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斎藤 清次  SAITO Seiji

ORCIDORCID連携する *注記
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齋藤 清次  SAITO Seiji

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研究者番号 80302173
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2002年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
資源開発工学
研究代表者以外
資源開発工学 / 地質学
キーワード
研究代表者
Borehole temperature simulator / High-temp. formation drilling / TDS-Cooling法 / 坑井内温度 / 坑井内温度シミュレータ / 高温度地層掘削
研究代表者以外
Automation / 自動化 / Mobile Robots / Model Experiment … もっと見る / Kinematics / Control Method / Following the Desired Path / Autonomous Locomotion / Articulated Steering / 数値シミュレーション / 移動ロボット / 模型実験 / 運動学 / 制御則 / 経路追従 / 自律移動 / 車体屈曲方式 / Hydraulic Breaker / Vision Sensor / Force Sensor / Boulder Breakage / Image Processing / Sensor Fusion / センサフュージュン / 油圧ブレーカ / 視覚センサ / 力覚センサ / 大岩破砕 / 画像処理 / センサフュージョン / 房総半島 / プレート間地震 / ICDP / 科学掘削 / JUDGE計画 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  プレート沈み込み帯に到る超深度科学掘削JUDGE計画の企画調査

    • 研究代表者
      浦辺 徹郎
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      地質学
    • 研究機関
      東京大学
  •  高温度地熱井掘削コスト軽減のための最適シミュレータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 弘, 齋藤 清次
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      資源開発工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  センサフュージョンによる大岩の自動破砕システムの開発

    • 研究代表者
      高橋 弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      資源開発工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  車体屈曲方式による資源開発用自律移動ロボットの運動学および移動制御に関する研究

    • 研究代表者
      高橋 弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      資源開発工学
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  高橋 弘 (90188045)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  金子 勝比古 (20128268)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  畠山 信夫 (40159091)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  須藤 祐子 (70344687)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  新堀 雄一 (90180562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  浦辺 徹郎 (50107687)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  伊藤 谷生 (50111448)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  松本 良 (40011762)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  塚原 弘昭 (20242711)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  田中 明子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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