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永井 伊作  Nagai Isaku

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80294437
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2009年度 – 2011年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教
2002年度 – 2004年度: 岡山大学, 工学部, 助手
1998年度 – 2000年度: 岡山大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
移動ロボット / 画像処理 / 計測制御 / 誤差モデル / 自己位置推定 / エリア画像 / 環境地図 / 画像処理回路 / リアルタイムビジョン / 視覚センサ … もっと見る / 走行制御 / 電子回路 / クローラ型走行車 / 路面画像 / 運動計測 / 視覚装置 / 画像追跡 … もっと見る
研究代表者以外
Mechatronics / 自律走行車 / ステレオカメラ / 視覚装置 / メカトロニクス / Active flushing mark / Mobile manipulator / Optical communication / 相互通信 / 対象物の発見・把持・運搬 / 通信プロトコル / 移動マニピュレータ / インテリジェントマーク / Camera Swinging Mechanism / Recognition of Self-Position / Palallax Image / Real-Time Measurement / Antonomous Running Vehicle / Stereo Cameras / Visual Instruments / カメラ首振り機構 / 自己位置認識 / 視差画像 / 実時間計測 / Medical Technology / Autonomous Running V. / Electro-Rheological Fluid / Electronic Circuit / Stereo Camera / Visual Substitute and Equipment / Robotics / 歩行補助装置 / 盲導犬ロボット / 点字ディスプレイ / ERFポンプ / 視覚障害者 / 医工学 / 粘性流体 / 電子回路 / ロボット工学 / スリップ推定 / ビジュアルオドメトリ / レーザ距離センサ / オドメトリ / クローラ型ロボット / ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  マルチ移動体の高精度制御のための平面ビジュアルエンコーダ研究代表者

    • 研究代表者
      永井 伊作
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      松江工業高等専門学校
  •  不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定

    • 研究代表者
      永谷 圭司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  平面対象物の単眼視追跡による全自由度運動計測に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      永井 伊作
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる対象物の発見・把持動作の実現

    • 研究代表者
      五福 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究

    • 研究代表者
      田中 豊
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  盲人用視覚補助装置の開発

    • 研究代表者
      田中 豊
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学

すべて 2023 2010 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera2010

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Genya Ishigami, Kazuya Yoshida, Isaku Nagai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Volume24 ページ: 1149-1167

    • NAID

      10028167771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御2005

    • 著者名/発表者名
      永井伊作
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760174
  • [雑誌論文] 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発2004

    • 著者名/発表者名
      永井伊作
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.70,No.692

      ページ: 1037-1044

    • NAID

      110006263845

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760174
  • [学会発表] 複数移動体の高精度制御のための平面ビジュアルエンコーダ2023

    • 著者名/発表者名
      永井 伊作
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11275
  • [学会発表] 床面ビジュアルオドメトリにおける蓄積誤差を考慮した誤差モデル2023

    • 著者名/発表者名
      三村 僚、永井 伊作
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11275
  • [学会発表] Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains2010

    • 著者名/発表者名
      Isaku Nagai, Keigo Watanabe, et.Al
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains2010

    • 著者名/発表者名
      Isaku Nagai, Keigo Watanabe, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      TAIPEI, TAIWAN
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • 1.  永谷 圭司 (80314649)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  五福 明夫 (20170475)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  田中 豊 (80032944)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  吉田 和哉 (00191578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  木村 圭一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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