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京藤 康正  KYODO Yasumasa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80282341
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度 – 2008年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授
2000年度 – 2002年度: 筑波大学, 機能工学系, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
PLL / friction model / shearing elasticity / constant current drive / equivalent circuit / torque mirror / 内部抵抗 / 弾性すべり / 定電流制御 / 共振点位相制御 … もっと見る / 超音波モータ / 摩擦モデル / せん断弾性 / 定電流駆動 / 等価回路 / トルクミラー … もっと見る
研究代表者以外
HAL / walking disorder / EMG / walking aid / power assist suit / power assist / autonomous / 歩行障害者 / 筋電位 / 下肢 / パワーアシスト制御 / 歩行支援 / 筋電 / 外骨格 / パワードスーツ / パワーアシスト / 自律 / 歩行障害 / フィードフェワード制御 / 有限要素法 / 多肢ロボットァーム / 並列的逆動力学計算法 / 構造可変型ロボットアーム / 宇宙ロボット / リンク系 / 逆動力学 / 多肢ロボットアーム / フィードフォワード制御 / ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  宇宙での利用を目指した構造可変型多肢ロボットアームおよびその制御法の開発

    • 研究代表者
      磯部 大吾郎
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  小型超音波モータのトルクミラー制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      京藤 康正
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  歩行障害者のための自律・パワーアシスト複合型外骨格歩行支援システムHALの開発

    • 研究代表者
      山海 嘉之
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      筑波大学
  • 1.  磯部 大吾郎 (00262121)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山海 嘉之 (30183833)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  安信 誠二 (00241795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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