茨木創一 Ibaraki Soichi

研究者番号	80335190
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所属 (現在)	2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授 2017年度 – 2019年度: 広島大学, 工学研究科, 教授 2016年度: 広島大学, 工学研究院, 教授 2015年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011年度 – 2013年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … もっと見る 2011年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2008年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 京都大学, 工学研究科, 准教授 2006年度: 京都大学, 工学研究科, 助教授 2002年度 – 2005年度: 京都大学, 工学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者生産工学・加工学 / 小区分18020:加工学および生産工学関連 / 機械工作・生産工学研究代表者以外生産工学・加工学
キーワード	研究代表者誤差補正 / 空間精度 / 産業用ロボット / 測定 / 運動精度 / 工作機械 / レーザトラッカ / 幾何学モデル / 計測 / 切削 … もっと見る / 幾何誤差 / NC工作機械 / 切削抵抗 / アーム型三次元測定器 / タッチプローブ / アーム型座標測定器 / ロボット切削 / 運動精度測定 / レーザ干渉計 / 位置決め / 熱変形 / 5軸工作機械 / Positioning error / Circular tests / Kinematic parameter / Calibration / Parallel kinematic machine tool / 位置決め誤差 / 円弧運動試験 / 機構パラメータ / キャリブレーション / パラレル機構工作機械 / R-test / 画像認識 / 5軸加工機 / 自己最適化 / 補正 / 画像 / 加工試験 / 誤差要因 / 加工シミュレーション / 加工誤差 / 多軸加工機 / 静圧案内 / エンドミル / 工具寿命 / 加工制御 / リニアモータ / 加工シミュレータ / 加工フィーチャ / プロセス監視 / 学習制御 / 高速加工 / エンドミル加工 … もっと見る研究代表者以外送り系 / NC工作機械 / サーボ系 / 工作機械 / Feed drive / Machining / Profile measurement / Flatness / NC machine tools / 高精密加工 / 機械計測 / マイクロ加工 / 切削加工 / 精密計測 / 平面度 / Thermal displacement / Servo system / IIR filter / Feed Drive Systems / Vibration / Dynamic model / Base vibration / NC Machine Tools / ゲインチューニング / FEM / 熱変位 / IIRフィルタ / 送り駆動系 / 振動解析 / 力学モデル / ベース振動 / 除振・制振 / マイクロ・ナノ加工 / 振動制御隠す

産業用ロボットを製造現場の計測器として使うための空間精度の保証技術研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  広島大学
産業用ロボットの新しいティーチングレスのアプリケーションを拓く空間精度の保証技術研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  広島大学
「ポータブル」ロボット切削加工システムの基礎となる空間精度の新しい測定法研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  広島大学
5軸工作機械の加工時の熱状態に適応した「自己最適化」の方法論研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  広島大学
   京都大学
画像計測を用いた多軸制御工作機械の空間精度の「自己最適化」の方法論研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  京都大学
マイクロ・ナノ加工機の地動・直動外乱振動抑制デザイン
- 研究代表者
  
  松原厚
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  京都大学
多軸加工機の運動誤差要因の体系化と加工形状精度によるそれらの診断法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  京都大学
制御モデルと計測基準を内在する高精密加工機に関する研究
- 研究代表者
  
  松原厚
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  京都大学
リニアモータ駆動工作機械による知的加工支援システムの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  京都大学
パラレルメカニズム型工作機械の精度キャリブレーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一, 垣野義昭
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  京都大学
高速・高精度マシニングセンタのフィットネス向上に関する基礎的研究
- 研究代表者
  
  松原厚
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  京都大学
切削抵抗の学習制御に基づくスキルフリー加工システム研究代表者
- 研究代表者
  
  茨木創一
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  京都大学

[雑誌論文] Influence of rotary axis angular positioning error motions on robotic probing2024
- 著者名/発表者名
  Ibaraki S., Masamine K., Hamamura M., Takahara O.
- 雑誌名
  
  CIRP Annals
  
  巻: 73 号: 1 ページ: 369-372
- DOI
  10.1016/j.cirp.2024.04.074
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] On Thermal Positioning Error of a Planar Robot Arm over Entire Workspace2023
- 著者名/発表者名
  Ibaraki Soichi、Kawano Kandai
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 17 号: 5 ページ: 504-511
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0504
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2023-09-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] Novel kinematic model of articulated arm coordinate measuring machine with angular position measurement errors of rotary axes2023
- 著者名/発表者名
  Ibaraki S., Saito R.
- 雑誌名
  
  CIRP Annals
  
  巻: 72 号: 1 ページ: 449-452
- DOI
  10.1016/j.cirp.2023.03.035
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] Novel kinematic model of a SCARA-type robot with bi-directional angular positioning deviation of rotary axes2022
- 著者名/発表者名
  Nan Zhao, Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
  
  巻: 120 号: 7-8 ページ: 4901-4915
- DOI
  10.1007/s00170-022-08943-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] Inclusion of Bidirectional Angular Positioning Deviations in the Kinematic Model of a Six-DOF Articulated Robot for Static Volumetric Error Compensation2022
- 著者名/発表者名
  Alam Md Moktadir、Ibaraki Soichi、Fukuda Koki、Morita Sho、Usuki Hiroshi、Otsuki Naohiro、Yoshioka Hirotaka
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 27 号: 6 ページ: 4339-4349
- DOI
  10.1109/tmech.2022.3156056
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] A novel error mapping of bi-directional angular positioning deviation of rotary axes in a SCARA-type robot by “open-loop” tracking interferometer measurement2022
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki, Ryota Usui
- 雑誌名
  
  Precision Engineering
  
  巻: 74 ページ: 60-68
- DOI
  10.1016/j.precisioneng.2021.11.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] Novel six-axis robot kinematic model with axis-to-axis crosstalk2021
- 著者名/発表者名
  S. Ibaraki, K. Fukuda, M.M. Alam, S. Morita, H. Usuki, N. Otsuki, H. Yoshioka
- 雑誌名
  
  CIRP Annals
  
  巻: 70(1) 号: 1 ページ: 411-414
- DOI
  10.1016/j.cirp.2021.04.079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] Kinematic Modeling of Six-Axis Industrial Robot and its Parameter Identification: A Tutorial2021
- 著者名/発表者名
  Md. Moktadir Alam, Soichi Ibaraki, Koki Fukuda
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 15 号: 5 ページ: 599-610
- DOI
  10.20965/ijat.2021.p0599
- NAID
  130008084753
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2021-09-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] Evaluation of Kinematic and Compliance Calibration of Serial Articulated Industrial Manipulators2021
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki, Nikolas Alexander Theissen, Andreas Archenti, Md. Moktadir Alam
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 15 号: 5 ページ: 567-580
- DOI
  10.20965/ijat.2021.p0567
- NAID
  130008084757
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2021-09-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[雑誌論文] Error Calibration for Five-Axis Machine Tools by On-the-Machine Measurement Using a Touch-Trigger Probe2014
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki, Yusuke Ota
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: vol.8, No. 1 ページ: 20-27
- NAID
  130007673833
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[雑誌論文] Non-contact R-test with laser displacement sensors for error calibration of five-axis machine tools2013
- 著者名/発表者名
  Cefu Hong, Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  Precision Engineering
  
  巻: vol.37, No. 1 号: 1 ページ: 159-171
- DOI
  10.1016/j.precisioneng.2012.07.012
- NAID
  120004965937
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[雑誌論文] Error map construction for rotary axes on five-axis machine tools by on-the-machine measurement2013
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki, Takeyuki Iritani, Tetsuya Matsushita
- 雑誌名
  
  International Journal of Machine Tools and Manufacture
  
  巻: 68 ページ: 21-29
- DOI
  10.1016/j.ijmachtools.2013.01.001
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[雑誌論文] Observation of Thermal Influence on Error Motions of Rotary Axes on a Five-Axis Machine Tool by Static R-Test2012
- 著者名/発表者名
  Cefu Hong, Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: vol.6, no. 2 ページ: 196-204
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[雑誌論文] Thermal Test for Error Maps of Rotary Axes by R-Test2012
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki, Cefu Hong
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials
  
  巻: vol.523-524 ページ: 809-814
- DOI
  10.4028/www.scientific.net/kem.523-524.809
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[雑誌論文] Graphical presentation of error motions of rotary axes on a five-axis machine tool by static R-test with separating the influence of squareness errors of linear axes2012
- 著者名/発表者名
  Cefu Hong, Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  International Journal of Machine Tools and Manufacture
  
  巻: vol.59 ページ: 24-33
- DOI
  10.1016/j.ijmachtools.2012.03.004
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[雑誌論文] Vision-Based Measurement of Two-Dimensional Positioning Errors of Machine Tools2011
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki, Yusuke Tanizawa
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 315-328
- DOI
  10.1299/jamdsm.5.315
- NAID
  130001293315
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[雑誌論文] Prediction and compensation of machining geometric errors of five-axis machining centers with kinematic errors2009
- 著者名/発表者名
  M. Sharif Uddin, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, Tetsuya Matsushita
- 雑誌名
  
  Precision Engineering 33(2)
  
  ページ: 194-201
- NAID
  10029041175
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760087
[雑誌論文] Constant Engagement Tool Path Generation to Enhance Machining Accuracy in End Milling2006
- 著者名/発表者名
  Mohammad Sharif Uddin, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, Susumu Nishida
- 雑誌名
  
  JSME International Journal, Series C 49・1
  
  ページ: 43-49
- NAID
  110004704844
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760105
[雑誌論文] エンドミル加工における切削抵抗の推定法(第2報)-固定サイクルにおける切削抵抗予測モデルの同定とそれに基づく送り速度制御-2006
- 著者名/発表者名
  茨木創一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 7・8
  
  ページ: 224-228
- NAID
  110004028570
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760105
[雑誌論文] エンドミル加工における切削抵抗の推定法(第2報)-固定サイクルにおける切削抵抗予測モデルの同定とそれに基づく送り速度御-2006
- 著者名/発表者名
  茨木創一, 松原厚, 安田朋広, 垣野義昭, 室住正憲
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 72・2
  
  ページ: 224-228
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760105
[雑誌論文] Development and Evaluation of a High-Precision Machining Center with Friction-Less Drives2006
- 著者名/発表者名
  Daisuke Kono, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, Hisao Otsubo, Masarun Tsuboi, Isao Oshita
- 雑誌名
  
  Proc. of 11th International Conference on Precision Engineering (ICPE)
  
  ページ: 163-167
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560103
[雑誌論文] Vibration Control of Feed Drive Systems by Nonlinear Relative Velocity Feedback2004
- 著者名/発表者名
  Kangkyu Lee, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, Yoshiaki Kakino
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICPT2004
  
  ページ: 214-215
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560095
[雑誌論文] A Study on the Improvement of Motion Accuracy of Hexapod-type Parallel Mechanism Machine Tools (2nd Report) -- A Calibration Method to Evaluate Positioning Errors on the Global Coordinate System-2004
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society for Precision Engineering 70-4
  
  ページ: 557-561
- NAID
  110001823978
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[雑誌論文] Compensation of Gravity-induced Errors on a Hexapod-type Parallel Kinematic Machine Tool2004
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  JSME International Journal 47・1
  
  ページ: 160-167
- NAID
  110004820722
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[雑誌論文] Feed Drives of NC Machine Tools Influenced by Base Vibration (2nd Report)-Auti-vbration design for positioning-2004
- 著者名/発表者名
  Atsushi MATSUBARA, Soichi IBARAKI, Minoru HAMAMURA, Jun FUJITA, Yoshiaki KAI, Masashi UMEMOTO
- 雑誌名
  
  Proc.of the annual meeting of the Japan Society for Precision Engineering
  
  ページ: 341-342
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560095
[雑誌論文] Kinematic Calibration on a Parallel Kinematic Machine Tool of the Stewart Platform by Circular Tests2004
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  Proc.of 2004 American Control Conference 2
  
  ページ: 1394-1399
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[雑誌論文] Compensation of Gravity-induced Errors on a Hexapod-type Parallel Kinematic Machine Tool2004
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  JSME International Journal 47-1
  
  ページ: 160-167
- NAID
  110004820722
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[雑誌論文] ベース振動の影響を受けるNC工作機械送り系(第2報)-位置決め時の残留振動の抑制方法-2004
- 著者名/発表者名
  松原厚, 茨木創一, 濱村実, 藤田順, 甲斐義章, 梅本雅資
- 雑誌名
  
  2004年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
  
  ページ: 341-342
- NAID
  130004655507
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560095
[雑誌論文] Disturbance Estimation on a Hexapod-type Parallel Kinematic Machine Tool by Using a Disturbance Observer2004
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 70
- NAID
  110006263944
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[雑誌論文] Vibration Control of Feed Drive Systems by Nonlinear Relative Velocity Feedback2004
- 著者名/発表者名
  Kangkyu Lee, Atsushi MATSUBARA, Soichi IBARAKI, Yoshiaki KAKINO
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICPT2004
  
  ページ: 214-215
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560095
[雑誌論文] Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の精度向上に関する研究(第2報)-絶対座標系上での位置決め誤差を評価するキャリブレーション法-2004
- 著者名/発表者名
  茨木創一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 70・4
  
  ページ: 557-561
- NAID
  110001823978
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[雑誌論文] Hexapod型パラレルメカニズム工作機械における外乱オブザーバを用いた外力推定2004
- 著者名/発表者名
  茨木創一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 70・694
  
  ページ: 1764-1769
- NAID
  110006263944
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[雑誌論文] Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の精度向上に関する研究(第2報) -絶対座標系上での位置決め誤差を評価するキャリブレーション法-2004
- 著者名/発表者名
  茨木創一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 70・4
  
  ページ: 557-561
- NAID
  110001823978
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[雑誌論文] ベース振動の影響を受けるNC工作機械送り系(第1報)-ベース振動を考慮した送り系のモデリングとサーボ解析-2003
- 著者名/発表者名
  松原厚, 茨木創一, 濱村実, 藤田順, 甲斐義章
- 雑誌名
  
  2003年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
  
  ページ: 159-159
- NAID
  130005026514
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560095
[産業財産権] ロボットの制御装置及び制御方法2021
- 発明者名
  茨木創一
- 権利者名
  茨木創一
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-083751
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[産業財産権] ロボットの運動精度測定方法及び位置補正方法2018
- 発明者名
  茨木創一
- 権利者名
  茨木創一
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2018-199605
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[産業財産権] 主軸回転による熱変形下での旋回軸の幾何誤差の機上補正2017
- 発明者名
  茨木　創一
- 権利者名
  茨木　創一
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2017-020876
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05721
[産業財産権] パラレルメカニズム型工作機械の切削抵抗推定方法2004
- 発明者名
  垣野義昭, 松原厚, 茨木創一, 奥田敏宏, 中川昌夫
- 権利者名
  垣野義昭, 松原厚, 茨木創一, 奥田敏宏, 中川昌夫
- 産業財産権番号
  2004-186980
- 出願年月日
  2004-06-24
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560094
[学会発表] Identification of a new kinematic model of an articulated arm coordinate measuring machine using the R-test instrument2023
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Saito, Soichi Ibaraki
- 学会等名
  JSME International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] 6軸ロボットを用いたタッチプローブ測定の精度の向上2023
- 著者名/発表者名
  正峯敬介，茨木創一，濱村実，高原修
- 学会等名
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] 6軸ロボットの姿勢誤差の計測とモデル化2023
- 著者名/発表者名
  Ravichandran Paveethran, Ibaraki Soichi
- 学会等名
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] 3軸アーム型3次元測定器の試作2023
- 著者名/発表者名
  栗田直樹，高靖斐，茨木創一
- 学会等名
  2023 年度精密工学会中国四国支部・九州支部共催　広島地方講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] Identification of Rotary Axis Angular Positioning Deviations of a Six-axis Robot by R-Test2023
- 著者名/発表者名
  Tianhao Cui, Soichi Ibaraki
- 学会等名
  JSME International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] スカラ型ロボットの位置決め誤差がタッチプローブ測定に及ぼす影響の推定2022
- 著者名/発表者名
  河野寛大，茨木創一
- 学会等名
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] Identification of novel six-axis robot kinematic model with angular positioning deviations by R-Test2022
- 著者名/発表者名
  Tianhao Cui, Soichi Ibaraki
- 学会等名
  19th International Conference on Precision Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] レーザスキャン測定器を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定2022
- 著者名/発表者名
  吉良秀平, Kianoosh Rossoli, 茨木創一
- 学会等名
  2022年度精密工学会九州支部・中国四国支部久留米地方講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] Identification of A Novel Kinematic Model of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines with Angular Positioning Deviation 'Error Map' of Rotary Axes2022
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Saito, Soichi Ibaraki
- 学会等名
  International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] 重力が６軸ロボットの位置決め精度に及ぼす影響の測定とモデル化2022
- 著者名/発表者名
  福田功貴，茨木創一，森田翔，臼杵年，大槻直洋，吉岡弘剛
- 学会等名
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] A Novel Identification Method of Geometric Errors of A Six-Axis Robot with Sweeping Laser Measurement2022
- 著者名/発表者名
  Kianoosh Rossoli, Kira Shuhei, Soichi Ibaraki
- 学会等名
  International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01228
[学会発表] 格子状のレーザ光路を用いたSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定と，回転軸の角度位置決め偏差の同定2021
- 著者名/発表者名
  富田正俊, 茨木創一
- 学会等名
  2021年度精密工学会春季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] Calibration and compensation of rotary axis angular positioning deviations on a SCARA-type industrial robot using a laser tracker2020
- 著者名/発表者名
  Nan Zhao, Soichi Ibaraki
- 学会等名
  JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing (LEMP20)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] Estimation of thermal influence on 2D positioning error of a SCARA-type robot over the entire workspace2020
- 著者名/発表者名
  Kandai Kawano, Soichi Ibaraki
- 学会等名
  18th International Conference on Precision Engineering (ICPE2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] 可動領域全体におけるSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定2020
- 著者名/発表者名
  富田正俊，茨木　創一
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] Identification of a novel kinematic model of a 6-DOF robot with bidirectional angular positioning deviation of rotary axes2020
- 著者名/発表者名
  Koki Fukuda, Soichi Ibaraki, Md Moktadir Alam, Sho Morita, Hiroshi Usuki, Naohiro Ohtsuki, Hirotaka Yoshioka
- 学会等名
  18th International Conference on Precision Engineering (ICPE2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] Identification of a kinematic model of a 6DOF industrial manipulator with angular positioning deviation ‘error map’ of rotary axes2020
- 著者名/発表者名
  Md Moktadir Alam, Soichi Ibaraki, Koki Fukuda, Sho Morita, Hiroshi Usuki
- 学会等名
  ASME 2020 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] 追尾型レーザ干渉計を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定2020
- 著者名/発表者名
  福田功貴，茨木　創一
- 学会等名
  日本機械学会中国四国学生会第50回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] Measurement of 2D positioning "error map" of a SCARA-type robot over the entire workspace by using a laser interferometer and a PSD sensor2020
- 著者名/発表者名
  Masatoshi Tomita, Soichi Ibaraki
- 学会等名
  ASME 2020 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] レーザートラッカを使用したスカラ型ロボットの回転軸角度位置決め偏差の同定と補正2020
- 著者名/発表者名
  趙楠，茨木　創一
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] スカラ型ロボットの熱変形の同定2020
- 著者名/発表者名
  河野寛大，茨木　創一
- 学会等名
  日本機械学会中国四国学生会第50回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] 「オープンループ・レーザトラッキング測定」によるスカラロボットに対する２軸の関節の角度位置決め偏差の同定法2019
- 著者名/発表者名
  臼井　亮太，茨木　創一
- 学会等名
  2019年度精密工学会春季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03874
[学会発表] R-test analysis software for error calibration of five-axis machine tools －Application to a five-axis machine tool with two rotary axes in spindle side－2014
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki, Yu Nagai, Hisashi Otsubo, Yasutaka Sasaki, Shigeki Morimoto
- 学会等名
  15th International Conference on Precision Engineering
- 発表場所
  Kanazawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[学会発表] R-test を用いた旋盤型複合加工機の運動誤差の測定と補正2014
- 著者名/発表者名
  長井優，茨木創一，大坪寿，柳沢将人，酒井康貴，森本繁樹
- 学会等名
  2013年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[学会発表] R-test analysis software for error calibration of five-axis machine tools -- Application to a five-axis machine tool with a tilting rotary table --2014
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki, Yu Nagai, Hisashi Otsubo, Yasutaka Sasaki, Shigeki Morimoto
- 学会等名
  2014 International Symposium on Flexible Automation
- 発表場所
  Awaji, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[学会発表] Non-contact R-test for error calibaration of five-axis machine tools2012
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 学会等名
  ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation
- 発表場所
  St. Louis, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[学会発表] Thermal Test for Error Maps of Rotary Axes by R-Test2012
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 学会等名
  14th International Conference on Precision Engineering
- 発表場所
  Awaji, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[学会発表] Non-contact R-test for error calibaration of five-axis machine tools2012
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 学会等名
  ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2012)
- 発表場所
  St. Louis(米国)
- 年月日
  2012-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[学会発表] Thermal Test for Error Maps of Rotary Axes by R-Test2012
- 著者名/発表者名
  Soichi Ibaraki
- 学会等名
  14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012)
- 発表場所
  淡路島
- 年月日
  2012-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[学会発表] 画像を利用した工作機械の運動精度測定評価2011
- 著者名/発表者名
  茨木創一
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2011-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560122
[学会発表] Prediction of Machining Accuracy of 5-Axis Machine Tools with Kinematic Errors2007
- 著者名/発表者名
  M. Sharif Uddin, S. Ibaraki, A. Matsubara, T. Matsushita
- 学会等名
  Proc. of the 35th International MATADOR Conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760087
[学会発表] Development and Evaluation of a High-Precision Machining Center with Friction-Less Drives2006
- 著者名/発表者名
  Daisuke Kono, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, Hisao Otsubo, Masarun Tsuboi, Isao Oshita
- 学会等名
  Proc. of 11th International Conference on Precision Engineering(ICPE)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2006-08-16
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560103
[学会発表] Development and Evaluation of a High-Precision Machining Center with Friction-Less Drives2006
- 著者名/発表者名
  Daisuke, Kono, Atsushi, Matsubara, Soiehi, Ibaraki, Hisao, Otsubo, Masarun, Tsuboi, Isao, Oshita
- 学会等名
  Proc. of 11th International Conference on Precision Engineering (ICPE)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2006-08-16
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560103

1. 松原厚 (80243054)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
2. 河野大輔 (80576504)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 小森雅晴 (90335191)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 垣野義昭 (00026204)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 中川昌夫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 鈴木康彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

茨木 創一 Ibaraki Soichi

研究課題

研究成果

共同研究者

産業用ロボットを製造現場の計測器として使うための空間精度の保証技術研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

産業用ロボットの新しいティーチングレスのアプリケーションを拓く空間精度の保証技術研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「ポータブル」ロボット切削加工システムの基礎となる空間精度の新しい測定法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

5軸工作機械の加工時の熱状態に適応した「自己最適化」の方法論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像計測を用いた多軸制御工作機械の空間精度の「自己最適化」の方法論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロ・ナノ加工機の地動・直動外乱振動抑制デザイン

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多軸加工機の運動誤差要因の体系化と加工形状精度によるそれらの診断法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

制御モデルと計測基準を内在する高精密加工機に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リニアモータ駆動工作機械による知的加工支援システムの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パラレルメカニズム型工作機械の精度キャリブレーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高速・高精度マシニングセンタのフィットネス向上に関する基礎的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

切削抵抗の学習制御に基づくスキルフリー加工システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Influence of rotary axis angular positioning error motions on robotic probing2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

茨木創一 Ibaraki Soichi