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阪口 健  サカグチ タケシ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80357095
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者以外
2足歩行ロボット / 制御理論 / 2足歩行ロボット / ヒューマノイドロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

    • 研究代表者
      梶田 秀司
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      中部大学
      国立研究開発法人産業技術総合研究所

すべて 2020

すべて 学会発表

  • [学会発表] 空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画2020

    • 著者名/発表者名
      梶田秀司、大西祐輝、阪口健、金子健二
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02124
  • 1.  梶田 秀司 (90356767)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  三平 満司 (00196338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  金子 健二 (10356800)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  伊吹 竜也 (30725023)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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