシステムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  廣垣俊樹
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  同志社大学
高硬度金型材料のエンドミル加工における工具磨耗の検討
- 研究代表者
  
  中川平三郎
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  滋賀県立大学
短パルス炭酸ガスレーザを応用した超多層プリント基板の微細穴あけ技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  廣垣俊樹
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  滋賀県立大学
グラインディングセンターを用いた機上焼入れ技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  廣垣俊樹
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  滋賀県立大学
ガラス布平織りエポキシ樹脂積層板の小径加工穴の品質評価法の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  廣垣俊樹
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  滋賀県立大学

[雑誌論文] Monitoring Method of Ball Rolling Motion with Quaternion-Based Signal Processing2024
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hanai, Yuma Mita, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama
- 雑誌名
  
  Advances in Science and Technology
  
  巻: 143 ページ: 55-60
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[雑誌論文] Advanced Musical Saw Manipulation by an Industrial Cooperative Humanoid Robot with Passive Sound Feedback2023
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hanai, Atsuyuki Miura, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 3 ページ: 711-722
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0711
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[雑誌論文] 産業用双腕ロボットのプレート操り動作に基づくグラスプレス・ハンドリングによるボールのリサージュ転がり運動精度に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹，青山栄一，水谷　優太，中村匡利，間瀬貴大
- 雑誌名
  
  設計工学
  
  巻: 57 号: 2 ページ: 79-94
- DOI
  10.14953/jjsde.2021.2917
- NAID
  130008158139
- ISSN
  0919-2948, 2188-9023
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[雑誌論文] Investigation of Autonomous Cooperation between Industrial Cooperative Humanoid Robot and Passive Balancer2022
- 著者名/発表者名
  花井宏旭，廣垣俊樹，小澤幹生，青山栄一
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 11 ページ: 884-890
- DOI
  10.18178/ijmerr.11.12.884-890
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[雑誌論文] Detection of Motion Error under Synchronous Two-Axis Control of a Dual Arm Robot Based on Monitoring of Ball Rolling Motion on a Plate2015
- 著者名/発表者名
  呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology, Vol.9 No.1，33-42
  
  巻: 9 ページ: 33-42
- NAID
  130007673884
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[雑誌論文] 双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究2015
- 著者名/発表者名
  木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 ページ: 1-15
- NAID
  130005005032
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[雑誌論文] 各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回２軸制御時の運動誤差の検出2013
- 著者名/発表者名
  呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 雑誌名
  
  同志社大学理工学研究報告論文
  
  巻: 54 ページ: 7-15
- NAID
  110009575471
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[雑誌論文] Development of Hole Generation Technology for Aircraft CFRP Parts2012
- 著者名/発表者名
  Hitoshi FUKAGAWA, Toshiki HIROGAKI etal.
- 雑誌名
  
  Emerging Technology in Precision Engineering, (ICPE2012)
  
  巻: 523-524 ページ: 226-231
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[雑誌論文] ブラストによるCFRPの孔明け加工技術の開発2012
- 著者名/発表者名
  深川仁,廣垣俊樹,加藤隆雄
- 雑誌名
  
  砥粒加工学会誌
  
  巻: 56,4 ページ: 262-267
- NAID
  130004494579
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[雑誌論文] ブラストによるCFRPの孔明け加工技術の開発2012
- 著者名/発表者名
  深川仁，廣垣俊樹，加藤隆雄
- 雑誌名
  
  砥粒加工学会誌
  
  巻: 56 ページ: 262-267
- NAID
  130004494579
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[雑誌論文] Effect of Rapid-feed Step-drilling and Super-high-speed Spindle for High-speed Micro Drilling in Printed Wiring Boards2010
- 著者名/発表者名
  青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二, 野尻啓史, 竹田豊
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials (Advances in Precision Engineering)
  
  巻: 448 ページ: 836-840
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] Effect of Rapid-feed Step-drilling and Super-high-speed Spindle for High-speed Micro Drilling in Printed Wiring Boards2010
- 著者名/発表者名
  青山栄一,廣垣俊樹,小川圭二,野尻啓史,竹田豊
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials (Advances in Precision Engineering) 448巻
  
  ページ: 836-840
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] Study on CAM System for Drilling in Printed Wiring Boards (Optimization of Stacking Sheet Considering Drill Processing Temperature)2009
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大川剛史
- 雑誌名
  
  Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME
  
  ページ: 1-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] Study on CAM System for Drilling in Printed Wiring Boards (Optimization of Stacking Sheet Considering Drill Processing Temperature)2009
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,大川剛史
- 雑誌名
  
  Proc.of Int.Electronic Packaging Technical Conf., ASME IPACK2009-89060
  
  ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] Study on CAM System for Drilling in Printed Wiring Boards(Optimization of Stacking Sheet Considering Drill Processing Temperature)2009
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大川剛史
- 雑誌名
  
  Proc.of Int.Electronic Packaging Technical Conf., ASME IPACK2009-89060
  
  ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] Thermal Damage of Micro Diameter Hole Drilled by Super-High Speed Spindle in PWB2008
- 著者名/発表者名
  野尻啓史,廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,大塚剛史
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials 390巻
  
  ページ: 55-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] Thermal Damage of Micro Diameter Hole Drilled by Super-High Speed Spindle in PWB2008
- 著者名/発表者名
  野尻啓史, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大塚剛史
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials 390巻
  
  ページ: 55-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] プリント基板用CAMシステムに関する研究(基版温度モニタリングに基づく穴あけ順の考察)2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,松村光孝,住田誠太
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 74巻
  
  ページ: 713-718
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] 超高速スピンドルを用いたプリント基板における極小径ドリル加工穴の熱損傷と最適加工条件の考察2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大塚剛史, 野尻啓史
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  ページ: 1894-1900
- NAID
  110006836851
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] 超高速スピンドルを用いたプリント基板における極小径ドリル加工穴の熱損傷と最適加工条件の考察2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,大塚剛史,野尻啓史
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 74巻
  
  ページ: 1894-1900
- NAID
  110006836851
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] 超高速スピンドルを用いたプリント基板における極小径ドリル加工穴の熱損傷と最適加工条件の考察2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大塚剛史, 野尻啓史
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 74
  
  ページ: 1894-1900
- NAID
  110006836851
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] プリント基板用CAMシステムに関する研究 (基版温度モニタリングに基づく穴あけ順の考察)2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 松村光孝, 住田誠太
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 74
  
  ページ: 713-718
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] プリント基板用CAMシステムに関する研究(基版温度モニタリングに基づく穴あけ順の考察)2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 松村光孝, 住田誠太
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 74
  
  ページ: 713-718
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] Thermal Damage of Micro Diameter Hole Drilled by Super-High Speed Spindle in PWB2008
- 著者名/発表者名
  野尻啓史, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大塚剛史
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials 390
  
  ページ: 55-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[雑誌論文] Effect of Axial Depth of Cut on Tool Life in End-milling2005
- 著者名/発表者名
  Heisaburo Nakagaw, Takayuki Matsuyoshi, Toshiki Hirogaki
- 雑誌名
  
  JSPE Journal 71-2
  
  ページ: 273-277
- NAID
  110001824127
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[雑誌論文] エンドミル加工における軸方向切込み量が工具寿命に及ぼす影響2005
- 著者名/発表者名
  中川, 松芳, 廣垣
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 71-2
  
  ページ: 273-277
- NAID
  110001824127
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[雑誌論文] エンドミル加工における軸方向切込み量が工具寿命に及ぼす影響2005
- 著者名/発表者名
  中川平三郎, 松芳隆之, 廣垣俊樹
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 71-2
  
  ページ: 273-277
- NAID
  110001824127
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[雑誌論文] レーザドップラ振動計を用いた加工時のエンドミル振動挙動の計測法2003
- 著者名/発表者名
  中川, 廣垣, 栗田
- 雑誌名
  
  精密工学会 2003年度春季大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[雑誌論文] 5軸制御マシニングセンタによる多刃エンドミル加工面の高精度化2003
- 著者名/発表者名
  中川平三郎, 廣垣俊樹他
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 69-3
  
  ページ: 17-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[雑誌論文] レーザドップラ振動計を用いた加工時のエンドミル振動挙動の計測法2003
- 著者名/発表者名
  中川平三郎, 廣垣俊樹, 栗田裕
- 雑誌名
  
  精密工学会 2003年度春季大会講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[雑誌論文] Measurement of Dynamic Behavior of Tool by Laser Doppler Velocity Meter in Endmilling2003
- 著者名/発表者名
  Heisaburo Nakagaw, Yutaka Kurita, Toshiki Hirogaki
- 雑誌名
  
  2003 JSPE Spring Conference
- NAID
  130004655231
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[雑誌論文] High Precision Machining with Multi-flute End-mill tool on 5-Axis Controlled Machining Center2003
- 著者名/発表者名
  Heisaburo Nakagaw, Toshiki Hirogaki other's
- 雑誌名
  
  JSPE Journal 69-3
  
  ページ: 17-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[産業財産権] プリント基板の穴あけ方法2009
- 発明者名
  廣垣俊樹,青山栄一
- 権利者名
  同志社大学
- 出願年月日
  2009-07-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[産業財産権] プリント基板の穴あけ方法2009
- 発明者名
  廣垣俊樹, 青山栄一
- 権利者名
  同志社大学
- 産業財産権番号
  2009-168820
- 出願年月日
  2009-07-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[産業財産権] プリント基板の穴あけ方法2009
- 発明者名
  廣垣俊樹, 青山栄一
- 権利者名
  同志社大学
- 取得年月日
  2009-07-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] Monitoring Method of Ball Rolling Motion with Quaternion-based Signal Processing2023
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hanai, Yuma Mita, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama
- 学会等名
  5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[学会発表] 産業用協働ヒューマノイドロボットの超可搬動作のための受動型電動アシストバランサのモデル同定2023
- 著者名/発表者名
  花井宏旭，小澤幹生，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[学会発表] CONSIDERATION OF AUTONOMOUS DECENTRALIZED COORDINATION OF ELECTRIC BALANCER AND ROBOTIC ARM WITH INERTIA COMPENSATION FOR LAGER PAYLOAD MANIPULATION2023
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hanai, Mikio Ozawa, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama
- 学会等名
  IDETC/CIE2023 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[学会発表] 産業用協働ロボットと電動アシストリフターの自律的な協調動作に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  花井宏旭，小澤幹生，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  日本機械学会　生産加工・工作機械部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[学会発表] Autonomous cooperative operation between industrial cooperative humanoid robot and an electric passive balancer2022
- 著者名/発表者名
  花井宏旭，小澤幹生，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  9th Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. and Nanotechnology (ASPEN 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[学会発表] 双腕スカラロボットのプレート把持姿勢とボールのグラスプレスハンドリングに向けたプレート操り動作の検討2021
- 著者名/発表者名
  清水康平，林間達志，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] 産業用ロボットのプレート操り動作におけるモータ消費電力と運動誤差の考察2021
- 著者名/発表者名
  北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] 双腕スカラーロボットのプレート面内操り動作に基づくボールのグラスプレスハンドリングの運動精度の考察2021
- 著者名/発表者名
  清水康平，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] Working plate operation for graspless handling technology with an industrial dual-arm SCARA robot2021
- 著者名/発表者名
  清水康平，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  20st Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] Investigation of novel teaching method for skillful operation of working plate with an industrial dual arm robot2020
- 著者名/発表者名
  間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  20th Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] 双腕スカラロボットによるプレート把持姿勢変化に伴う水平面内動作での運動解析2020
- 著者名/発表者名
  清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] 産業用ロボットのプレート操り動作によるボール転がり運動制御とその制度の改善方法2020
- 著者名/発表者名
  北畑遼，間瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] Estimation of Working Plate Control with Dual-Arm Scalar Robot based on Image Processing of Rolling Ball2020
- 著者名/発表者名
  林間達志，尾崎信利，清水康平，中川正夫，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] 双腕スカラーロボットによるプレート面内操り動作とプレート上のボールの転がり軌跡の考察2020
- 著者名/発表者名
  林間達志，廣垣俊樹，青山栄一，尾崎信利，清水康平
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] 産業用双腕ロボットのプレート操りに基づくグラスプレスハンドリングに向けたボールの運動制御方法の考察2020
- 著者名/発表者名
  間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  日本機械学会2020年次大会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] 双腕スカラーロボットのプレート面内操り動作によるボール転がり運動制御の検討2019
- 著者名/発表者名
  林間達志，中川正夫，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] Investigation of Cooperative Motion Error and Working Plate Control with Dual-Arm Scalar Robot2019
- 著者名/発表者名
  林間達志，中川正夫，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[学会発表] 産業用双腕ロボットのプレート操り制御によるボールの転がりリサージュ軌跡の考察2018
- 著者名/発表者名
  中村匡利，水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  日本機械学会，2018年度生産加工・工作部門講演会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[学会発表] Arranging Method of Two Articulated Robots Based on Shared Manipulability Parameter2018
- 著者名/発表者名
  Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会2018年関西地方講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[学会発表] 双腕ロボットのプレート操り動作によるボールのリサージュ転がり軌跡を用いた運動誤差の診断2017
- 著者名/発表者名
  水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[学会発表] 双腕ロボットのプレート操り動作によるボールのリサージュ転がり運動の考察2017
- 著者名/発表者名
  水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  慶応義塾大学・矢上キャンパス・横浜市
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[学会発表] Investigation of skillful rotational operation of working plate to control of ball rolling motion with a Dual Arm Robot2017
- 著者名/発表者名
  水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  Internatinal Conference of Asian Society for Precision Engineering And Nanotechnology ASPEN2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[学会発表] 双腕ロボットのプレート操り運動によるボールの八の字転がり制御の考察2016
- 著者名/発表者名
  水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  茨城大学・水戸キャンパス・水戸市
- 年月日
  2016-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[学会発表] Investigation of Two-Axis Synchronous Accuracy of Plate Pivot Control with Various Poses of Industrial Dual-Arm Robot for Ball-Rolling Motion on Working Plate2015
- 著者名/発表者名
  堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  Proc. of Aeronatuics, Nano, Bio, Robotics and Energy (ANBRE15)
- 発表場所
  Daejeon Convention Center，韓国
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[学会発表] Motion control of working plate supported with dual-arm robot with various postures2015
- 著者名/発表者名
  堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  Proc. of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)
- 発表場所
  Kyoto Research Park,京都
- 年月日
  2015-10-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[学会発表] ブラストによるCFRPなど複合材料の小径孔あけの研究:エロージョン摩耗現象の解明2014
- 著者名/発表者名
  深川仁,廣垣俊樹,山田伊久子,加藤敦司,清水啓祐,西川幸佑
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演予稿集
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2014-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[学会発表] ブラストによるCFRPなど複合材料の小径孔加工の研究2014
- 著者名/発表者名
  深川仁, 廣垣俊樹, 山田伊久子, 加藤敦司, 清水啓祐, 西川幸祐
- 学会等名
  日本精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[学会発表] Multi-hole Drilling Method by Abrasive Blasting for CFRP2014
- 著者名/発表者名
  Hitoshi FUKAGAWA, Toshiki HIROGAKI, Ikuko YAMADA
- 学会等名
  ISAAT2014(International Symposium on Advances in Abrasive Technology)
- 発表場所
  Ｈａｗａｉｉ（ＵＳＡ）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[学会発表] 産業用双腕ロボットの各種姿勢のプレート２軸旋回運動制御の運動誤差とプレート上のボールの転がり運動の考察2014
- 著者名/発表者名
  堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会2014年度関西地方定期学術講演会
- 発表場所
  近畿大学
- 年月日
  2014-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[学会発表] 双腕ロボットによるプレート操り制御におけるプレート支持位置の影響2013
- 著者名/発表者名
  呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会秋季大会講演会
- 発表場所
  関西大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[学会発表] ブラストによる航空機用CFRPの小径穴あけ－エロージョンによる加工進展過程の分析－2012
- 著者名/発表者名
  深川仁，廣垣俊樹，加藤隆雄，加藤敦司
- 学会等名
  精密工学会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[学会発表] Development of Hole Generation Technology for Aircraft CFRP Parts2012
- 著者名/発表者名
  Hitoshi FUKAGAWA, Toshiki HIROGAKI etal.
- 学会等名
  14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012)
- 発表場所
  Hyogo,Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[学会発表] ブラストによる航空機用CFRPの小径穴あけ2012
- 著者名/発表者名
  深川仁,廣垣俊樹,加藤隆雄,加藤敦司
- 学会等名
  精密工学会春季大会B16
- 発表場所
  首都大学
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[学会発表] ブラストによるCFRPの孔明け加工技術の開発2011
- 著者名/発表者名
  深川仁，廣垣俊樹，加藤隆雄
- 学会等名
  砥粒加工学会
- 発表場所
  中部大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[学会発表] 超高速スピンドルを用いたプリント基板の極小径ドリル加工(高速微小送りステップ運動の効果)2010
- 著者名/発表者名
  竹田豊,廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  名古屋大学(名古屋市)
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] プリント基板のマイクロドリル加工時の加工温度と工具摩耗2010
- 著者名/発表者名
  青井達也,青山栄一,廣垣俊樹,小川圭二,大川剛史
- 学会等名
  2010年度砥粒加工学会学術講演
- 発表場所
  岡山大学(岡山市)
- 年月日
  2010-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] プリント基板のマイクロドリル加工時の加工温度と工具摩耗2010
- 著者名/発表者名
  青井達也, 青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二, 大川剛史
- 学会等名
  2010年度砥粒加工学会学術講演会
- 発表場所
  岡山大学(岡山市)
- 年月日
  2010-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] プリント基板の極小径ドリルの高速ステソプ加工に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  竹田豊, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 野尻啓史
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学工学部
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] プリント基板の極小径ドリルの高速ステップ加工に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  竹田豊, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 野尻啓史
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学工学部(神戸市)
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] プリント基板の極小径ドリルの高速ステップ加工に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  竹田豊,廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,野尻啓史
- 学会等名
  精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学(神戸市)
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] マイクロドリル加工穴周辺の温度モニターに基づく加工現象の診断2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二
- 学会等名
  エレクトロニクス実装学会講演会
- 発表場所
  東京大学本郷キャンパス(東京都)
- 年月日
  2008-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] プリント基板用CAMシステムに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  大川剛史, 青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二
- 学会等名
  加工温度を考慮した重ね枚数の決定法, 精密工学会関西支部学術講演会
- 発表場所
  堺市産業振興センター
- 年月日
  2008-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] プリント基板用CAMシステムに関する研究(加工温度を考慮した重ね枚数の決定法)2008
- 著者名/発表者名
  大川剛史, 青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二
- 学会等名
  精密工学会関西支部学術講演会
- 発表場所
  堺市産業振興センター
- 年月日
  2008-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] マイクロドリル加工穴周辺の温度モニターに基づく加工現象の診断2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹
- 学会等名
  第22回エレクトロニクス実装学会講演大会
- 発表場所
  東京大学本郷キャンパス
- 年月日
  2008-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] マイクロドリル加工穴周辺の温度モニターに基づく加工現象の診断2008
- 著者名/発表者名
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二
- 学会等名
  エレクトロニクス実装学会講演会
- 発表場所
  東京大学本郷キヤンパス
- 年月日
  2008-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] プリント基板用CAMシステムに関する研究(加工温度を考慮した重ね枚数の決定法)2008
- 著者名/発表者名
  大川剛史,青山栄一,廣垣俊樹,小川圭二
- 学会等名
  精密工学会関西支部学術講演会
- 発表場所
  堺市産業振興センター(堺市)
- 年月日
  2008-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[学会発表] 複雑な入力における双腕ロボットのプレート操りによるボールの転がり制御
- 著者名/発表者名
  木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  精密工学会関西支部学術講演会
- 発表場所
  大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[学会発表] 双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究
- 著者名/発表者名
  木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014
- 発表場所
  上智大学
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[学会発表] 双腕ロボットの協調動作での複雑なプレート操りにおけるボールの多角形転がり運動制御とその精度に関する研究
- 著者名/発表者名
  木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  第16回国際工作機械技術者会議(IMEC)講演会
- 発表場所
  東京ビックサイト
- 年月日
  2014-10-30 – 2014-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[学会発表] 双腕ロボットの各種姿勢のプレート２軸旋回運動制御の運動誤差
- 著者名/発表者名
  堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2015-03-16 – 2015-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420075

1. 深川仁 (90592345)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
2. 中川平三郎 (50033345)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
3. 山田伊久子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

廣垣 俊樹 HIROGAKI Toshiki

研究課題

研究成果

共同研究者

産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

協働双腕スカラーロボットの巧妙俊敏なプレート操りグラスプレス・ハンドリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

産業用ヒト型双腕ロボットのプレート操り動作制御によるグラスプレス・ハンドリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

産業用ヒト型双腕ロボットの巧妙なプレート操り動作による転がりボールの運動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ブラストによるＣＦＲＰ加工メカニズムの解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高速スピンドル搭載工作機械のプリント基板穴あけ用CAMシステムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高硬度金型材料のエンドミル加工における工具磨耗の検討

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

短パルス炭酸ガスレーザを応用した超多層プリント基板の微細穴あけ技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

グラインディングセンターを用いた機上焼入れ技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ガラス布平織りエポキシ樹脂積層板の小径加工穴の品質評価法の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Monitoring Method of Ball Rolling Motion with Quaternion-Based Signal Processing2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Advanced Musical Saw Manipulation by an Industrial Cooperative Humanoid Robot with Passive Sound Feedback2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 産業用双腕ロボットのプレート操り動作に基づくグラスプレス・ハンドリングによるボールのリサージュ転がり運動精度に関する研究2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

廣垣俊樹 HIROGAKI Toshiki