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中園 邦彦  Nakazono Kunihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80284959
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 琉球大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2005年度: 琉球大学, 工学部, 助手
2000年度 – 2001年度: 琉球大学, 工学部, 助手
1997年度 – 1998年度: 琉球大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / システム工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
ニューラルネット / Genetic algorithms / Neural networks / 遺伝的アルゴリズム / Non-holonomic systems / Intelligent control / Mechanical dynamics and control / Learning machine / 制御系設計法 / ニューロ制御器 … もっと見る / GA学習法 / 非ホロノミック系 / 知能制御 / 機械力学・制御 / 機械学習 / Spiking neural networks / Behavior control / Moving robots / Autonomous system / Emotional processing / スパイキングニューラルネット / 行動制御 / 移動ロボット / 自律適応システム / 情動情報処理 / ROUGH EVALUATION / ARTIFICIAL LIFE / SWING SUPPRESSION / CRANE / INVERTED PENDULUM / GENETIC ALGORITHMS / NEURAL NET / クレーンシステム / 神経回路網 / 非厳密評価規準 / 人工生命 / 振れ止め / クレーン / 倒立振子 / 遺伝アルゴリズム 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法

    • 研究代表者
      金城 寛
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      琉球大学
  •  ストレス刺激に反応する情動ニューラルネットを用いた自律移動ロボットの行動制御

    • 研究代表者
      金城 寛
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      琉球大学
  •  非厳密時変評価規準を持つ遺伝アルゴリズムによる制御器の自動発生

    • 研究代表者
      山本 哲彦
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      琉球大学
  • 1.  山本 哲彦 (20045008)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  金城 寛 (50211206)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  顔 王玲 (00295297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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