野方誠 NOKATA Makoto

研究者番号	80335067
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度 – 2016年度: 立命館大学, 理工学部, 教授 2010年度 – 2012年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2007年度 – 2008年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2002年度 – 2005年度: 立命館大学, 理工学部, 助教授 2001年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム / 知能機械学・機械システム / 医用システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者転倒検出 / 小形把持鉗子 / 金属射出成型 / 弾性変形構造 / 小形医療機器 / 金属粉末射出成形 / マイクロ鉗子 / 機能材料 / 医用材料 / 低侵襲 … もっと見る / 磁性粒子 / 磁性粒子流体 / 体内移動 / 柔軟ロボット / 磁場駆動 / 医用ロボット / 手術 / 画像処理 / 医療・福祉 / ゲルアクチュエータ / 高速ビジョンセンサ / 動物型身体サポートロボット / 転倒防止 / イメージセンサ / ジャイロセンサ / ゼロモーメントポイント / 安全評価 / 転倒予防 / CMOS / ビジョンセンサ … もっと見る研究代表者以外 Optical Drive / Micro Chemical Analysis System / Implantable Micro Device / Tailor-made Medicine / Biocompatible Materials / Photo Curable Polymer / Micro Stereolithography / Biochemical IC / テーラーメイド製薬 / 光駆動 / マイクロ化学分析システム / 体内埋込デバイス / テーラーメード製薬 / 生体適合性材料 / 光硬化性樹脂 / マイクロ光造形法 / バイオ化学IC 隠す

弾性変形構造を有する小形医療機器の形状設計手法と加工法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  野方誠
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  立命館大学
体内移動ロボット駆動用機能材料としての磁性粒子研究代表者
- 研究代表者
  
  野方誠
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
医療行為の自動記録システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  野方誠
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  立命館大学
高齢者転倒の事前検出とペット動物型身体サポートロボットの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  野方誠
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  立命館大学
高齢者の転倒事故を未然防止する安全福祉ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  野方誠
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
バイオ化学ICの創製
- 研究代表者
  
  生田幸士
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2015 2014 2012 2011 2010 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] ナノバイオ技術と最新創薬応用研究,低侵襲性を重視した医用ロボティクスと薬物治療2012
- 著者名/発表者名
  橋田充,佐治英郎(編集)・野方誠
- 出版者
  株式会社メディカルデゥ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[図書] 制御用アクチュエータの基礎2006
- 著者名/発表者名
  野方他
- 総ページ数
  150
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] 超小型治療機器の設計と製作技術2014
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 雑誌名
  
  電気評論
  
  巻: vol.99, No.6 ページ: 25-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350551
[雑誌論文] 軟性内視鏡用の大把持力を有する極細径鉗子の開発2012
- 著者名/発表者名
  野方誠大林巧,塩見尚礼,谷徹
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 50(4) ページ: 345-351
- NAID
  130004494187
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[雑誌論文] カテーテル手術用外径 1mm 把持鉗子の構造解析と試作検証2011
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24巻 5号ページ: 101-108
- NAID
  10029775160
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[雑誌論文] カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証2011
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24巻5号ページ: 101-108
- NAID
  10029775160
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[雑誌論文] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus2008
- 著者名/発表者名
  Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, HiroshiKitou, Yoshimitsu Kankawa, and Kei Ameyama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.2
  
  ページ: 250-259
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[雑誌論文] 思い出しサポートシステムの提案2005
- 著者名/発表者名
  野方誠他
- 雑誌名
  
  第3回生活支援工学系学会連合大会論文集
  
  ページ: 159-159
- NAID
  130001056348
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発2005
- 著者名/発表者名
  野方誠他
- 雑誌名
  
  第3回生活支援工学系学会連合大会論文集
  
  ページ: 109-109
- NAID
  130001056300
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] 体内留置型医療機器の新方式磁場駆動の提案2005
- 著者名/発表者名
  野方誠他
- 雑誌名
  
  第14回日本コンピュータ外科学会論文集
  
  ページ: 53-54
- NAID
  10025683231
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] Safety Evaluation Method of Rehabilitation Robots2004
- 著者名/発表者名
  Makoto NOKATA et al.
- 雑誌名
  
  Advances in Rehabilitation Robotics (Springer)
  
  ページ: 178-185
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] 高齢者が運動したくなるわかりやすい評価指標2004
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 雑誌名
  
  治療学 Vol.38, No.7
  
  ページ: 738-738
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] 高齢者見守りロボット用高性能センサの開発2004
- 著者名/発表者名
  野方誠他
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] 高分子ゲルを用いたバイオミメティックアクチュエータの開発2004
- 著者名/発表者名
  伊藤洋, 野方誠
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] A Safety Strategy for Rehabilitation Robots2004
- 著者名/発表者名
  Makoto NOKATA et al.
- 雑誌名
  
  Advances in Rehabilitation Robotics (Springer)
  
  ページ: 187-198
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[雑誌論文] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus,
- 著者名/発表者名
  Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, et al
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20
  
  ページ: 250-259
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[学会発表] Metal Injection Molding fabrications for one part catheter grasping forceps2015
- 著者名/発表者名
  T.Omori, M.Nokata
- 学会等名
  2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350551
[学会発表] Muscle Biopsy System for Extracting Fibrous Muscular Tissue2014
- 著者名/発表者名
  Akari Ushida and Makoto Nokata
- 学会等名
  IEEE The 25th Annual Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2014)
- 発表場所
  Nagoya University, Aichi, Japan
- 年月日
  2014-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350551
[学会発表] 血管内治療用一体構造型把持鉗子の開発2014
- 著者名/発表者名
  佐藤伶香，大森隆弘，野方誠
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014（LIFE2014）
- 発表場所
  ルスツリゾート，北海道
- 年月日
  2014-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350551
[学会発表] 軟性内視鏡手術に用いる直径2 ミリ高把持力鉗子2012
- 著者名/発表者名
  國佐英生,野方誠
- 学会等名
  第10回生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2012)
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2012-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] Development of φ 2mmForceps with high grasping force forflexible endoscopic surgery2012
- 著者名/発表者名
  Makoto Nokata
- 学会等名
  China-Japan SYMPOSIUMon ADVANCED ROBOTIC
- 発表場所
  立命館大学滋賀県
- 年月日
  2012-04-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] Deformable RobotManeuvered by Magnetic Particles forUse in a Confined Environment学会等名2012
- 著者名/発表者名
  Makoto Nokata
- 学会等名
  012 IEEE International Conference on Robotics andAutomation
- 発表場所
  Saint Paul(USA)
- 年月日
  2012-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 医用ロボティクスの薬学応用2012
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 学会等名
  第3回ナノバイオ創薬研究シンポジウム
- 発表場所
  京都大学(京都府)
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 医用ロボティクスの薬学応用2012
- 著者名/発表者名
  発表者名: 野方誠
- 学会等名
  第3回ナノバイオ創薬研究シンポジウム
- 発表場所
  京都大学(京都府)
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 軟性内視鏡に搭載する細径鉗子の駆動システム開発2012
- 著者名/発表者名
  大川剛史,野方誠
- 学会等名
  第10回生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2012)
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2012-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 一体構造型把持鉗子の設計試作と血管カテーテルへの搭載2012
- 著者名/発表者名
  発表者名:佐藤伶香, 野方誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 柔軟な円筒胴体の外部磁場による狭わい空間移動2011
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京(芝浦工業大学,豊洲キャンパス)(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 柔軟な円筒胴体の外部磁場による狭わい空間移動2011
- 著者名/発表者名
  発表者名:野方誠
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学,豊洲キャンパス(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] Mechatronics for Medical andRehabilitation Support2011
- 著者名/発表者名
  Makoto Nokata
- 学会等名
  2011 InternationalSymposium on Nano Science anTechnology
- 発表場所
  Tainan (Taiwan)
- 年月日
  2011-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] Mechatronics for Medical and Rehabilitation Support2011
- 著者名/発表者名
  Makoto Nokata
- 学会等名
  2011 International Symposium on Nano Science and Technology
- 発表場所
  Tainan (Southern Taiwan University), Taiwan
- 年月日
  2011-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] Medical Robot Driven by External Magnetic Force in Human Body's Internal Field2011
- 著者名/発表者名
  Makoto Nokata
- 学会等名
  ShU-RitsU Joint Workshop on Field Robotics
- 発表場所
  Shanghai (Shanghai University), China
- 年月日
  2011-12-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 柔軟な円筒胴体の外部磁場による狭わい空間移動2011
- 著者名/発表者名
  発表者名:野方誠
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術会
- 発表場所
  芝浦工業大学,豊洲キャンパス(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作2010
- 著者名/発表者名
  発表者名:野方誠
- 学会等名
  第19回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  九州大学(福岡県)
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作2010
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 学会等名
  第19回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  九州大学(福岡)
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 比重の小さい磁性粒子を用いた磁場回転移動2010
- 著者名/発表者名
  発表者名:野方誠
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 比重の小さい磁性粒子を用いた磁場回転移動2010
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知)
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 極細径把持鉗子の設計製作とψ1mmカテーテルへの実装2008
- 著者名/発表者名
  橋本雄介, 野方誠
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京女子医科大学
- 年月日
  2008-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[学会発表] Capsule Type Medical Robot with Magnetic Drive in Abdominal Cavity2008
- 著者名/発表者名
  Makoto Nokata
- 学会等名
  IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008)
- 発表場所
  Scottsdale, Arizona, U.S.A
- 年月日
  2008-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[学会発表] 極細径把持鉗子の設計製作とφ1mmカテーテルへの実装2008
- 著者名/発表者名
  橋本雄介, 野方誠
- 学会等名
  第17回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京女子医科大学
- 年月日
  2008-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[学会発表] 術中ビデオ映像による手技内容の特定と記録2007
- 著者名/発表者名
  野方誠
- 学会等名
  第46回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台国際センター
- 年月日
  2007-04-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[学会発表] Deformable Robot Maneuvered by Magnetic Particles for Use in a Confined Environment
- 著者名/発表者名
  野方　誠
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Saint Paul（USA）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] Development of φ2mm Forceps with high grasping force for flexible endoscopic surgery
- 著者名/発表者名
  野方　誠
- 学会等名
  China-Japan SYMPOSIUM on ADVANCED ROBOTIC
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 軟性内視鏡に搭載する細径鉗子の駆動システム開発
- 著者名/発表者名
  野方　誠
- 学会等名
  第10回生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2012)
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 一体構造型把持鉗子の設計試作と血管カテーテルへの搭載
- 著者名/発表者名
  野方　誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[学会発表] 軟性内視鏡手術に用いる直径2ミリ高把持力鉗子
- 著者名/発表者名
  野方　誠
- 学会等名
  第10回生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2012)
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760199

1. 生田幸士 (90212745)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 長倉俊明 (40288577)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 成瀬恵治 (40252233)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 丸尾昭二 (00314047)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 長谷川忠大 (10340605)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

野方 誠 NOKATA Makoto

研究課題

研究成果

共同研究者

弾性変形構造を有する小形医療機器の形状設計手法と加工法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

体内移動ロボット駆動用機能材料としての磁性粒子研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

医療行為の自動記録システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高齢者転倒の事前検出とペット動物型身体サポートロボットの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高齢者の転倒事故を未然防止する安全福祉ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイオ化学ICの創製

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] ナノバイオ技術と最新創薬応用研究,低侵襲性を重視した医用ロボティクスと薬物治療2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 制御用アクチュエータの基礎2006

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] 超小型治療機器の設計と製作技術2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 軟性内視鏡用の大把持力を有する極細径鉗子の開発2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] カテーテル手術用外径 1mm 把持鉗子の構造解析と試作検証2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 思い出しサポートシステムの提案2005

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発2005

著者名/発表者名

雑誌名

野方誠 NOKATA Makoto