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深谷 直樹  FUKAYA Naoki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80353259
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2019年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
2013年度 – 2015年度: 東京都立産業技術高等専門学校, その他部局等, 准教授
2013年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
2003年度 – 2005年度: 東京都立航空工業高等専門学校, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
計測工学
キーワード
研究代表者
歩行支援 / 補装具駆動 / 協調リンク / なじみ機構 / 膝伸展歩行 / パワーアシスト / 歩行補助 / 福祉機器 / 日常生活動作 / 柔軟物把持 … もっと見る / ヒューマノイドハンド / 筋電義手 / 前腕義手 / 筋電位 / 人型ハンド / 義手 / コスメティックグローブ / ヒューマノイドロボット / 人間型ハンド / 動力義手 / ロボットハンド / 超音波モータ / 食事介助 / 球面超音波モータ / 医療・福祉 / 機械要素 … もっと見る
研究代表者以外
生体計測 / 近赤外分光 / 皮膚血流 / 脳血流 / 生体機能計測 / 脳機能計測 / 近赤外分光法 / 医用光工学 / 生体情報・計測 / 計測システム 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  バックドライバビリティ性を有する小型軽量な下半身用歩行支援機器の開発研究代表者

    • 研究代表者
      深谷 直樹
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東京都立産業技術高等専門学校
  •  人らしい外観を有する人間型ハンドの開発研究代表者

    • 研究代表者
      深谷 直樹
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京都立産業技術高等専門学校
  •  簡便な補正機能を持つ光脳機能計測法の研究

    • 研究代表者
      福田 恵子
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      東京都立産業技術高等専門学校
  •  球面超音波モータを用いた介助ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      深谷 直樹
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京都立航空工業高等専門学校

すべて 2019 2016 2015 2013 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 蹴り出し動作をアシスト可能な足指関節を有する歩行補助具2019

    • 著者名/発表者名
      深谷直樹、長谷川羽廷
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 21(12) ページ: 43-47

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10734
  • [雑誌論文] Development of the intention conformity type muscle-stiffness sensor for an artificial arm2005

    • 著者名/発表者名
      Naoki Fukaya, Tadaaki Ikehara, Tatsuya Akiyama, Shigeki Toyama
    • 雑誌名

      Proc.Of International conference on manufacturing, machine design and tribology

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700392
  • [雑誌論文] 福祉機器用意志即応型入力装置の開発2004

    • 著者名/発表者名
      深谷直樹, 穐山達也
    • 雑誌名

      日本福祉工学会第7回学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700392
  • [学会発表] 歩行補助用足指補装具の開発2019

    • 著者名/発表者名
      長谷川羽廷、深谷直樹
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10734
  • [学会発表] Development of toe assisting device for assisting walking2019

    • 著者名/発表者名
      Ujo Hasegawa, Naoki Fukaya
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10734
  • [学会発表] 歩行補助用足指補装具の開発2019

    • 著者名/発表者名
      長谷川羽廷、深谷直樹
    • 学会等名
      日本機械学会 関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10734
  • [学会発表] 馴染み機構を用いた動力義手の開発2016

    • 著者名/発表者名
      小笠原 佑樹、深谷直樹
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [学会発表] コスメティックグローブを装用可能な5指ハンドの開発2016

    • 著者名/発表者名
      深谷直樹
    • 学会等名
      第16回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      グランディア芳泉
    • 年月日
      2016-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [学会発表] 馴染み機構を用いた人型ハンドによる生活環境下動作2016

    • 著者名/発表者名
      深谷 直樹
    • 学会等名
      第7回全国電動義手研究会、ロボットリハビリテーションセンター主催講演会
    • 発表場所
      兵庫県立リハビリテーションセンター
    • 年月日
      2016-04-03
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [学会発表] Development of Humanoid Hand which can Grasp a Fragile Object2015

    • 著者名/発表者名
      Naoki Fukaya, Shigeki Toyama
    • 学会等名
      The 6th International Conference of Manufacturing Machine Design and Tribology(ICMDT2015)
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター
    • 年月日
      2015-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [学会発表] 電動義手における非侵襲簡易把持感覚フィードバック装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      海野晴岳, 深谷直樹
    • 学会等名
      日本福祉工学会第15回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      中京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [学会発表] Development of a Five-Finger Dexterous Hand without Feedback Control: the TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand2013

    • 著者名/発表者名
      Naoki Fukaya, Tamim Asfour, Rudiger Dillmann and Shigeki Toyama
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)
    • 発表場所
      Tokyo, JAPAN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [学会発表] Development of Humanoid Hand witch Can Grasp a Fragile Object

    • 著者名/発表者名
      Naoki Fukaya, Shigeki Toyama
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター
    • 年月日
      2015-04-22 – 2015-04-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [学会発表] なじみ機構を有する義腕の開発

    • 著者名/発表者名
      野田春輝,深谷直樹
    • 学会等名
      日本福祉工学会第18回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2014-11-28 – 2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • 1.  福田 恵子 (70396266)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  藤井 麻美子 (20173396)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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