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梶川 伸哉  KAJIKAWA Shinya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80290691
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東北学院大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2023年度: 東北学院大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2011年度: 東北学院大学, 工学部, 教授
2007年度: 東北学院大学, 工学部, 准教授
2005年度 – 2006年度: 東北学院大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
循環器内科学
キーワード
研究代表者
ロボットハンド / マッサージ / ジョイスティック / 剛性可変関節 / 外力推定 / 視覚障害 / 視覚障害者 / 歩行誘導 / 頭部回旋 / 力覚フィードバック … もっと見る / 舌機能トレーニング / 空気圧クッション / 力制御 / 粘性負荷 / 舌運動 / 舌トレーニング / オーラルディアドコキネシス / 粘弾性負荷 / 舌運動トレーニング / 程度表現指示 / 介護ロボット / 知能ロボティクス / 触力覚知覚 / 剛性可変指先 / 押し込み / 剛性可変 / 剛性可変ハンド / 触圧刺激 / 感覚量 / 程度表現 / 可変関節剛性 / 力覚呈示 / 舌用インターフェース / 舌 / 操作反力 / インターフェース / 投げ上げ動作 / 関節剛性可変機構 / 投げ上げ / 手指関節 / 関節剛性 / 物体投射 / 人間機械システム / 剛性調節機構 / 剛性可変関節機構 / 人間動作解析 / 剛性制御 / 関節機構 / ロボットアーム / 心理的評価 / 柔軟関節 / スキンケア / 受動柔軟性 … もっと見る
研究代表者以外
動脈研化 / 生理学 / 動脈硬化 / 血流 / 波反射 / 臨床 / 脳血管障害 / 高血圧 / 循環器 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (63件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  頭部姿勢制御装置の開発と視覚障碍者歩行誘導システムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      梶川 伸哉
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  舌の運動および触力感覚の機能維持・向上を目的としたトレーニングシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      梶川 伸哉
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  介護作業用柔軟構造ロボットハンドの開発と程度表現指示による身体ケア作業の実現研究代表者

    • 研究代表者
      梶川 伸哉
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  力覚呈示機能を有する舌用スティック型入力デバイスの開発研究代表者

    • 研究代表者
      梶川 伸哉
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  ロボット関節剛性を高速に調節する機構の開発とその制御の基づく動的器用さの実現研究代表者

    • 研究代表者
      梶川 伸哉
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  剛性可変マッサージロボットアーム・ハンドの開発と剛性調節アルゴリズムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      梶川 伸哉
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  脳微小血管障害における動脈波反射の役割

    • 研究代表者
      橋本 潤一郎
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      循環器内科学
    • 研究機関
      東北大学
  •  人体への接触を目的としたロボットハンドの製作とマッサージ動作への適用研究代表者

    • 研究代表者
      梶川 伸哉
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北学院大学

すべて 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research2022

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA, Iori WATANABE, Hayato HOSHI
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: 11 ページ: 767-776

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12945
  • [雑誌論文] 粘弾性負荷を有するジョイスティックを用いた舌運動トレーニング2022

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉、近江大樹
    • 雑誌名

      日本福祉工学会論文誌

      巻: 24 ページ: 8-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12901
  • [雑誌論文] 舌によるスティック操作と力感覚特性の計測2016

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉、高野遼大
    • 雑誌名

      人間工学

      巻: 52 号: 3 ページ: 134-140

    • DOI

      10.5100/jje.52.134

    • NAID

      130005164929

    • ISSN
      0549-4974, 1884-2844
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01562
  • [雑誌論文] Compact Variable Stiffness Joint with Force Sensing Ability-Application to Classify Contact Surfaces2015

    • 著者名/発表者名
      Shinya Kajikawa, Aruto Suzuki
    • 雑誌名

      Journal of Automation and Control Engineering

      巻: 3 号: 3 ページ: 215-221

    • DOI

      10.12720/joace.3.3.215-221

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350676
  • [雑誌論文] Robot Finger Module With Multidirectional Adjustable Joint Stiffness2012

    • 著者名/発表者名
      S. Kajikawa and K. Abe
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transaction on Mechatronics

      巻: Vol.17, No.1 ページ: 128-135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [雑誌論文] Robot Finger Module With Multidirectional Adjustable Joint Stiffness2012

    • 著者名/発表者名
      S.Kajikawa, K.Abe
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans.on Mechatronics

      巻: 17 号: 1 ページ: 128-135

    • DOI

      10.1109/tmech.2010.2090895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [雑誌論文] 物体投げ上げ運動における手指関節運動の解析2010

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉、門間好功、佐藤友昭、長谷秀之介
    • 雑誌名

      人間工学

      巻: Vol.46 ページ: 282-285

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [雑誌論文] 物体投げ上げ運動における手指関節運動の解析2010

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉, 門間好功, 他
    • 雑誌名

      人間工学

      巻: 46 ページ: 282-285

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [雑誌論文] 身体接触作業用ロボットハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 948-955

    • NAID

      10024594242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [雑誌論文] 身体接触作業用ロボットハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44, no.12

      ページ: 948-955

    • NAID

      10024594242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [雑誌論文] Development of Multi-directional Compliant Joint Module for Human-care Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics and Automation Vol.22, no.1(掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760210
  • [雑誌論文] Development of a Robot Finger Module with Multi-directional Passive Compliance2006

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760210
  • [雑誌論文] Fundamental Characteristics of a Finger Module for Human-care Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Int.Conf.on Control, Automation, Robotics and Vision (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760210
  • [雑誌論文] 指先への触圧刺激に対する心理的評価2006

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 雑誌名

      人間工学会誌 42巻4号(掲載予定)

    • NAID

      10017553190

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760210
  • [雑誌論文] ヒューマンケア用ロボットフィンガの開発2006

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760210
  • [雑誌論文] ヒューマンケアロボット用指関節の開発2005

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 雑誌名

      日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集 No.05-44

      ページ: 185-185

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760210
  • [雑誌論文] Fundamental Characteristics of a Soft Finger-joint Mechanism for Human-care Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2005) (CD-ROM)

      ページ: 1170-1175

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760210
  • [学会発表] 視覚障害者の歩行誘導のための頭部回旋装置の開発2022

    • 著者名/発表者名
      小原田聖和、樋口淳之介、梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12945
  • [学会発表] 負荷調整機能を有するジョイスティックを用いた舌運動トレーニング2021

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 学会等名
      日本人間工学会第62回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12901
  • [学会発表] 舌運動および力感覚機能のトレーニングシステム2019

    • 著者名/発表者名
      近江大樹、伊藤稀史、梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12901
  • [学会発表] 弾性指による触圧作業に対する程度指示と感覚量の関係2018

    • 著者名/発表者名
      髙橋惇、梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01562
  • [学会発表] Analysis of tactile sensations for robotic body-care services instructed using ambiguous expressions of degree of contact2018

    • 著者名/発表者名
      Jun Takahashi, Shinya Kajikawa
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Robots and Intelligent Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01562
  • [学会発表] Tongue-operated joystick device with reaction force feedback mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      Taku Ohba, Shinya Kajikawa
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01562
  • [学会発表] A New VSJ Mechanism for Multi-Directional Passivity and Quick Response2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)
    • 発表場所
      Deajoeon (大韓民国)
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01562
  • [学会発表] 操作反力調節機能を有する舌用ジョイスティック2016

    • 著者名/発表者名
      大場拓、梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01562
  • [学会発表] 操作反力調節機能を有する舌用ジョイスティック -操作反力の知覚と対話的機器制御への応用 -2016

    • 著者名/発表者名
      大場拓、梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350676
  • [学会発表] 操作反力の調節可能な舌用ジョイスティック2015

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉、高橋恭平、三原明秀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350676
  • [学会発表] A joystick interface for tongue operation with adjustable reaction force feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Shinya Kajikawa, Kyohei Takahashi, Akihide Mihara
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      Conference Centet Humburg(Humburg, Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350676
  • [学会発表] Stiffness control of variable stiffness joint using electromyography signals2013

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350676
  • [学会発表] 福祉ロボット用可変剛性関節の特性評価2011

    • 著者名/発表者名
      長谷秀之介、梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomec2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] Basic performance of a joint mechanism with multi-directional adjustable stiffness2010

    • 著者名/発表者名
      S.Kajikawa, M.Nasuno, K.Hayasaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Grand Hotel (Taipei)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 空気圧クッションを利用した剛性可変関節を搭載したロボットフィンガ2010

    • 著者名/発表者名
      阿部啓, 梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomec2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 空気圧クッションを利用した剛性可変関節を搭載したロボットフィンガ2010

    • 著者名/発表者名
      阿部啓, 梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomec2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] Joint Mechanism with a Multi-directional Stiffness Adjuster2010

    • 著者名/発表者名
      S. Kajikawa and Y. Yonemoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei International Convention Center
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] Development of Human-friendly Robot Arm with Adjustable Joint Compliance2010

    • 著者名/発表者名
      S.Kajikawa, M.Nasuno, K.Hayasaka
    • 学会等名
      11^<th> International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    • 発表場所
      Grand Copthorne Water Front Hotel, Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 剛性可変関節を有するロボットハンドの基本性能2010

    • 著者名/発表者名
      阿部啓, 櫻井雄志, 佐藤智矢, 梶川伸哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 投げ上げ運動における手指運動の解析2010

    • 著者名/発表者名
      門間好功, 柴田裕規, 八木亮輔, 梶川伸哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] Development of Human-friendly Robot Arm with Adjustable Joint Compliance2010

    • 著者名/発表者名
      S. Kajikawa, M. Nasuno and K, Hayasaka
    • 学会等名
      11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    • 発表場所
      Grand Copthorne Water Front Hotel, Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 投げ上げ運動における手指運動の解析2010

    • 著者名/発表者名
      門間好功, 柴田裕規, 八木亮輔, 梶川伸哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 剛性を調節できるロボットフィンガ支持機構2009

    • 著者名/発表者名
      阿部啓, 梶川伸哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2009)
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] ロボットフィンガ用剛性可変支持機構の開発2009

    • 著者名/発表者名
      阿部啓,梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec09)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] Development of a Robot Hand with an Adjuster Mechanism for Joint Compliance2009

    • 著者名/発表者名
      S.Kajikawa
    • 学会等名
      Proc. of International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バンコク
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] Development of robot hand aiming at nursing care services to humans2009

    • 著者名/発表者名
      Shinya Kajikawa
    • 学会等名
      2009 IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe international conference center(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 物体投げ上げ動作における手指運動の解析2009

    • 著者名/発表者名
      門間好功, 佐藤友昭, 長谷秀之介, 梶川伸哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第254回研究集会
    • 発表場所
      東北学院大学多賀城キャンパス(宮城県)
    • 年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] "Development of robot hand aiming at nursing care services to humans2009

    • 著者名/発表者名
      S.Kajikawa
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] Development of robot hand aiming at nursing care services to humans2009

    • 著者名/発表者名
      Shinya Kajikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] トス運動時の手指関節運動の解析2009

    • 著者名/発表者名
      門間好功, 梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomec2009)
    • 発表場所
      福岡国際センター(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 物体投げ上げ動作における手指運動の解析2009

    • 著者名/発表者名
      門間好功, 佐藤友昭, 長谷秀之介, 梶川伸哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第254回研究集会
    • 発表場所
      東北学院大学多賀城キャンパス
    • 年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] 剛性を調節できるロボットフィンガ支持機構2009

    • 著者名/発表者名
      阿部啓, 梶川伸哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2009)
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560268
  • [学会発表] トス運動時の手指関節運動の解析2009

    • 著者名/発表者名
      門間好功,梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec09)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] Development of a Robot Hand with an Adjuster Mechanism for Joint Compliance2009

    • 著者名/発表者名
      Shinya Kajikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bangkok
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] コンプライアンス可変機構を有するロボットハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] コンプライアンス可変機構を有するロボットハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec08)
    • 発表場所
      長野市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] 弾性梁を用いた可変コンプライアンスロボットアームの開発2007

    • 著者名/発表者名
      梶川 伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] 身体接触作業用ロボットハンドの製作2007

    • 著者名/発表者名
      梶川 伸哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] 弾性梁を用いた可変コンプライアンスロボットアームの開発2007

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec07)
    • 発表場所
      秋田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] Robot Hand with Soft Compliant Mechanism for Human Body Care2007

    • 著者名/発表者名
      S.Kajikawa
    • 学会等名
      Proc. of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2007)
    • 発表場所
      ドイツ ウルツブルク
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] Robot Hand with Soft Compliant Mechanism for Human Body Care2007

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA
    • 学会等名
      The 13^<th> IASTED International Conference on Robotics and Applications
    • 発表場所
      ドイツ・ウルツブルク
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] Variable Compliance Mechanism for Human-care Robot2007

    • 著者名/発表者名
      S.Kajikawa
    • 学会等名
      33rd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics (IECON2007)
    • 発表場所
      台北
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] 身体接触作業用ロボットハンドの製作2007

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉
    • 学会等名
      8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] Variable Compliance Mechanism for Human-care Robot Arm2007

    • 著者名/発表者名
      Shinya KAJIKAWA
    • 学会等名
      33^<rd> Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2007)
    • 発表場所
      台湾・台北市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560259
  • [学会発表] 力覚呈示機能を有する舌用入力デバイスの基本設計

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉、菅原慎彌、鈴木貴大
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350676
  • [学会発表] 操作反力の調節可能な舌用ジョイスティック

    • 著者名/発表者名
      梶川伸哉、高橋恭平、三原明秀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350676
  • 1.  橋本 潤一郎 (50333795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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