中山学之 Nakayama Takayuki

研究者番号	80332344
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任研究員 2009年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 特任研究員 2008年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 非常勤研究員 2007年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任研究員 2007年度: 名古屋工業大学, 工学系研究科, 研究員 … もっと見る 2006年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 研究員 2006年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 非常勤研究員 2004年度 – 2005年度: 独立行政法人理化学研究所, 生物制御システム研究チーム, 研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者受動性 / 漸近安定性 / 適応制御 / バイオメカニズム / パワーアシスト / リハビリテーション / 自重補償 / 歩行 / 機構学 / 福祉ロボット … もっと見る / リハビリ支援 / 介護用ロボット / 福祉 / 出力フィードバック制御 / システム同定 / 拡張カルマンフィルタ / 人-機械協調システム / 連続時間システム / カルマンフィルタ / ロボット制御 / 安定解析 / モデル予測制御 / 脳計算モデル / 人機械協調システム / ハイブリッド制御 / ポジティブフィードバック / 走行ロボット / 着地ロボット / 脳の計算モデル / 計算モデル / 小脳 / 反射 / ヒューマノイドロボット / 腱駆動型ロボット … もっと見る研究代表者以外オペロン / 転写制御 / 遺伝子発現制御 / 運動制御 / 自己組織 / 環境対応 / 脳・神経 / モデル化 / 生体生命情報学 / 制御工学 / 制御生物学 / 環境変動 / 進化可能性 / 生物制御 / 複合制御隠す

受動要素で構成される安全な下肢ウェアラブルリハビリシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中山学之
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  名古屋工業大学
生物の複合制御機構の解明とその工学的応用
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
人の運動状態・意図を推定しながら最適に運動補助を行う人機械協調システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中山学之
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋工業大学
生体の脚運動制御機構のモデル化と,それを応用した二足着地・走行ロボットの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  中山学之
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所

すべて 2011 2010 2009 2007 2006 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010
- 著者名/発表者名
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 20 ページ: 111-122
- NAID
  130005395093
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[雑誌論文] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010
- 著者名/発表者名
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム20 20巻
  
  ページ: 111-122
- NAID
  130005395093
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[雑誌論文] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010
- 著者名/発表者名
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム 20(印刷中)
- NAID
  130005395093
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[雑誌論文] 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用2009
- 著者名/発表者名
  中山学之
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 Vol.53-12
  
  ページ: 518-523
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[雑誌論文] 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用2009
- 著者名/発表者名
  中山学之
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 53巻12号
  
  ページ: 518-523
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[雑誌論文] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型起動追従制御2007
- 著者名/発表者名
  中山学之, 山田篤史, 藤本英雄, 木村英紀
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 20
  
  ページ: 387-395
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760206
[雑誌論文] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従従制御 Bio-mimetic Trajectory Tracking Control of Tendon driven Robot Using Delayed Force Feedback2007
- 著者名/発表者名
  中山学之、山田篤史、藤本英雄、木村英紀
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.20, No.10
  
  ページ: 387-395
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[雑誌論文] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006
- 著者名/発表者名
  中山学之, 施興鋼, 藤本英雄, 木村英紀
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24・No.5(掲載決定)(発表予定)
- NAID
  10018009541
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760214
[雑誌論文] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006
- 著者名/発表者名
  中山学之、山田篤史、藤本英雄、木村英紀
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.42 No.11
  
  ページ: 1188-1197
- NAID
  10018407867
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[雑誌論文] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006
- 著者名/発表者名
  中山学之
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24.5
  
  ページ: 654-662
- NAID
  10018009541
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[雑誌論文] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006
- 著者名/発表者名
  中山学之, 施興鋼, 藤本英雄, 木村英紀
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会論文誌 24・5
  
  ページ: 654-662
- NAID
  10018009541
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760206
[雑誌論文] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006
- 著者名/発表者名
  中山学之, 山田篤史, 藤本英雄, 木村英紀
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42・11
  
  ページ: 1188-1197
- NAID
  10018407867
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760206
[雑誌論文] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006
- 著者名/発表者名
  中山学之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42.1
  
  ページ: 1188-1197
- NAID
  10018407867
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[雑誌論文] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006
- 著者名/発表者名
  中山学之、施興鋼、藤本英雄
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24 No.5
  
  ページ: 654-662
- NAID
  10018009541
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[雑誌論文] Trajectory Tracking Control of Robot Arm by Using Computational Models of Spinal Cord and Cerebellum2004
- 著者名/発表者名
  T.Nakayama, H.Kimura
- 雑誌名
  
  System and Computers in Japan 35・11
  
  ページ: 1078-1089
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760214
[産業財産権] 機械式自重補償装置2011
- 発明者名
  藤本英雄,中山学之
- 出願年月日
  2011-01-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[産業財産権] 機械式自重補償装置2011
- 発明者名
  藤本英雄, 中山学之
- 権利者名
  名古屋工業大学
- 産業財産権番号
  2011-002376
- 出願年月日
  2011-01-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[産業財産権] パワーアシスト装置とその適応モデル予測制御方法2005
- 発明者名
  中山学之他5名
- 権利者名
  独立行政法人理化学研究所他
- 産業財産権番号
  2005-266438
- 出願年月日
  2005-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760214
[学会発表] 大きな重量を補償可能な機械式自重補償装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  中山学之, 荒木洋輔, 藤本英雄
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] エンジン搬送型自重補償装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-A22
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] 広い領域で自重補償を実現可能な自重補償装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] 大きな重量を補償可能な機械式自重補償装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  中山学之, 荒木洋輔, 藤本英雄
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,2K2-3
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] 広い領域で自重補償を実現可能な自重補償装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J3-4
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] A New Gravity Compensation Mechanism for Lower Limb Rehabilitation2009
- 著者名/発表者名
  中山学之, 荒木洋輔, 藤本英雄
- 学会等名
  Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.943-948
- 発表場所
  長春
- 年月日
  2009-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] 大域的な重力補償と剛性制御を同時に実現することのできる受動腱機構2009
- 著者名/発表者名
  杉本幸夫, 荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] 大域的な重力補償と剛性制御を同時に実現することのできる受動腱機構2009
- 著者名/発表者名
  杉本幸夫, 荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- 学会等名
  Proceedings of the 53rd Annual Conference of the Institute of System Control and Information Engineers,pp.97-98
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] 柔軟物との接触下における遠隔操作システムのむだ時間フリー双方向制御2009
- 著者名/発表者名
  松橋祐太, 尾畑宏幸, 中山学之, 藤本英雄
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2009
- 著者名/発表者名
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- 学会等名
  第21回バイオメカニズムシンポジウム前刷り,pp.415-422
- 発表場所
  箱根
- 年月日
  2009-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2009
- 著者名/発表者名
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- 学会等名
  第21回バイオメカニズムシンポジウム
- 発表場所
  箱根
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] A New Gravity Compensation Mechanism for Lower Limb Rehabilitation2009
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakayama, Yousuke Araki, Hideo Fujimoto
- 学会等名
  Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  長春(中国)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] Development of 3-D Cell Culture System Based on Medium Flow Control2009
- 著者名/発表者名
  Hideo Fujimoto, Takayuki Nakayama
- 学会等名
  First World Congress of International Academy of Nanomedicine
- 発表場所
  三亜(中国)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[学会発表] Stability Analysis of Output Feedback Receding Horizon Controller with Kalman-Bucy Filter Presentation2007
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakayama, Hideo Fujimoto
- 学会等名
  46th IEEE International Conference on Decision and Control
- 発表場所
  ニューオリンズ
- 年月日
  2007-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760206

1. 木村英紀 (10029514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 田中玲子 (50306875)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 下田真吾 (20415186)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. ヴォイタラティトゥス (00415093)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

中山 学之 Nakayama Takayuki

研究課題

研究成果

共同研究者

受動要素で構成される安全な下肢ウェアラブルリハビリシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生物の複合制御機構の解明とその工学的応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人の運動状態・意図を推定しながら最適に運動補助を行う人機械協調システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体の脚運動制御機構のモデル化と,それを応用した二足着地・走行ロボットの制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 腱機構を用いた機械式下肢 パワーアシスト装置2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型起動追従制御2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従従制御 Bio-mimetic Trajectory Tracking Control of Tendon driven Robot Using Delayed Force Feedback2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006

中山学之 Nakayama Takayuki

[雑誌論文] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010