萩原義裕 HAGIHARA Yoshihiro

研究者番号	80293009
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 岩手大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 岩手大学, 理工学部, 教授 2016年度 – 2017年度: 岩手大学, 理工学部, 教授 2014年度 – 2015年度: 岩手大学, 工学部, 教授 2012年度 – 2014年度: 岩手大学, 工学部, 准教授 2007年度 – 2009年度: 岩手大学, 工学部, 准教授 … もっと見る 2003年度 – 2007年度: 岩手大学, 工学部, 助教授 2002年度: 岩手大学, 工学部, 講師 2000年度 – 2001年度: 東京農工大学, 大学院・生物システム応用科学研究科, 助手 1997年度 – 1999年度: 東京農工大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者計測工学 / 計測工学研究代表者以外計測工学 / 計測・制御工学 / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 理工系
キーワード	研究代表者画像処理 / 情報ネゴシエーション / 画像理解 / ヒューマンインタフェース / インタラクティブ / モデリング / インタラクティブモデリング / 半自動 / 多視点 / 3次元グラフィックス … もっと見る / GCモデル / モデリングソフト / 視線ベクトル / CG / Negotiation / Deformable Objects / Multi-Camera / Virtual Space / Instrument Engineers / 柔軟物 / マルチカメラ / 仮想空間 / 計測工学 / 画像計測 / 仮想空間生成 / 加工システム / 柔軟物微細加工 / 高度知識の発見 / ネゴシエーション / 肺がん / アルゴリズム / 画像処理システム / 医用画像 / 構造要素 / 自動診断 / 乳がん / 混合分布推定 / モルフォロジ / パターン理解 / データフュージョン / ステレオ視 / 非シーケンシャル / パターン認識 / フュージョン … もっと見る研究代表者以外 CAD / マンモグラフィー / 乳がん / 計算機支援診断 / 微小石灰化像 / 腫瘤影 / CT / BSS / Computer Aided Diagnosis / Mammography / スクリーニング / 乳房X線像 / 信号分離 / breast cancer / mammography / microcalcifications / 乳癌検診 / 機械学習 / 支援システム / 磯根資源 / 知覚情報処理 / パターン認識 / 知的情報処理 / 水中ドローン / 深層学習 / 藻場認識 / モニタリングシステム / スマート水産業 / Grip Force Feedback / Instrument End Force Feedback / Overcoat Method / Force Feedback / Haptic Feedback / Surgical Robot / Laparoscopic Surgery / Low Invasive Surgery / 把持力帰還 / 術具先端力帰還 / 外套法 / 力覚フィードバック / ハプティック・フィードバック / 外科手術ロボット / 腹腔鏡下外科手術 / 低侵襲医療 / abdominal organ / multi-organ multi-disease CAD / multiple level set / eigen-shape / posterior probability / digital atlas of human anatomy / simultaneous segmentation / 臓器モデル / 脾臓 / じん臓 / 肝臓 / 特徴抽出 / 三次元モデル / セグメンテーション / 画像認識 / 画像診断 / 診断支援 / 病理診断 / 死亡画像 / Ai / 腹部臓器 / 多臓器多疾病CAD / 複数レベルセット法 / 固有形状 / 事後確率 / 人体解剖の電子アトラス / 同時抽出 / feature selection / cluster of microcalcifications / tumor detection / screening of breast cancer / computer aided diagnosis / 検診 / 特徴量選択 / モルフォロジー / 微小石灰化像クラスタ / 腫瘤検出 / Corre l at I on / Independent Component / Signal Separation / 広帯域信号 / MUSIC法 / 近接音場 / 音源同定 / 相関 / 独立成分分析 / tumor / 診断支援システム / 腫瘤影検出 / Microcalcification / Tumor / Breast Cancer / Screening / Mammogram / 腫癌影 / multi-microphone system / generalized inverse matrix / inverse filter / Least mean-square method / location of sound sources / Signal separation / マルケマイクロホンシステム / 逆フィルター / モデルマッチング / 逐次推定 / マルチマイクロホンシステム / 一般化逆行列 / 逆フィルタ / 最小二乗法 / 音源探査 / morphology / computed radiograpahy / computer diagnosis / tumors / computer adided diagnosis / 臨床テスト / 撮影条件 / 悪性腫瘤影 / 自動スクリーニングシステム / 乳がん検診 / 自動診断隠す

持続可能な磯根資源利用のためのモニタリングシステムの構築
- 研究代表者
  
  綾田アデルジャン
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  秋田県産業技術センター
3Dスキャナの欠点を解消する2+1次元ベースのインタラクティブモデリングシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原義裕
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  岩手大学
高度操作アクション情報のネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原義裕
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  岩手大学
情報ネゴシエーションとそこからの高度知識の発見による柔軟物微細加工システム研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原義裕
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  岩手大学
外科手術ロボットシステム力覚帰還装置のための機構開発
- 研究代表者
  
  島地重幸
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  岩手大学
仮想空間上での情報ネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原義裕
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  岩手大学
多次元医用画像からの複数臓器構造同時抽出
- 研究代表者
  
  小畑秀文
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京農工大学
モルフォロジ演算の性質を持つ混合分布推定アルゴリズムと乳がん自動診断システム研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原義裕
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  岩手大学
   東京農工大学
マンモグラフィーの次世代計算機支援診断システムの開発
- 研究代表者
  
  小畑秀文
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  東京農工大学
相関のある複数音源波の個別分離法の開発とその応用
- 研究代表者
  
  小畑秀文
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  東京農工大学
ステレオ視とパターン認識のフュージョンによるパターン理解能力向上研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原義裕
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  東京農工大学
マンモグラフィーの計算機支援診断システムの開発とその実用化のための基礎研究
- 研究代表者
  
  小畑秀文
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京農工大学
マンモグラフィーの計算機支援診断技術の高度化とその実用化システムの開発
- 研究代表者
  
  小畑秀文
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  東京農工大学
複数音源波の個別分離抽出法と複数話者対応型音声認識装置の開発
- 研究代表者
  
  小畑秀文
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京農工大学
マンモグラフィーの計算機処理に基づく乳がんの一次検診支援システムの開発
- 研究代表者
  
  小畑秀文
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京農工大学

[雑誌論文] 3次元ポリゴンモデルの関節変形に適したThin-plate Spline2015
- 著者名/発表者名
  萩原義裕，萩原由香里，アデルジャンイミティ, 三好扶，高木基樹，西川尚宏
- 雑誌名
  
  図学研究
  
  巻: 49 ページ: 3-12
- NAID
  130005133699
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] テンプレートマッチングにおける最適なテンプレート形状の生成方法―多様性を考慮した遺伝的アルゴリズムによる検討2015
- 著者名/発表者名
  (45)二瓶俊彦,　アデルジャンイミティ,　萩原由香里,　三好扶,　萩原義裕
- 雑誌名
  
  画像電子学会誌
  
  巻: 44 ページ: 28-38
- NAID
  130005108217
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] 2-D Direction Histogram based Entropic Thresholding2013
- 著者名/発表者名
  Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara
- 雑誌名
  
  Neuro Computing
  
  巻: 120 ページ: 287-297
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] ボーン位置合わせとスケルトンを利用したシュリンクラップ2013
- 著者名/発表者名
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,　三好扶,　高木基樹,　西川尚宏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: J96-D No.9 ページ: 2059-2069
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] Development of Electric Rust Preventive Machining Method System - Safe Water Using for Machining Fluid: Complete Removal of Bacteria ( Enterobacter aerogenes )2013
- 著者名/発表者名
  Naohiro Nishikawa, Katsuhiko Omoe, Kenji Murakami, Yusuke Sato, Takekazu Sawa, Yoshihiro Hagihara, Nobuhito Yoshihara, Hiroaki Okawai, Toshirou Iyama, Masahiro Mizuno and Shinya Tsukamoto
- 雑誌名
  
  INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING
  
  巻: Vol.14, No.6, ページ: 897-902
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] スケルトンを利用したシュリンクラップとそれに適したモルフォロジカルスケルトン2013
- 著者名/発表者名
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,　三好扶,　西川尚宏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D,No.1 ページ: 46-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] Development of Electric Rust Preventive Machining Method - Optimization of Water Recycle System -2012
- 著者名/発表者名
  N Nishikawa, Y Sato, F Andou, T Sawa, Y Hagihara, H Kato, N Yoshihara, H Okawai, T Murase, T Iyama, M Mizuno and S Tsukamoto
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials
  
  巻: 523-524 ページ: 973-978
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] 教育用に適した３次元ゲームライブラリの評価・検証2012
- 著者名/発表者名
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,三好扶,　西川尚宏
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: Vol.60,No.6 ページ: 66-71
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] 教育用に適した3次元ゲームライブラリとそれによる創生教育2012
- 著者名/発表者名
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,三好扶,　西川尚宏
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: Vol.60,No.6 ページ: 59-65
- NAID
  10031163079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[雑誌論文] Improvement of Tumor Detection Performance in Mammograms by Feature Selection from a Large Number of Features and Proposal of Fast Feature Selection Method2006
- 著者名/発表者名
  M. Nemoto, A. Shimizu, Y. Hagihara, H. Kobatake, S. Nawano
- 雑誌名
  
  Systems and Computers in Japan vol. 37, no. 12
  
  ページ: 56-68
- NAID
  110003225265
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15070202
[産業財産権] METHOD FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEADS AND DEVICE FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEAD2010
- 発明者名
  Shimachi, Shigeyuki (Iwate, JP) Tashiro, Katsuo (Iwate, JP) Hashimoto, Akira (Iwate, JP) Hagihara, Yoshihiro (Iwate, JP)
- 権利者名
  MARUTATSU KAMASUI CO., LTD. (KAMAISHI, JP)
- 出願年月日
  2010-02-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[産業財産権] 魚頭有用部位の摘出方法及び魚頭有用部位の摘出装置2006
- 発明者名
  萩原義裕, 島地重幸
- 権利者名
  岩手大学, カマスイ
- 出願年月日
  2006-03-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560365
[学会発表] インスタンスセグメンテーション手法を用いた海藻認識の検討2024
- 著者名/発表者名
  綾田アデルジャン、丹健二、佐々木大三、伊藤亮、萩原義裕
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11937
[学会発表] 深層学習による水中ドローン画像からの海藻認識の検討2023
- 著者名/発表者名
  綾田アデルジャン、萩原義裕
- 学会等名
  令和5年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11937
[学会発表] セマンティックセグメンテーションを用いた藻場領域の検出2022
- 著者名/発表者名
  米内一樹、萩原義裕、田村尚司、綾田アデルジャン
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第377回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11937
[学会発表] 深層学習を活用したデータ収集システムの開発 - AIカメラを用いたアワビ認識に関する検討 -2021
- 著者名/発表者名
  綾田アデルジャン、松本有紀雄、萩原義裕
- 学会等名
  情報処理学会第84回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11937
[学会発表] Squat Movement Recognition Using Hidden Markov　Models2018
- 著者名/発表者名
  Nantana Rungsawasdisap　　Adiljan Yimit　Xin Lu and Yoshihiro Hagihara
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Image Technology 2018 (IWAIT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[学会発表] Design of a Two-Point-Contact Fingertip Tactile Force Feedback Device2017
- 著者名/発表者名
  Zhen Zhang ; Adiljan Yimit ; Xin Lu ; Yoshihiro Hagihara
- 学会等名
  2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control (CRC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[学会発表] パラメータフリー遺伝的アルゴリズムを用いたテンプレートマッチングにおけるテンプレートの生成方法の検討2016
- 著者名/発表者名
  藤﨑貴義, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ2016
- 発表場所
  岩手大学(岩手県盛岡市)
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[学会発表] 楕円軌跡を用いた3次元スキンアニメーション2016
- 著者名/発表者名
  [46]一戸浩志, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ, 三好扶, 高木基樹
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ2016
- 発表場所
  岩手大学(岩手県盛岡市)
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[学会発表] ABCアルゴリズムを用いた物体追跡手法の検討2015
- 著者名/発表者名
  藤田敦匡，萩原義裕，萩原由香里，アデルジャンイミティ
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部 294回研究集会
- 発表場所
  岩手大学(岩手県盛岡市)
- 年月日
  2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[学会発表] 滑らかな3次元スキンアニメーションを実現するアプリケーションの開発2014
- 著者名/発表者名
  一戸浩志,萩原義裕,萩原由香里,アデルジャン・イミティ,幸山侑磨
- 学会等名
  日本機械学会　東北学生会　第44回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  山形大(山形県米沢市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[学会発表] 静脈注射支援システムのための血管抽出(2)2010
- 著者名/発表者名
  アデルジャイミティ, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川果春
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第45期総会・講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009
- 著者名/発表者名
  高橋学人, 萩原義裕, 萩原由香里, 梁谷大
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2009
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 静脈注射支援システムの提案2009
- 著者名/発表者名
  (56)及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャンイミティ
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第39回学生員卒業研究発表講演会, 806
- 発表場所
  秋田県立大学
- 年月日
  2009-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察2009
- 著者名/発表者名
  川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2009-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 時系列画像のためのマンモグラフィー試験に適するファントムに関する研究2009
- 著者名/発表者名
  五日市祐一, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ, 高橋学人
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- 発表場所
  秋田県立大学
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 静脈注射支援システム用ハードウェアの検討2009
- 著者名/発表者名
  熊谷崇平, 萩原義裕,萩原由香里, アデルジャンイミティ, 及川果春, 村田大将
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- 発表場所
  秋田県立大学
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 静脈注射支援システムのための血管抽出2009
- 著者名/発表者名
  アデルジャイミティ, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川果春
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 静脈注射支援システムのための血管抽出2009
- 著者名/発表者名
  アデルジャイミティ, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川果春
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2009
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察2009
- 著者名/発表者名
  川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 150
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2009-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット2009
- 著者名/発表者名
  川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上2009
- 著者名/発表者名
  瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 149
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2009-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上2009
- 著者名/発表者名
  瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2009-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 静脈注射支援システムのための注射位置と方向の決定2009
- 著者名/発表者名
  村田大将, 萩原義裕, アデルジャンイミティ, 及川果春, 熊谷崇平, 萩原由香里
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- 発表場所
  秋田県立大学
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009
- 著者名/発表者名
  高橋学人, 萩原義裕, 萩原由香里, 梁谷大
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボットの運動能力2009
- 著者名/発表者名
  大久保雄飛, 萩原義裕, 萩原由香里, 高橋幸也, 川村諒
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- 発表場所
  秋田県立大学
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 静脈注射支援システムの提案2009
- 著者名/発表者名
  及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャンイミティ
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第39回研究発表講演会
- 発表場所
  秋田県立大学
- 年月日
  2009-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009
- 著者名/発表者名
  新田佳祐, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ, 高橋学人
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- 発表場所
  秋田県立大学
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット2009
- 著者名/発表者名
  川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2009
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] Force Feedback System for Operation Robot2008
- 著者名/発表者名
  Shinpei Shinohara, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Yoshihide Hakozaki
- 学会等名
  JSME 43^<rd> annual meeting of Tohoku branch
- 発表場所
  Sendai, Tohoku University
- 年月日
  2008-03-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] 内視鏡下外科手術ロボットのための力覚センサ2008
- 著者名/発表者名
  中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- 学会等名
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- 発表場所
  仙台市、東北大
- 年月日
  2008-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  ○篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第43期総会・講演会
- 発表場所
  東北大学工学部青葉記念会館
- 年月日
  2008-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 内視鏡下外科手術ロボットのための力覚センサ2008
- 著者名/発表者名
  中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- 学会等名
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- 発表場所
  仙台、東北大
- 年月日
  2008-03-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] Optical fiber force sensor for endoscopic surgical robot2008
- 著者名/発表者名
  Noboru Nakamura, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Yoshihide Hakozaki
- 学会等名
  JSME 43^<rd> annual meeting of Tohoku branch
- 発表場所
  Sendai, Tohoku University
- 年月日
  2008-03-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008
- 著者名/発表者名
  佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第43期総会・講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2008-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008
- 著者名/発表者名
  佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-05
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- 学会等名
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- 発表場所
  仙台、東北大
- 年月日
  2008-03-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2007
- 著者名/発表者名
  中村真規, 箱崎義英, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕, 佐藤道雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- 発表場所
  秋田市、秋田拠点センタ、1P1-H08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] 躰腔鏡下外科手術ロボットのたあの光力覚センサ2007
- 著者名/発表者名
  佐々木優聡, 中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- 発表場所
  秋田市、秋田拠点センタ、1P1-I07
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] Force Feedback System for Operation Robot2007
- 著者名/発表者名
  Makoto Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Michio Sato
- 学会等名
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Akita, ALVE
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] Optical fiber force sensor for endoscopic surgical robot2007
- 著者名/発表者名
  Yoshifusa Sasaki, Noboru Nakamura, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki, Yoshihiro Hagiwara
- 学会等名
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Akita, ALVE
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007
- 著者名/発表者名
  齋藤恵一, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- 学会等名
  ROBOMEC'07
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサ2007
- 著者名/発表者名
  佐々木優聡, 中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- 発表場所
  秋田市、秋田拠点センタ、1P1-I07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[学会発表] マスタ・スレーブー体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007
- 著者名/発表者名
  齋藤恵一, ○島地重幸, 橋元晧, 萩原美裕, 箱崎義英
- 学会等名
  ROBOMEC'07
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2007
- 著者名/発表者名
  中村真規, 箱崎義英, 島地重幸, 橋元晧萩原義裕, 佐藤道雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- 発表場所
  秋田市、秋田拠点センタ、1P1-HO8
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560125

1. 小畑秀文 (80013720)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 1件
2. 清水昭伸 (80262880)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 1件
3. 橋元晧 (90003871)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 25件
4. 縄野繁 (40156005)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
5. 島地重幸 (90005356)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 17件
6. 阿迪里江依米提 (10726938)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
7. 三好扶 (10392193)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
8. 松本徹 (90165902)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 黄琳琳 (60359685)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 中静真 (10251787)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 中島延淑

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 村上康二

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 武尾英哉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. NISHIKAWA Ro

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. DOI Kunio

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

萩原 義裕 HAGIHARA Yoshihiro

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

3Dスキャナの欠点を解消する2+1次元ベースのインタラクティブモデリングシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高度操作アクション情報のネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

情報ネゴシエーションとそこからの高度知識の発見による柔軟物微細加工システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

仮想空間上での情報ネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

モルフォロジ演算の性質を持つ混合分布推定アルゴリズムと乳がん自動診断システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ステレオ視とパターン認識のフュージョンによるパターン理解能力向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

萩原義裕 HAGIHARA Yoshihiro