永井伊作 NAGAI Isaku

研究者番号	80294437
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所属 (現在)	2020年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2009年度 – 2011年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 2002年度 – 2004年度: 岡山大学, 工学部, 助手 1998年度 – 2000年度: 岡山大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者画像追跡 / 移動ロボット / 視覚装置 / 運動計測 / 路面画像 / クローラ型走行車 / 電子回路 / 走行制御 / 視覚センサ / リアルタイムビジョン / 画像処理回路 / 環境地図 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る

不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定
- 研究代表者
  
  永谷圭司
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
平面対象物の単眼視追跡による全自由度運動計測に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  永井伊作
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる対象物の発見・把持動作の実現
- 研究代表者
  
  五福明夫
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究
- 研究代表者
  
  田中豊
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
盲人用視覚補助装置の開発
- 研究代表者
  
  田中豊
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学

すべて 2010 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera2010
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Genya Ishigami, Kazuya Yoshida, Isaku Nagai
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Volume24 ページ: 1149-1167
- NAID
  10028167771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御2005
- 著者名/発表者名
  永井伊作
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (発表予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760174
[雑誌論文] 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  永井伊作
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) Vol.70,No.692
  
  ページ: 1037-1044
- NAID
  110006263845
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760174
[学会発表] Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains2010
- 著者名/発表者名
  Isaku Nagai, Keigo Watanabe, et.Al
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains2010
- 著者名/発表者名
  Isaku Nagai, Keigo Watanabe, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  TAIPEI, TAIWAN
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110

1. 永谷圭司 (80314649)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
2. 五福明夫 (20170475)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 田中豊 (80032944)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 吉田和哉 (00191578)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 木村圭一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

永井 伊作 NAGAI Isaku

研究課題

研究成果

共同研究者

不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

平面対象物の単眼視追跡による全自由度運動計測に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる対象物の発見・把持動作の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

盲人用視覚補助装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

永井伊作 NAGAI Isaku