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石井 千春  ISHII Chiharu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80296079
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 法政大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2023年度: 法政大学, 理工学部, 教授
2010年度: 法政大学, 理工学部, 准教授
2010年度: 芝浦工業大学, 理工学部, 教授
2009年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授
2007年度 – 2008年度: 工学院大学, グローバルエンジニアリング学部, 准教授 … もっと見る
2006年度: 工学院大学, グローバルエンジニアリング学部, 助教授
2005年度 – 2006年度: 工学院大学, 工学部, 助教授
2003年度 – 2004年度: 工学院大学, 工学部, 講師
2001年度: 足利工業大学, 工学部, 助教授
2000年度: 足利工業大学, 工学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
研究代表者以外
熱工学 / システム工学 / 身体教育学
キーワード
研究代表者
手術支援ロボット / 脳波 / 感覚行動システム / 外科手術用ロボット / 触診システム / 腹腔鏡下手術 / 単孔式腹腔鏡下手術 / 表面筋電位 / 低侵襲外科手術 / バイラテラル制御 … もっと見る / 疲労 / 力覚/触覚提示 / 腹腔鏡下手術支援ロボット / 触診 / 結紮作業 / 力触覚提示 / 近赤外分光法(NIRS) / 心理物理学的測定法 / 触覚フィードバック / 力覚フィードバック / 触覚提示 / 力覚提示 / ハンズフリー操作 / 眼電位 / ロボット腹腔鏡 / 手術手技自動識別 / 安全手術支援システム / 手術支援システム / 特異動作検出 / 医療ミス防止 / 医療ミス防止システム / 力フィードバック / 安全性 / 医療ミス回避 / モーションスケーリング / カフィードバック / 多自由度ロボット鉗子 / 外科手術用多自由度ロボット鉗子 / 多自由度鉗子 / 腹腔鏡外科手術 / バックステッピング手法 / ロバスト制御 / バックステッピング法 / ロバスト性御 / マスタ・スレイブマニピュレータ / 出力最適化制御 / 可変ピッチ風力発電機 / 風力発電 … もっと見る
研究代表者以外
Low cont. ammonia separation / Portable electric generator / Hydrogen generator / Ammonia dissociation / Hydrogen energy / Fuel cell / 低濃度アンモニア除去 / 低濃度アンモニア分離 / ポータブル電源装置 / 水素生成装置 / アンモニア分解 / 水素エネルギー / 燃料電池 / Modeling of human behavior / Range of closely observation / Tracking of line of sight / Eye communication / Command for mobile robot / マスタースレーブ / 非対称通信 / 生体コミュニケーション / 生体情報 / 人間動作情報 / 指令生成 / 群ロボット / 人間動作モデリング / 注視範囲 / 視線追跡 / 視線コミュニケーション / 移動ロボット指令 / 主成分分析 / 上手・下手の定量的評価 / インストラクションディスプレイ / 統計的分析 / スキルの定量的評価 / 箸使い / 手の力覚 / 動きのインストラクション / 動きのアーカイブ / 手の動き 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (262件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  ロボット手術における力覚/触覚提示による術者の身体的負担軽減の定量的評価研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      法政大学
  •  腹腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      法政大学
  •  脳波と眼電位で操作する次世代ロボット腹腔鏡システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      法政大学
  •  単孔式腹腔鏡下手術に対する安全手術支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      法政大学
  •  表面筋電位と脳波による特異動作の検知とその医療ミス防止対策への適用研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      法政大学
  •  MRI環境対応外科手術ロボットに対する医療ミス回避制御システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  手の動きのアーカイブと力覚情報に基づくインストラクション

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  液圧駆動による腹腔鏡外科手術用多自由度鉗子の開発と制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      工学院大学
  •  ポータブル型燃料電池用アンモニア改質システムの研究

    • 研究代表者
      雑賀 高
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      熱工学
    • 研究機関
      工学院大学
  •  外科手術用マスタ・スレイブマニピュレータの操作性向上に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      工学院大学
  •  人間の動作情報融合化に基づいた移動ロボットへの指令生成に関する研究

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  可変ピッチ風力発電機の出力最適化非線形制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      石井 千春
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      足利工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] "Biomimetic Prosthetics", Chapter 3, "Sensory Feedback Device for Myoelectric Prosthetic Hand"2018

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii, et al. (Edited by: Ramana Vinjamuri)
    • 総ページ数
      110
    • 出版者
      INTECH
    • ISBN
      9789535138198
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [図書] 基本からわかるシステム制御講義ノート2014

    • 著者名/発表者名
      石井千春,汐月哲夫,星野貴弘 著,橋本洋志 監修
    • 総ページ数
      237
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [図書] "Computational Intelligence in Electromyography Analysis: A Perspective on Current Applications and Future Challenges", Chapter 10, "Distinction of Abnormality of Surgical Operation on the Basis of Surface EMG"2012

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii (Edited by: G. R. Naik)
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [図書] Distinction of Abnormality of Surgical Operation on the Basis of Surface EMG", INTECH2012

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii (Edited by: G. R. Naik)
    • 出版者
      Computational Intelligence in Electromyography Analysis: A Perspective on Current Applications and Future Challenges", Chapter 10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [図書] Robust Control, Theory and Applications : Robust Bilateral Control for Teleoperation System with Communication Time Delay-Application to DSD Robotic Forceps for Minimally Invasive Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii
    • 総ページ数
      18
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [図書] "Mechatronics", Chapter 8, "Recognition of Finger Motions for Myoelectric Prosthetic Hand via Surface EMG"2011

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii (Edited by: H. Martinez-Alfaro)
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [図書] Theory and Applications(Chapter 25, "Robust Bilateral Control for Teleoperation System with Communication Time Delay-Application to DSD Robotic Forceps for Minimally Invasive Surgery-")2011

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, Robust Control
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [図書] Analysis of Motion Space for Modified Screwdrive Bending Mechanism",Springer2011

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii
    • 出版者
      Lecture Notes in Electrical Engineering, Advances in Automation and Robotics", Vol.2
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [図書] "Lecture Notes in Electrical Engineering, Advances in Automation and Robotics", Vol.2, "Analysis of Motion Space for Modified Screwdrive Bending Mechanism"2011

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii (Edited by: G. Lee)
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [図書] Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control, Part I(Passivity Based Bilateral Control forDouble-Screw-Drive Forceps Teleoperation System with Constant Time Delay")2010

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, K.Kobayashi, Y.Kamei, Y. Nishitani, H.Hashimoto
    • 出版者
      Tsinghua University Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [図書] Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control : Passivity Based Bilateral Control for Double-Screw-Drive Forceps Teleoperation System with Constant Time Delay2010

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, K.Kobayashi, Y.Kamei, Y.Nishitani, H.Hashimoto
    • 総ページ数
      15
    • 出版者
      Tsinghua University Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Development of an Assist Suit For Underwater Work2023

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Shun Iwayama
    • 雑誌名

      Abstruct Book of the 5th International Conference & Exhibition for Science (ICES2023)

      巻: Vol.1 ページ: 596-596

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Evaluation of Endoskeleton-Type Assist Suit “Sustainable” Based on Musculoskeletal Model2023

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Takahiro Yamada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Sustainable Technology and Engineering 2023 (IEEE i-COSTE 2023)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [雑誌論文] The effect of a movable headrest in shoulder assist device for overhead work2022

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Kanta Hirasawa
    • 雑誌名

      Wearable Technologies, Cambridge University Press

      巻: Vol.3, No.e25 ページ: 1-23

    • DOI

      10.1017/wtc.2022.22

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Proposal of guidelines for application of endoskeleton assist suit "Sustainable" to transfer assistance in nursing care2022

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii, Ryo Sugiyama and Takahiro Yamada
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 9, No. 2 号: 2 ページ: 81-89

    • DOI

      10.1504/ijma.2022.122326

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Development of a Robotic Palpation System and Evaluation of the Burden to an Operator in the Palpation2022

    • 著者名/発表者名
      Taiga Kitano, Mina Asari and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022)

      巻: Vol.1 ページ: 532-537

    • DOI

      10.1109/icma54519.2022.9855969

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Proposal of Classification Table for Transfer Assistance Based on Condition of Care-Receiver2021

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Ryo Sugiyama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021)

      巻: Vol. 1 ページ: 1316-1321

    • DOI

      10.1109/icma52036.2021.9512791

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Exoskeleton-type Power Assist Suit for Lifting Assistance and Walking Support2021

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii, Ryo Sugiyama and Shun Iwayama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2021)

      巻: Vol. 1 ページ: 55-56

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Evaluation of Lumbar Burdens for Endoskeleton-Type Assist Suit Based on Musculoskeletal Model and Its Improvement of the Utility2021

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Kouhei Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)

      巻: Vol. 1 ページ: 9518-9523

    • DOI

      10.1109/iros51168.2021.9636063

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] 軽量アシストスーツの持ち上げ動作補助に対する検証実験と重量物保持に対する腰椎負荷モデルに基づく評価2020

    • 著者名/発表者名
      吉田康太郎,石井千春
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 38 号: 6 ページ: 559-566

    • DOI

      10.7210/jrsj.38.559

    • NAID

      130007881695

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Verification of Validity of Assessment Items in Training System for Laparoscopic Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Hideki Kawamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.9, No.1 号: 1 ページ: 6-13

    • DOI

      10.18178/ijpmbs.9.1.6-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Development of Two-Sensation Feedback Device for Myoelectric Prosthetic Hand Users – Compensation of Effect of Temperature Change on Haptic Feedback –2020

    • 著者名/発表者名
      Isobe Makuru, Ishii Chiharu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 1 ページ: 199-208

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0199

    • NAID

      130007800516

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care2019

    • 著者名/発表者名
      Ishii Chiharu, Yoshida Kotaro
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering and Technology

      巻: Vol.11, No.4 ページ: 256-261

    • DOI

      10.7763/ijet.2019.v11.1157

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] 力触覚フィードバックを用いた手術用ロボットの触診システム2019

    • 著者名/発表者名
      石井千春,小山哲也
    • 雑誌名

      月刊機能材料

      巻: Vol.39, No.7 ページ: 44-51

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [雑誌論文] Verification of Validity of Assessment Items in Training System for Laparoscopic Surgery2019

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Hideki Kawamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 6th International Conference on Chemical and Biological Sciences

      巻: Vol.1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Impedance Control of Robotic Forceps for Safe Robotic Surgery2018

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Tetsuya Oyama
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Diagnosis 2018

      巻: Vol.1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG2018

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii, Shunsuke Murooka and Minato Tajima
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: Vol.7, No.2 号: 2 ページ: 143-149

    • DOI

      10.18178/ijmerr.7.2.143-149

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Coffee Maker Robot Based on Simple Vocabulary and Partially Observable Markov Decision Process (POMDP)2017

    • 著者名/発表者名
      Widodo Budiharto and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報

      巻: 11 号: 04 ページ: 757

    • DOI

      10.24507/icicel.11.04.757

    • ISSN
      1881-803X
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Feedback device of temperature sensation for a myoelectric prosthetic hand2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueda and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      Advances in Science Technology and Engineering Systems Journal

      巻: Vol.2, No.3 号: 3 ページ: 41-47

    • DOI

      10.25046/aj020307

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Improvement of Control System of a Feedback Device of Temperature Sensation for a Myoelectric Prosthetic Hand2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueda and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Improvement of the Operability of an Electric Wheelchair2017

    • 著者名/発表者名
      Kaira Matsuzawa and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Development of a Robotic Laparoscope for Laparoscopic Surgery and its Control2017

    • 著者名/発表者名
      Iori Murasawa, Shuhei Murofushi, Chiharu Ishii and Hideki Kawamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29 号: 3 ページ: 580-590

    • DOI

      10.20965/jrm.2017.p0580

    • NAID

      130007519946

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2017-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] 筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦2017

    • 著者名/発表者名
      石井千春
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 83 号: 11 ページ: 1006-1009

    • DOI

      10.2493/jjspe.83.1006

    • NAID

      130006855984

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] A Control of Electric Wheelchair Using an EMG Based on Degree of Muscular Activity2016

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii and Ryoichi Konishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th Euromicro Conference on Digital Systems Design

      巻: - ページ: 567-574

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Development of Sensory Feedback Device for Myoelectric Prosthetic Hand to Provide Hardness of Objects to Users2016

    • 著者名/発表者名
      Takakuni Morita, Takeshi Kikuchi and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.28, No.3 ページ: 361-370

    • NAID

      130007671055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Evaluation of Performance of the Surgical Robot HASROSS2016

    • 著者名/発表者名
      K. Oiwa, S. Maeda and C. Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the second IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Improvement of Performance of Sensory Feedback System for Myoelectric Prosthetic Hand2016

    • 著者名/発表者名
      T. Morita and C. Ishii
    • 雑誌名

      International Journal of Pharma Medicine and Biological Science

      巻: Vol.5, No.1 ページ: 44-51

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Development of a Feedback Device of Temperature Sensation for a Myoelectric Prosthetic Hand by Using Peltier Element2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueda and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

      巻: - ページ: 488-493

    • NAID

      40020696323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Scaling Method for Force Feedback of Forceps Manipulator Based on Beam Theory2016

    • 著者名/発表者名
      S. Maeda, K. Oiwa and C. Ishii
    • 雑誌名

      International Journal of Pharma Medicine and Biological Science

      巻: Vol.5, No.1 ページ: 23-30

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] A New Scaling Method of Force Feedback for Surgical Robot for Single-Port Surgery2016

    • 著者名/発表者名
      S. Maeda, K. Oiwa and C. Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the second IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Maneuverability Evaluation of a Surgical Robot for Single-Port Surgery2016

    • 著者名/発表者名
      K. Oiwa, S. Maeda and C. Ishii
    • 雑誌名

      International Journal of Pharma Medicine and Biological Science

      巻: Vol.5, No.1 ページ: 38-43

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Control of an Electric Wheelchair with a Brain-Computer Interface Headset2016

    • 著者名/発表者名
      Kaira Matsuzawa and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

      巻: - ページ: 504-509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [雑誌論文] Improvement of an Algorithm for Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Wire-actuated Robotic Forceps2015

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii and G. Komada
    • 雑誌名

      International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing

      巻: Vol.3, No.2 ページ: 69-73

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control2015

    • 著者名/発表者名
      D. Yamaoka, Y. Tsukamoto, K. Oiwa, S. Maeda and C. Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Automatic Identification for Laparoscopic Surgical Procedure for Ligation and Online Distinction of Abnormal Manipulation for Thread Knotting2015

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, T. Sato, K. Murano, H. Kawamura
    • 雑誌名

      International Journal of Clinical Medicine

      巻: Vol.6, No.1 号: 12 ページ: 887-898

    • DOI

      10.4236/ijcm.2015.612116

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Development of a New Type of Lightweight Power Assist Suit for Transfer Work2015

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, H. Yamamoto and D. Takigawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering

      巻: - ページ: 208-213

    • DOI

      10.1109/apcase.2015.44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Identification of Finger Operation using Support Vector Machine and Control of Myoelectric Prosthetic Hand based on Integrated Electromyogram2014

    • 著者名/発表者名
      T. Kikuchi and C. Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 1272-1277

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Development of a Surgical Robot for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control2014

    • 著者名/発表者名
      D. Yamaoka, K. Oiwa, S. Maeda and C. Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 41-46

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Wire Actuated Robotic Forceps2014

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii and G. Komada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control

      巻: - ページ: 7233-7238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] New Algorithm for Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Robotic Forceps2014

    • 著者名/発表者名
      G. Komada and C. Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 1260-1265

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Estimation of the Grasping Torque of Robotic Forceps Using the Robust Reaction Torque Observer2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Tsukamoto and C. Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 1650-1655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Identification and Singularity Distinction of Surgical Operation in Endoscopic Surgery2013

    • 著者名/発表者名
      T. Sato, C. Ishii and H. Kawamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th International Conference on Advanced Robotics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Design and Control of a Robotic Forceps Manipulator with Screw-Drive Bending Mechanism and Extension of Its Motion Space2013

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, T. Futatsugi
    • 雑誌名

      Proc. of the First CIRP Conference on Biomanufacturing

      巻: Vol.1 ページ: 104-109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals2013

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii and T. Sato
    • 雑誌名

      International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing

      巻: Vol.1, No.4 ページ: 350-354

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [雑誌論文] Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals2013

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, Takanori Sato
    • 雑誌名

      Proc. of 2013 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation

      巻: Vol.1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] MechanicalAnalysis of the Formation of Forceps and Scope for Single-port Laparoscopic Surgery, Surgical Laparoscopy2012

    • 著者名/発表者名
      H. Kawamura and C. Ishii
    • 雑誌名

      Endoscopy & Percutaneous Techniques

      巻: Vol.22, No.4 ページ: 168-175

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Extension of Motion Space for Double-Screw-Drive Bending Mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Communication and Computer

      巻: Vol.9, No.5 ページ: 507-515

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] A Novel Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation Based on Surface EMG Signals2012

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii
    • 雑誌名

      Proc. of the 1st International Conference on Computer Science, Electronics and Instrumentation

      巻: Vol.1 ページ: 31-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Distinction of Finger Operation for Myoelectric Prosthetic Hand on the Basis of Surface EMG2012

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, S. Saitou, A. Sasaki, H. Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 16th symposium on Artificial Intelligence & Signal Processing

      巻: Vol.1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Passivity Based Bilateral Teleoperation for Surgical Robotic Forceps System with Time Varying Delay2012

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, H. Mikami and Y. Nishitani
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol.2, No.2, ページ: 132-146

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Mechanical Analysis of the Formation of Forceps and Scope for Single-port Laparoscopic Surgery2012

    • 著者名/発表者名
      H. Kawamura and C. Ishii
    • 雑誌名

      Surgical Laparoscopy, Endoscopy & Percutaneous Techniques

      巻: Vol.22, No.4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] 表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法2012

    • 著者名/発表者名
      中屋友佑, 石井千春,中茎隆,西谷要介, 疋田光孝
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.132, No.2 ページ: 241-249

    • NAID

      10030532075

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] 表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法2012

    • 著者名/発表者名
      中屋友佑,石井千春,中茎隆,西谷要介,疋田光孝
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 132 号: 2 ページ: 241-249

    • DOI

      10.1541/ieejias.132.241

    • NAID

      10030532075

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Extension of Degree-of-Freedom of Bending Motion for Double-Screw-Drive Mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii
    • 雑誌名

      Proc. of Sixth International Conference on Industrial & Information Systems

      巻: Vol.1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] 低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張2011

    • 著者名/発表者名
      石井千春
    • 雑誌名

      設計工学,日本設計工学会誌

      巻: Vol.46, No.9 ページ: 492-500

    • NAID

      10029738058

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Control of Myoelectric Prosthetic Hand Based on Surface EMG2011

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, A. Harada, T. Nakakuki and H. Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: Vol.1 ページ: 761-766

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Discrimination of Waist Motion from Surface EMG Signals Using Support Vector Machine for Waist Power Assist Suit2011

    • 著者名/発表者名
      K. Kashiwagi, T. Nakakuki and C. Ishii
    • 雑誌名

      Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

      巻: Vol.1 ページ: 3204-3209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] 人にやさしいロボット~介護支援用パワーアシストスーツ~2011

    • 著者名/発表者名
      石井千春,中茎隆
    • 雑誌名

      電気学会技術報告書,産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術

      巻: 第1239号 ページ: 44-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay2011

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, H. Mikami, T. Nakakuki and H. Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th International Conference on Human System Interactions

      巻: Vol.1 ページ: 330-335

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [雑誌論文] Robot Finger Design for Myoelectric Prosthetic Hand and Recognition of Finger Motions via Surface EMG2010

    • 著者名/発表者名
      A.Harada, C.Ishii, T.Nakakuki, M.Hikita
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子2010

    • 著者名/発表者名
      石井千春, 小林宏輔, 西谷要介, 中茎隆
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: Vol.76, No.771 ページ: 3042-3050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Robotic Forceps Manipulator with a Novel Bending Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, K.Kobayashi, Y.Kamei, Y.Nishitani
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.15, No.5

      ページ: 671-684

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] A Practical Approach for Recognition of Hand Gesture and Distinction of Its Singularity2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakaya, C.Ishii, T.Nakakuki, M.Hikita
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子2010

    • 著者名/発表者名
      石井千春、小林宏輔、西谷要介、中茎隆
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.76, No.771

      ページ: 3042-3050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Bilateral Control for Omnidirectional Bending Motion of the DSD Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay2010

    • 著者名/発表者名
      H.Mikami, C.Ishii, Y.Nishitani, M.Hikita, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Lyapunov Function Based Bilateral Control for Teleoperation System with Time Varying Delay2010

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, Y.Nishitani, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Industrial Technology 2010

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Robotic Forceps Manipulator with a Novel Bending Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, K.Kobayashi, Y.Kamei, Y.Nishitani
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: Vol.15, No.5 ページ: 671-684

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Bilateral Control for Double-Screw-Drive Robotic Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay2010

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of the 3rd Israeli Conference on Robotics 2010

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Robotic Hand with a New Bending Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, Y.Nishitani, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 32-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps2009

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, T.Nakakuki, Y.Nishitani
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Africon 2009

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Application of DSD Mechanism to Robot Hand2009

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, Y.Nishitani, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      ページ: 2749-2753

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Robotic Forceps Manipulator with a Novel Bending Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, K.Kobayashi, Y.Kamei, Y.Nishitani
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Online)

      ページ: 14-14

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] On Servo Experiment of a New Multi-DOF Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, Y. Kamei
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE 5th International Symposium on Mechatronics and its Applications

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Force Feedback Control of Robotic Forceps for Minimally Invasive Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, Y. Kamei
    • 雑誌名

      Proc. of 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation

      ページ: 154-155

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kamei, C. Ishii
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems

      ページ: 1657-1662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [雑誌論文] Gain Scheduled Control for a Mechatronics System with Holonomic Constraint2007

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th International Symposium on Mechatronics and its Applications

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Analysis and Evaluation of Hand Motion in Use of Tools2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Kinoshita, A. Sasaki, H. Hashimoto and C. Ishii
    • 雑誌名

      IEEE/ASME AIM2007 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] キのハフティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器2007

    • 著者名/発表者名
      橋本, 松永, 佐々木, 石井, 新妻, 橋本(秀)
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol. 43, no. 3

      ページ: 1-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] 手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器2007

    • 著者名/発表者名
      橋本洋志, 石井千春, 他
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

    • NAID

      10018866326

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Development of a New Bending Mechanism and Its Application to Robotic Forceps Manipulator2007

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Robotic Forceps Manipulator for Laparoscopic Surgery Using Double-Screw-Drive Mechanism2006

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th IASTED International Conference on Robotics and Applications

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Walker with Hand Haptic Interface for Spatial Recognition2006

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th International Workshop on Advanced Motion Control

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Relations between Driving Electric Vehicle by using Frequency Components of EMG signal and the Operation Feeling2006

    • 著者名/発表者名
      S.Aso, H.Hashimoto, C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Driving Electric Car by Using ENG Interface2006

    • 著者名/発表者名
      S.Aso, H.Hashimoto, C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Double-Screw-Drive機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の開発(第1報)2006

    • 著者名/発表者名
      小林宏輔, 石井千春
    • 雑誌名

      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Development of a New Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery and Its Control2006

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] 巧みな手動作の評価方法の提案2006

    • 著者名/発表者名
      木下, 竹田, 佐々木, 橋本, 石井
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] Double-Screw-Drive機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の開発(第2報)2006

    • 著者名/発表者名
      小林宏輔, 石井千春
    • 雑誌名

      日本ロボット学会 第24回学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Hand Force Feedback System to Recognize Surrounding Object for Safe Walk2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Real Time Psychological Evaluation for Following Robot Using RRV-Biosignal Method2005

    • 著者名/発表者名
      D.Takeda, H.Hashimoto, M.Saito, C.Ishii
    • 雑誌名

      SICE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Real Time Psychological Evaluation for Following Robot Using RRV-Biosignal Method2005

    • 著者名/発表者名
      D.Takeda, H.Hashimoto, M.Saito, C.Ishii
    • 雑誌名

      SICE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] H-infinity Control Based Simultaneous Quasi-Optimal Design of Structure/Controller for Parallel Inverted Pendulum Systems2005

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the Fifth IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Recognition of Surrounding Environmental Based on Hand-Haptic Force2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] Modelling and Gain Scheduling Control of a 2-DOF Inverted Pendulum2005

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 CACS Automatic Control Conference

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] 構造/制御系の同時最適化設計による2連倒立振子の重心位置決定およびその安定化制御2005

    • 著者名/発表者名
      石井千春, 橋本洋志
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集C編 71・711

      ページ: 3138-3145

    • NAID

      110006264913

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] リンク型2次元倒立振子のモデリングとゲインスケジューリングによる安定化制御2005

    • 著者名/発表者名
      石井千春, 橋本洋志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第48回 自動制御連合講演会

    • NAID

      130004599706

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [雑誌論文] 顔面方向の画像情報に基づく全方位空間観測システム2004

    • 著者名/発表者名
      須藤, 橋本, 小林, 大山, 石井
    • 雑誌名

      日本e-Learning学会 Vol.6

      ページ: 4-11

    • NAID

      40006346382

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Design Method of Adaptive Robust Controller with L2-Gain Disturbance Attenuation for Nonlinear Systems with Uncertainty2004

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, T.Shen
    • 雑誌名

      IEE Proceedings- Control Theory and Applications Vol.151,No.2

      ページ: 152-157

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760179
  • [雑誌論文] Quasi-Optimization of Certain Parameters for Parallel Inverted Pendulum Systems via Integrated Design of Structure/Controller2004

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo

      ページ: 214-219

    • NAID

      130005440977

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760179
  • [雑誌論文] Omnidirectional Space Observation System based on Digital Conversion2004

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, H.Kim, Y.Ohyama, Y.Sudo, C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of International Conferece of Science and Humanities (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage Using Disturbance Observer2004

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760179
  • [雑誌論文] Integrated Design of Structure/Controller for Parallel Inverted Pendulum Systems2004

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 108-113

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760179
  • [産業財産権] 医療用ロボット2014

    • 発明者名
      石井千春,山岡大祐
    • 権利者名
      法政大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-041767
    • 出願年月日
      2014-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [産業財産権] 医療用ロボット2014

    • 発明者名
      石井千春,山岡大祐
    • 権利者名
      法政大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-209230
    • 出願年月日
      2014-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [産業財産権] 駆動機構2012

    • 発明者名
      石井千春 、小林宏輔
    • 権利者名
      石井千春
    • 取得年月日
      2012-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [産業財産権] 屈曲機構及び低侵襲外科手術用マニピュレータ(追加)2006

    • 発明者名
      石井千春, 小林宏輔
    • 権利者名
      石井千春, 小林宏輔
    • 産業財産権番号
      2006-212396
    • 出願年月日
      2006-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [産業財産権] 屈曲機構及び低侵襲外科手術用マニピュレータ2006

    • 発明者名
      石井千春, 小林宏輔
    • 権利者名
      石井千春, 小林宏輔
    • 産業財産権番号
      2006-085324
    • 出願年月日
      2006-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760212
  • [学会発表] Development of Robotic Palpation System and Power Assist Suit for Underwater Work2024

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      8th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2024)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [学会発表] 海中で使用可能な肘関節用アシストスーツの開発と持ち運び動作におけるアシストスーツの有効性の検証2023

    • 著者名/発表者名
      谷川竜太朗,山本望史,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [学会発表] トロカールの影響を抑制して平面上の触診が可能なロボット触診システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      篠塚輝,北野太雅,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [学会発表] 頸椎負荷モデルによる上向き作業用アシスト装置におけるヘッドレストの効果の検証2023

    • 著者名/発表者名
      平澤寛太,石井千春
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [学会発表] 海中作業における肘関節用アシストスーツの開発-筋電位測定および呼気ガス分析を用いた転がし動作のアシスト効果の検証-2023

    • 著者名/発表者名
      山本望史,谷川竜太朗,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [学会発表] 建設作業用パワーアシストスーツ着用による疲労軽減効果の評価2023

    • 著者名/発表者名
      髙橋草輝,三輪凌太郎,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 第35回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [学会発表] 筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた肘関節用アシストスーツの解析2023

    • 著者名/発表者名
      橘直樹,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 第35回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [学会発表] 海中作業用アシストスーツのための水圧駆動人工筋肉とその駆動系の開発2023

    • 著者名/発表者名
      市川翼,根本紘希,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11185
  • [学会発表] 地域間の人流を考慮した数理モデルに基づく新型コロナウイルス感染者数の予測-感染爆発を抑えられるGo Toトラベルの実施・停止期間の提案-2022

    • 著者名/発表者名
      宮野彩未,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会 第53回学生員卒業研究発表会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 建設現場で使用可能なパワーアシストスーツの改善2022

    • 著者名/発表者名
      髙橋草輝,三輪凌太郎,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] モーションキャプチャーと筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた内骨格型パワーアシストスーツによる持ち上げ動作の解析2022

    • 著者名/発表者名
      橘直樹,山田喬博,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 下腿アシストパーツの装着による持ち上げ作業に対するアシスト効果の向上2022

    • 著者名/発表者名
      山下貴裕,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] Verification and Analysis of Exoskeleton and Endoskeleton Power Assist Suits2022

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2022 3rd International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology (RSVT 2022)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 上向き作業用アシスト装置の改良および可動型ヘッドレストの開発2022

    • 著者名/発表者名
      平澤寛太,小瀬碧人,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] トロカールの影響を抑制したロボット触診システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      北野太雅,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] McKibben型人工筋肉と織りゴムを併用したアクチュエータを持つアシストスーツの評価2021

    • 著者名/発表者名
      石井千春,大竹直人
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた内骨格型パワーアシストスーツによる持ち上げ動作の解析2021

    • 著者名/発表者名
      山田喬博,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 建設現場で使用可能なパワーアシストスーツの開発2021

    • 著者名/発表者名
      三輪凌太郎,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 前屈姿勢を検知して自動的にCO2ガスを供給するアシストスーツの開発2021

    • 著者名/発表者名
      根本紘希,髙橋航平,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発―腫瘍位置の特定における触診方向による比較―2021

    • 著者名/発表者名
      北野太雅,石井千春
    • 学会等名
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] ゼンマイばねを利用したエネルギー蓄積型アシスト装置の開発2020

    • 著者名/発表者名
      石井千春,森田裕介,佐藤宏
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術用ロボットによる触診システムを用いた腫瘍の位置の判定2020

    • 著者名/発表者名
      石井千春,吉玄
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] On Recent Developed Power Assist Suits2020

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2020 2nd International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology (RSVT 2020)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 歩行と持ち上げを補助するセンサレス電動アシストスーツ2020

    • 著者名/発表者名
      岩山駿,杉山遼,坂内辰徳,泉田祥吾,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 上向き作業用の上腕アシストスーツの開発2020

    • 著者名/発表者名
      小瀬碧人,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] Development of Power Assist Suits for Aging Society2019

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control (AIRC 2019)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] Development of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care2019

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2019 International Conference on Intelligent Medicine and Health (ICIMH 2019)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] パワーアシストスーツに空気供給するための起動装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      髙橋航平,吉田康太郎,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 上肢リハビリテーションのためのアシストスーツの開発2019

    • 著者名/発表者名
      森下拓真,河村俊貴,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 手術用ロボットによる触診システムにおける力触覚フィードバック2019

    • 著者名/発表者名
      石井千春,小山哲也
    • 学会等名
      日本機械学会 2019年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 筋電義手使用者のための二感覚フィードバック装置において温度変化が力覚フィードバックに与える影響について2019

    • 著者名/発表者名
      石井千春,礒部真来
    • 学会等名
      日本機械学会 2019年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 電動アシストスーツによる高齢者の歩行アシストに関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      杉山遼,佐藤俊平,坂内辰徳,泉田祥吾,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] Practical Application of the Power Assist Suits2019

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2019 Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference (AICCC 2019)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] Development of Medical and Assistive Devices in Aging Society2019

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2019 3rd International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2019)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] Current Trends on Development of Medical and Assistive Devices2019

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2019 9th International Conference on Biomedical Engineering and Technology (ICBET 2019)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] アシストスーツ装着法の改善による作業時の肩部負担の軽減2019

    • 著者名/発表者名
      大竹直人,吉田康太郎,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 鉗子操作力の提示による結紮トレーニングの効果について2019

    • 著者名/発表者名
      石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      第28回 日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12087
  • [学会発表] 椎間板負荷低減機構を搭載したアシストスーツに対する腰椎負荷モデルを用いた評価2018

    • 著者名/発表者名
      吉田康太郎,石井千春
    • 学会等名
      日本生活支援工学会・日本機械学会・ライフサポート学会,LIFE 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Challenge for Development of Medical and Assistive Devices2018

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2018 8th International Conference on Biomedical Engineering and Technology (ICBET 2018)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 先端屈曲可能な腹腔鏡マニピュレータの開発と制御方法の確立2018

    • 著者名/発表者名
      竹富研太,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術支援ロボットにおける鉗子マニピュレータの把持力推定―鉗子先端の屈曲角度に依存して発生する負荷トルクの補償―2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤誠也,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] New Trends on Medical and Assistive Devices in Aging Society2018

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2018 Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference (AICCC 2018)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Development of Medical and Assistive Devices for Aging Society2018

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2018 2nd International Conference on Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering (CAMME 2018)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Challenge for Development of Medical and Assistive Devices Toward Aging Society2018

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2018 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2018)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術トレーニングシステムの構築―初心者のための視覚的アシストを利用した理想動作のトレース2018

    • 著者名/発表者名
      建部陸,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] アシスト効果を向上させた軽量かつ柔軟なパワーアシストスーツの開発2018

    • 著者名/発表者名
      泉田祥吾,吉田康太郎,坂内辰徳,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 脳波を用いた運動識別に関する研究―独立成分分析における測定電極数の増加による識別率の向上―2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤翔,田嶋海南人,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Challenge for Development of the Surgical Robot for Single-Port Surgery2018

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2018 2nd International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2018)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 介護用パワーアシストスーツのための空気消費量の少ないMcKibben型人工筋肉の開発2018

    • 著者名/発表者名
      坂内辰徳,吉田康太郎,泉田祥吾,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 中腰姿勢の維持を補助するアシストスーツの有用性の検証に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      石井千春,吉田康太郎,藤村徹
    • 学会等名
      日本ヒューマンケア科学学会 第11回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術トレーニングシステムの構築―目標位置到達過程における手ぶれと作業時間の評価―2017

    • 著者名/発表者名
      成田結香,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 動力伝達部が脱着可能な単孔式腹腔鏡下手術用鉗子マニピュレータの改良2017

    • 著者名/発表者名
      太田亮介,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術用ロボットの安全性向上を目的とした制御系の構築2017

    • 著者名/発表者名
      小山哲也,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 介護用自動排泄処理装置のカップの改良に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      芹田洋,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 呼気ガス分析によるアシストスーツの有効性の検証2017

    • 著者名/発表者名
      吉田康太郎,田中直人,泉田祥吾,石井千春,高見京太
    • 学会等名
      日本機械学会 第30 回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Challenge for Development of the Surgical Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2017 7th International Conference on Environment Science and Biotechnology (ICESB 2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発-立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別-2017

    • 著者名/発表者名
      大芝晃平,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 制御・産業計測制御合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Applications of Robot Technology to Medical and Assistive Devices2017

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2017 2nd International Conference on Robotics and Machine Vision (ICRMV 2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 介護用パワーアシストスーツの実用化に向けた改善2017

    • 著者名/発表者名
      吉田康太郎,大木知寛,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Medical and Assistive Devices Developed for Aging Society2017

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2017 7th International Conference on Biomedical Engineering and Technology (ICBET 2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた腹腔鏡下手術用ロボットによる触診システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      小山哲也,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 振動提示による筋電義手の触覚フィードバック装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      小林耕太,礒部真来,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 上肢リハビリテーション用パワーアシストスーツの開発2017

    • 著者名/発表者名
      河村俊貴,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 力覚と温度覚を提示する筋電義手用感覚フィードバック装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      礒部真来,植田勇貴,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 脳波を用いた運動識別に関する研究―独立成分分析及びニューラルネットワークを用いた識別―2017

    • 著者名/発表者名
      田嶋海南人,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Recent Research Tendency of Devices for Assistive Technology2016

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2016 the first International Workshop on Pattern Recognition
    • 発表場所
      Hotel Sunroute Plaza Shinjuku (Tokyo, Japan)
    • 年月日
      2016-05-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 生体信号デバイスを用いた電動車いすの操縦に関する研究―サポートベクターマシンを用いた脳波による意思判別―2016

    • 著者名/発表者名
      室岡俊介,小西遼一,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Applications of Robot Technology to Devices for Assistive Technology2016

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2016 6th International Conference on Environment Science and Biotechnology
    • 発表場所
      Hotel Co-op Inn Kyoto (Kyoto, Japan)
    • 年月日
      2016-12-26
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 高齢者の生活リズム改善及び認知症予防のためのスマートフォン/タブレット端末用アプリケーションの開発2016

    • 著者名/発表者名
      大澤直太,小泉翔,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 介護用自動排泄処理装置のカップの改良について2016

    • 著者名/発表者名
      芹田洋,石井千春
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Applications of Robot Technology to Medical and Assistive Devices in Aging Society2016

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2016 1st IEEE Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
    • 発表場所
      Shinjuku Washington Hotel (Tokyo, Japan)
    • 年月日
      2016-07-22
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] Kinectによる頭部動作の認識を用いた単孔式腹腔鏡下手術用腹腔鏡ロボットの操作2016

    • 著者名/発表者名
      村澤伊織,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 高齢者の服薬管理及び軽度認知症予防のためのAndroid用アプリケーション開発2016

    • 著者名/発表者名
      大澤直太,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京工業大学大岡山キャンパス(東京都目黒区)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 高い柔軟性を有する軽量パワーアシストスーツの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小林稔彦,石井千春
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 筋電義手のための振動による触感フィードバック装置の開発2016

    • 著者名/発表者名
      小林耕太,植田勇貴,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 鉗子マニピュレータの把持力推定のためのロバスト反トルクオブザーバの改良2016

    • 著者名/発表者名
      室伏脩平,石井千春
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00358
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術用鉗子マニピュレータの力覚フィードバックにおける梁理論に基づくスケーリング法2015

    • 著者名/発表者名
      前田翔太郎,大岩克耀,石井千春
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学六甲台第2キャンパス(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] ペルチェ素子を用いた筋電義手の温度感覚フィードバック装置の開発2015

    • 著者名/発表者名
      植田勇貴,森田高州,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 単孔式腹腔鏡下手術用内視鏡ロボットの生体信号収集ヘッドセットによる操作2015

    • 著者名/発表者名
      室伏脩平,村澤伊織,松澤海良,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      日本機械学会 2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 義足のつま先部の改良による歩容改善に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      藤林温子,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 単孔式腹腔鏡下手術支援用ロボットの操作性評価2015

    • 著者名/発表者名
      大岩克耀,前田翔太郎,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学六甲台第2キャンパス(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 生体信号収集ヘッドセットEmotiv EPOCを用いた電動車いすの制御2015

    • 著者名/発表者名
      松澤海良,小西遼一,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] Applications of Robot Technology to Medical and Assistive Devices2015

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii
    • 学会等名
      The 1st International Conference on Computer Science and Computational Intelligence
    • 発表場所
      BINUS UNIVERSITY (Jakarta, Indonesia)
    • 年月日
      2015-08-24
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] ヘッドセット型BCIを用いた電動車いすの制御 -ニューラルネットワークによる表情識別-2015

    • 著者名/発表者名
      松澤海良,小西遼一,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 鉗子操作力を提示する腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      小林竜也,村野海斗,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      日本機械学会 2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] Applications of Robot Technology to Assistive Devices in Aging Society2015

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2015 3rd International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Quality Hotel Marlow, Singapore
    • 年月日
      2015-02-03
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術用腹腔鏡ロボットのKinectによる操作2015

    • 著者名/発表者名
      村澤伊織,室伏脩平,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] ブレイン・マシン・インタフェース(BMI)のための脳波の解析手法に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      松尾拓実,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 左右の鉗子のコーディネーションを評価する腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      村野海斗,小林竜也,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      日本機械学会 2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 高齢化社会に向けたロボット技術の医療・福祉への応用2015

    • 著者名/発表者名
      石井千春
    • 学会等名
      第2回とやまロボットセミナー
    • 発表場所
      技術交流ビル(富山県富山市)
    • 年月日
      2015-09-09
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 反力推定オブザーバに基づくロボット鉗子の把持力の推定2015

    • 著者名/発表者名
      石井千春
    • 学会等名
      平成27年 電気学会全国大会 シンポジウム講演
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都世田谷区)
    • 年月日
      2015-03-26
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発 -左右鉗子の協調作業に対する評価方法の提案と検証-2015

    • 著者名/発表者名
      村野海斗,小林竜也,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 眼電位を用いた電動車いすの制御 -SVMを用いた不随意性瞬目と随意性瞬目の識別-2015

    • 著者名/発表者名
      齊藤弘諭,小西遼一,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 筋電義手における感覚フィードバック装置の性能向上に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      森田高州,石井千春
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学六甲台第2キャンパス(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 筋電義手の温度覚フィードバック2015

    • 著者名/発表者名
      植田勇貴,森田高州,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用内視鏡ロボットの設計と位置制御2015

    • 著者名/発表者名
      村澤伊織,室伏脩平,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発-片麻痺患者の立ち上がり動作の補助-2015

    • 著者名/発表者名
      山尾一輝,小林稔彦,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 眼電位(EOG)を用いた電動車いすの制御2015

    • 著者名/発表者名
      齊藤弘諭,小西遼一,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 腹腔鏡下結紮手技における鉗子操作力を提示するトレーニングシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      小林竜也,村野海斗,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)支援用ロボットの位置制御2014

    • 著者名/発表者名
      大岩克耀,山岡大祐,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子マニピュレータの開発と制御2014

    • 著者名/発表者名
      前田翔太郎,山岡大祐,石井千春,川村秀樹
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 生体信号により電動車いすを操縦するためのデバイスの開発2014

    • 著者名/発表者名
      小西遼一,石井千春
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014
    • 発表場所
      ルスツリゾート(北海道虻田郡留寿都村)
    • 年月日
      2014-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] ロバスト反トルク推定オブザーバに基づくロボット鉗子の把持力の推定2014

    • 著者名/発表者名
      塚本祐介,石井千春
    • 学会等名
      第57回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      伊香保 ホテル天坊(群馬県渋川市)
    • 年月日
      2014-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 外乱オブザーバと最適化手法を用いたロボット鉗子における反トルク推定及びワイヤの伸び補償2014

    • 著者名/発表者名
      駒田岳斗,石井千春
    • 学会等名
      第57回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      伊香保 ホテル天坊(群馬県渋川市)
    • 年月日
      2014-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 筋電義手のための感覚フィードバック装置の開発2014

    • 著者名/発表者名
      森田高州,菊地毅,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] Design and Control of a Robotic Forceps Manipulator with Screw-Drive BendingMechanism and Extension of Its Motion Space2013

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, T. Futatsugi
    • 学会等名
      First CIRP Conference on Biomanufacturing
    • 発表場所
      The University of Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤孝則,大場慎太郎,石井千春,中茎隆
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 力覚提示デバイスによるロボット鉗子の力覚制御2012

    • 著者名/発表者名
      駒田岳斗,曽我啓史,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] A Novel Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation Based on Surface EMG Signals, 1st International Conference on Computer Science2012

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii
    • 学会等名
      Electronics and Instrumentation
    • 発表場所
      Yogyakarta, Indonesia
    • 年月日
      2012-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] Double-Screw-Drive機構を用いた多自由度ロボット鉗子の動作領域拡張2012

    • 著者名/発表者名
      二木智之,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 力覚デバイスOmega7を用いたロボット鉗子の力覚フィードバック制御2012

    • 著者名/発表者名
      駒田岳斗,二木智之,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 関東学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      日本大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特異操作提示システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤孝則,大場慎太郎,石井千春,中茎隆
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 階層型ニューラルネットワークと自己組織化マップによる筋電義手のための指動作識別の比較に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      齋藤怜,唐来拓,石井千春,佐々木智典,橋本洋志
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特 異操作提示システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤孝則,大場慎太郎, 石井 千春 ,中茎 隆
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      アクトシティ 浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 原子間力顕微鏡を用いたタモキシフェン耐性MCF-7細胞の力学特性の解析2011

    • 著者名/発表者名
      花井辰矩,中茎隆,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay2011

    • 著者名/発表者名
      C. Ishii, H. Mikami, T. Nakakuki and H.Hashimoto
    • 学会等名
      4th International Conference on HumanSystem Interactions
    • 発表場所
      Keio University, Yokohama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      柏木昂太, 中茎隆, 小林光男, 石井千春
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2011-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      柴田新之介, 山本創太, 中茎隆, 石井千春
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2011-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 非線形ロバスト制御による原子間力顕微鏡のステージ一制御系の性能改善2011

    • 著者名/発表者名
      小川真,中茎隆,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      メルパルク長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 腰用パワーアシストスーツの機構設計及びSVMによる動作検出2011

    • 著者名/発表者名
      柏木昂太,中茎隆,小林光男,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650100
  • [学会発表] 表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案2010

    • 著者名/発表者名
      中屋友佑、石井千春、中茎隆、疋田光孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] Lyapunov Function Based Bilateral Control for Teleoperation System with Time Varying Delay2010

    • 著者名/発表者名
      C.Ishii, Y.Nishitani, H.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Industrial Technology 2010
    • 発表場所
      Vina del Mar, Chile
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] Bilateral Control for Omnidirectional Bending Motion of the DSD Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay2010

    • 著者名/発表者名
      H.Mikami, C.Ishii, Y.Nishitani, M.Hikita, H.Hashimoto
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2010-08-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 表面筋電位による指の動作識別に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      原田昆寿, 石井千春, 中茎隆, 疋田光孝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案2010

    • 著者名/発表者名
      中屋友佑, 石井千春, 中茎隆, 疋田光孝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      原田昆寿, 石井千春, 中茎隆, 疋田光孝
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • 発表場所
      工学院大学
    • 年月日
      2010-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案2010

    • 著者名/発表者名
      中屋友佑, 石井千春, 中茎隆, 疋田光孝
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • 発表場所
      工学院大学
    • 年月日
      2010-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] A Practical Approach for Recognition of Hand Gesture and Distinction of Its Singularity2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakaya, C.Ishii, T.Nakakuki, M.Hikita
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] DSD鉗子の遠隔操作システムに対する2自由度力フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      三上央晋, 石井千春, 西谷要介, 疋田光孝, 橋本洋志
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 2自由度の屈曲動作に対する遠隔操作型DSD鉗子の力フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      三上央晋, 石井千春, 西谷要介, 疋田光孝, 橋本洋志
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • 発表場所
      工学院大学
    • 年月日
      2010-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 時間遅れを有する多自由度鉗子のバイラテラル制御の一設計法2009

    • 著者名/発表者名
      三上央晋, 石井千春, 疋田光孝
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 表面筋電位を用いた手腕動作の練度および癖の識別に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      中屋友佑, 石井千春, 疋田光孝
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 筋電義手のためのロボットハンドの設計と動作識別に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      原田昆寿, 石井千春, 疋田光孝
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 表面筋電位によるマニピュレータ操作者の練度及び癖の識別に関する基礎研究2009

    • 著者名/発表者名
      中屋友佑, 石井千春, 疋田光孝
    • 学会等名
      電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会
    • 発表場所
      産業技術大学院大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] Force Feedback Control for Double-Screw-Drive Forceps Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kamei, C. Ishii
    • 学会等名
      3^<rd> Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics
    • 発表場所
      Toyama, JAPAN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500183
  • [学会発表] 指装着型マスタースレーブデバイスの機構2007

    • 著者名/発表者名
      上村, 竹田, 橋本, 石井
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [学会発表] 鉗子の配置を考慮した単孔式腹腔鏡手術用ロボットの開発

    • 著者名/発表者名
      山岡大祐,石井千春
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      有馬グランドホテル(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究

    • 著者名/発表者名
      菊地毅,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 芝浦キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)支援用ロボットの逆運動学に基づく位置制御

    • 著者名/発表者名
      大岩克耀,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 芝浦キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] Robotic forceps manipulator for laparoscopic surgery

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Ishii
    • 学会等名
      2014 2nd International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      The Cityview, Hong Kong, China
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 反力推定オブザーバに基づくロボット鉗子屈曲時の持上力の推定

    • 著者名/発表者名
      塚本祐介,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 移乗動作に着目した介護用パワーアシストスーツの開発

    • 著者名/発表者名
      瀧川大地,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 次世代産業システム研究会
    • 発表場所
      首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子マニピュレータの設計と開発

    • 著者名/発表者名
      前田翔太郎,石井千春
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 芝浦キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 首の表面筋電位を利用した脊髄損傷患者のためのヒューマンインタフェースの検討

    • 著者名/発表者名
      白石諒平,中茎隆,石井千春
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • [学会発表] 筋電義手の感覚フィードバック

    • 著者名/発表者名
      森田高州,石井千春
    • 学会等名
      日本機械学会 関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京農工大学 小金井キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330312
  • 1.  橋本 洋志 (60208460)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  坪井 利憲 (20329171)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大山 恭弘 (00233289)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  篠原 一彦 (00327082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  余 錦華 (10257264)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  雑賀 高 (20146731)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  苗村 潔 (90302752)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  天野 直紀 (10367203)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  小林 裕之 (80338219)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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