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小林 裕之  Kobayashi Hiroyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80338219
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
2020年度 – 2023年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
2013年度 – 2015年度: 大阪工業大学, 工学部, 准教授
2008年度 – 2010年度: 大阪工業大学, 工学部, 准教授
2006年度: 大阪工業大学, 工学部, 助教授
2004年度 – 2005年度: 東京工科大学, バイオニクス学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分58050:基礎看護学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 身体教育学
キーワード
研究代表者
二次元コード / ステガノグラフィー / ニューラルネットワーク / 情報化環境 / 環境照明光 / スマートフォン / 環境フィンガープリンティング / 照明装置 / 照明光 / CEPHEID … もっと見る / 移動ロボット / IoT / 屋内定位 / 深層学習 / 機械学習 / 自己位置推定 / 物理シミュレーション / ロボット間通信 / 多脚ロボット / 人間機械協調系 / 自律分散系 … もっと見る
研究代表者以外
非言語情報 / コミュニケーション / 看護職 / 声色 / Performance Educer / Transfer function of human action / Training / Rehabilitation / Assistance of the elderly / Manual Control System / Man-Machine System / 人間の潜在能力発現 / 人間行動の伝達特性 / トレーニング / リハビリテーション / 高齢者支援 / 手動制御系 / 人間・機械システム / 脳血流測定 / 劣駆動 / 脳血流計測 / 指紋 / NIRS / 劣駆動制御 / BMI / NIRS / 脳機能計測 / ロボットハンド / 触覚センサ / 主成分分析 / 上手・下手の定量的評価 / インストラクションディスプレイ / 統計的分析 / スキルの定量的評価 / 箸使い / 手の力覚 / 動きのインストラクション / 動きのアーカイブ / 手の動き 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (70件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  看護職の声色可視化ツール開発のための基盤的研究

    • 研究代表者
      佐久間 夕美子
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      摂南大学
  •  人が認知困難な形での環境中への情報の埋め込みと復元研究代表者

    • 研究代表者
      小林 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  環境照明を用いた大域自己位置推定研究代表者

    • 研究代表者
      小林 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  脳血流計測に基づくロボットハンドの制御方法及び装置

    • 研究代表者
      筒井 博司
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  自律分散汎用多脚システム"Universal Unipods"研究代表者

    • 研究代表者
      小林 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  手の動きのアーカイブと力覚情報に基づくインストラクション

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究

    • 研究代表者
      大山 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京工科大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Improvement of the Interpolation for the Self Localization Technique “CEPHEID” Using Neural Network with Attention Mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 ページ: 780-787

    • DOI

      10.1109/csde59766.2023.10487741

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [雑誌論文] 屋内定位のための環境照明光の特徴分類手法CEPHEID2021

    • 著者名/発表者名
      KOBAYASHI Hiroyuki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 1 ページ: 2-10

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.2

    • NAID

      130007972671

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [雑誌論文] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 他
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 4446-4449

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 4446-4449

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術2006

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本
    • 雑誌名

      電気学会産業システム情報化研究会予稿集 IIS-07-31

      ページ: 9-12

    • NAID

      10018897706

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] A Study on Compensator to Educe Potential Human Skill2006

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 25th IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control

      ページ: 473-477

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 4446-4449

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] A Study on Compensator to Educe Potential Human Skill2006

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 他
    • 雑誌名

      Proc. of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control

      ページ: 473-477

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] ダイナミック歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      平成18年度電気学会産業応用部門大会予稿集 II

      ページ: 367-370

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] 視覚情報のダイナミクス歪曲による手動制御系の特性変更に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集

      ページ: 1255-1256

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      Proc.of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2005) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Human Skill Identification : A Transfer Function Approach2005

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 他
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2005 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Identification of Human Skill2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 余, 木村, 橋本
    • 雑誌名

      Proc. of the Intl. Association of Science and Technology for Development (MIC 2005)

      ページ: 172-177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Identification of Human Skill2005

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 他
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th IASTED International Conference MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL

      ページ: 172-177

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Transfer function Representation of Situated Hyman's Controller2005

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 他
    • 雑誌名

      Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Identification of Human Skill2005

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th IASTED International Conference MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL

      ページ: 172-177

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] A Compensator to Educe Potential Human Skill2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本, 保坂, 余
    • 雑誌名

      Proc.of the 25th TASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2006)

      ページ: 473-477

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the First Intl. Conf. on Complex Medical Engineering, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems2005

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 他
    • 雑誌名

      Proc. of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] 人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 保坂, 橋本, 余
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学科システムインテグレーション部門講演会(SI2005)予稿集

      ページ: 825-826

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] 人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 余, 橋本
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会予稿集

      ページ: 839-842

    • NAID

      130004599698

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Transfer function Representation of Situated Hyman's Controller2005

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Human Skill Identification : A Transfer Function Approach2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005 WA2-2-1(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Human Skill Identification : A Transfer Function Approach2005

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2005, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 余, 木村, 保坂, 橋本
    • 雑誌名

      Proc. of the First Intl.Conf. on Complex Medical Engineering (CME2005) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 他
    • 雑誌名

      Proc. of the First Intl. Conf. on Complex Medical Engineering (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Analysis of Situated Human's Transfer Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroyuki, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 2157-2160

    • NAID

      130005441155

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Analysis of Situated Human' s Transfer Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 他
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 2157-2160

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Analysis of Situated Human's Transfer Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 余, 保坂, 橋本
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 2157-2160

    • NAID

      130005441155

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Transfer Function Representation of Situated Human's Controller2004

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 余, 保坂, 橋本
    • 雑誌名

      Proc. of the 30^<th> Annual Conf. on the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2004) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] 人間行動の伝達関数モデル表現2004

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      平成16年度電気学会産業応用部門大会予稿集 II

      ページ: 59-63

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] 人間が行う不安定系制御の支援に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集

      ページ: 1182-1183

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [学会発表] 室内における照明機器による3次元自己位置推定の検討2023

    • 著者名/発表者名
      小澤 陸人、小林 裕之
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] Improvement of the Interpolation for the Self Localization Technique “CEPHEID” Using Neural Network with Attention Mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kobayashi
    • 学会等名
      2023 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] 既設照明光の個体差を利用した3次元での自己位置推定の検討2023

    • 著者名/発表者名
      小澤 陸人, 小林 裕之
    • 学会等名
      第24回 公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] A Study on Acquisition of 3D Self-Localization by Fluorescent Lights2023

    • 著者名/発表者名
      Rikuto Ozawa and Hiroyuki Kobayashi
    • 学会等名
      the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] 既設照明光の個体識別手法”CEPHEID“による自己位置情報の次元拡張2023

    • 著者名/発表者名
      小澤 陸人, 小林 裕之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] 深層学習を用いた室内照明光による3次元空間での自己位置推定に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      小澤 陸人, 小林 裕之
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] 既設照明装置の個体差を用いた自己位置推定手法 "CEPHEID" の精度向上の検討2022

    • 著者名/発表者名
      小林裕之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] 深層学習を用いた既設照明光による 3 次元自己位置推定2022

    • 著者名/発表者名
      小澤 陸人、小林 裕之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] 照明光を利用した手軽に使えるノーコード×オーダーメイド屋内定位サービスの開発2021

    • 著者名/発表者名
      小林裕之
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] Improvement of the lighting fixtures based indoor localization method CEPHEID2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kobayashi
    • 学会等名
      Computer Science and Data Engineering (CSDE), IEEE Asia-Pacific Conference on
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12016
  • [学会発表] 近赤外分光法を用いた4方向入力のBCIに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      松永卓郎,小林裕之
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会
    • 発表場所
      龍谷大学大阪梅田キャンパス,大阪
    • 年月日
      2016-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350689
  • [学会発表] Slipping Characteristics of Multichannel Flexible Tactile Sensor applicable for a Robot Finger2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Tsutsui, Hiroyuki Kobayashi
    • 学会等名
      37th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350689
  • [学会発表] 人との協調作業のための単脚型ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      石束, 小林
    • 学会等名
      電気学会次世代産業システム研究会
    • 発表場所
      関西学院大学大阪梅田キャンパス(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2011-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告2011

    • 著者名/発表者名
      青木, 小林
    • 学会等名
      電気学会次世代産業システム研究会
    • 発表場所
      関西学院大学大阪梅田キャンパス(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2011-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおけるロボット間力覚通信2010

    • 著者名/発表者名
      小林裕之
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会 II-213-218
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおけるロボット間力覚通信2010

    • 著者名/発表者名
      青木, 小林
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会(JIASC10)
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都江東区)
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 自律分散型運搬システムにおけるロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      青木, 小林
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] Mechanical Communication in Multiple Robot System2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kobayashi, D.Miyauchi, H.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics 1895-1900
    • 発表場所
      バーリ(イタリア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 自律分散汎用運搬システムにおけるロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      青木智哉, 宮内大地, 小林裕之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2A2-B29(1)-(3)
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] Mechanical Communication in Multiple Robot System2010

    • 著者名/発表者名
      小林, 宮内, 橋本
    • 学会等名
      IEEE Intl.Symposium on Industrial Electronics
    • 発表場所
      Bari,Italy
    • 年月日
      2010-07-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation2009

    • 著者名/発表者名
      H.Kobayashi, D.Miyauchi, H.Hashimoto
    • 学会等名
      2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control 1756-1760
    • 発表場所
      サンクトペテルブルク(ロシア)
    • 年月日
      2009-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      宮内大地, 小林裕之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 1A1-A18(1)-(3)
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation2009

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 宮内大地, 橋本洋志
    • 学会等名
      IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Park Inn Pulkovskaya hotel(ロシア)
    • 年月日
      2009-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      宮内大地, 小林裕之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡市)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as in Inter-Robot Service2009

    • 著者名/発表者名
      H.Kobayashi, D.Miyauchi, H.Hashimoto
    • 学会等名
      ICCAS-SICE2009 2758-2762
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 高品質生活のための汎用運搬システムUniversal Unipods2009

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 宮内大地、橋本洋志
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業応用部門大会 II-15-20
    • 発表場所
      三重県津市
    • 年月日
      2009-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods2009

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 宮内大地, 橋本洋志
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      三重大学(津市)
    • 年月日
      2009-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot Service2009

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 宮内大地, 橋本洋志
    • 学会等名
      ICCAS-SICE 2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡市)
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 橋本洋志
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会 II-241-246
    • 発表場所
      高知県高知市
    • 年月日
      2008-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] Universal Unipods"---A New Autonomous Decentralized Multi-pedal Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      H.Kobayashi, H.Hashimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008 138-141
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] "Universal Unipods"---A New Autonomous Decentralized Multi-pedal Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      小林裕之
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京都・電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 自律分散型ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの-提案「Universal Unipods」2008

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 橋本洋志
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会SI部門大会 651-652
    • 発表場所
      岐阜県岐阜市
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] ユニバーサルデザインを目指した分散型Unipodのデザインコンセプト2008

    • 著者名/発表者名
      小林裕之
    • 学会等名
      第27回日本シミュレーション学会大会
    • 発表場所
      滋賀県・立命館大学
    • 年月日
      2008-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      小林裕之
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      高知県・かるぽーと
    • 年月日
      2008-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] 自律分散ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの一提案『Universal Unipods』2008

    • 著者名/発表者名
      小林裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      岐阜県・長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] ユニバーサルデザインを目指した分散型Unipodのデザインコンセプト2008

    • 著者名/発表者名
      小林裕之, 橋本洋志
    • 学会等名
      第27回日本シミュレーション学会大会 421-424
    • 発表場所
      滋賀県草津市
    • 年月日
      2008-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700187
  • [学会発表] Developement of Multichannel Soft Tactile Sensors Having Fingerprint Structure

    • 著者名/発表者名
      H. Tsutsui, Y. Murashima, N. Honma, H. Kobayashi
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of the EEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Chicago, Illinoi, USA
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350689
  • 1.  橋本 洋志 (60208460)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 2.  大山 恭弘 (00233289)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 3.  苗村 潔 (90302752)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  筒井 博司 (00351453)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  篠原 一彦 (00327082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  余 錦華 (10257264)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 7.  横田 祥 (40434386)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  坪井 利憲 (20329171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  天野 直紀 (10367203)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  石井 千春 (80296079)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  佐久間 夕美子 (70451937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  藤井 崇敬 (60980654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  叶谷 由佳 (80313253)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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