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稲垣 伸吉  Inagaki Shinkichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80362276
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 南山大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 南山大学, 理工学部, 教授
2020年度 – 2021年度: 南山大学, 理工学部, 教授
2016年度 – 2019年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2012年度 – 2014年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 … もっと見る
2010年度 – 2012年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
2010年度 – 2011年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
2007年度 – 2008年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
2007年度: 名古屋大学, 工学研究科大学院・, 講師
2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助手
2004年度 – 2005年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
システム工学 / 制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
分散制御 / ロボティクス / 多脚移動 / 知能機械学 / 多脚ロボット / 移動ロボット / 知能機械 / 多脚移動ロボット / 知能機械システム / 知能ロボティクス … もっと見る / 接地点追従法 / ムカデ型ロボット / 分散システム / 多脚歩行 / 機械システム / 歩行ロボット / 環境認識 / 運動計画 / 歩行制御 / 知能ロボティックス / 6脚移動ロボット / 不整地歩行 / 多脚歩行ロボット / 消散定理 / 周期運動 / 統合系 / 振動子 / 自律分散システム / Central Pattern Generator / 非線形振動子 … もっと見る
研究代表者以外
人間行動 / システム同定 / ハイブリッドシステム / probabilistic model / human behavior / hybrid dynamical system / distributed system / fault diagnosis / high reliability / エラーリカバリ / 無人宇宙往還機 / 制御器の切り替え / 制御器切り替え / 耐故障性 / 確率モデル / 行動モデル / ハイブリッド動的システム / 分散システム / 故障診断 / 高信頼化 / 運転行動 / モデル予測制御 / 行動支援 / 制御システム / ロジスティック回帰モデル / 判断のモデル化 / 行動解析 / 動作特性 / 判断特性 / 人間機械システム 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (164件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御研究代表者

    • 研究代表者
      稲垣 伸吉
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  多脚移動ロボットの制約充足型統合制御研究代表者

    • 研究代表者
      稲垣 伸吉
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      南山大学
      名古屋大学
  •  ムカデ型ロボットの完全能動制御の実現と実機実証研究代表者

    • 研究代表者
      稲垣 伸吉
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ムカデ型多脚歩行ロボットの適応的分散型歩行制御系の設計研究代表者

    • 研究代表者
      稲垣 伸吉
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ハイブリッドシステム論に基づく行動支援制御系の設計

    • 研究代表者
      鈴木 達也
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ムカデ型多脚歩行ロボットにおける分散型事象駆動制御系の設計研究代表者

    • 研究代表者
      稲垣 伸吉
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析

    • 研究代表者
      鈴木 達也
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  結合振動子モデルと制御対象の統合系における振動子設計論研究代表者

    • 研究代表者
      稲垣 伸吉
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ディペンダブルな制御システム構築のための設計論

    • 研究代表者
      鈴木 達也
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation、Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety2012

    • 著者名/発表者名
      H. Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] 歩脚の減少・増加に対応可能な接地点追従式6脚移動制御2022

    • 著者名/発表者名
      細萱広高, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也,
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58, 6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [雑誌論文] 接地点追従法と6脚移動ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      稲垣 伸吉, 村田 勇樹
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 2 ページ: 156-159

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.156

    • NAID

      130007617826

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [雑誌論文] Timekeeper制御を用いた接地点追従式6脚移動ロボットの適応歩行2019

    • 著者名/発表者名
      村田勇樹,稲垣伸吉,鈴木達也
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 1 ページ: 51-58

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.51

    • NAID

      130007582099

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [雑誌論文] 時間オートマトンとモデル検査を用いた 6脚移動ロボットの接地可能領域の導出2017

    • 著者名/発表者名
      MURATA Yuki、INAGAKI Shinkichi、SUZUKI Tatsuya
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 11 ページ: 590-600

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.590

    • NAID

      130006206187

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [雑誌論文] Cutting a parameter space for a multi-legged robot based on model checking2017

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Nomura, Shinkichi Inagaki
    • 雑誌名

      SICE journal of control, measurement, and system integration

      巻: 10 号: 4 ページ: 317-323

    • DOI

      10.9746/jcmsi.10.317

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [雑誌論文] 接地点追従による多脚移動ロボットの歩行制御~古くて新しい分散歩行制御~2015

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 54

    • NAID

      130005071701

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [雑誌論文] Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model2012

    • 著者名/発表者名
      H.Okuda, S.Inagaki, T.Suzuki
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.on Electrical and Electronic Engineering

      巻: Vol.7(印刷中)(in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いた Bayesian Network の構造構築2012

    • 著者名/発表者名
      山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 雑誌名

      計測自動学会論文集

      巻: Vol.48, No.11 ページ: 705-712

    • NAID

      10031128037

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation2012

    • 著者名/発表者名
      H.Okuda, A.Nakano, T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Inagaki
    • 雑誌名

      Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety

      ページ: 57-72

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成2012

    • 著者名/発表者名
      項警宇,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 D 分冊

      巻: Vol.132, No.8 ページ: 808-816

    • NAID

      10030937502

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] 受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御2011

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉、丹羽智哉、鈴木達也
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 282-290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [雑誌論文] Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM2011

    • 著者名/発表者名
      D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki, N.Kanada
    • 雑誌名

      SICE J.of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4 ページ: 401-409

    • NAID

      10031140099

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] 受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御2011

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.47,No.6 ページ: 282-290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM,SICE Journal of Control2011

    • 著者名/発表者名
      D. Zhang, S. Inagaki, T. Suzuki, N. Kanada
    • 雑誌名

      Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4,No.6 ページ: 401-409

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [雑誌論文] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 40

      ページ: 511-517

    • NAID

      10025528852

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] Design of Autonomous/Man-Machine Cooperative Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      S.Inagaki, T.Ito, T.Suzuki, W.Shidan
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.2

      ページ: 252-259

    • NAID

      10025654277

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化と アシスト系設計への応用2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 Vol.40, No.2

      ページ: 511-517

    • NAID

      10025528852

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析2008

    • 著者名/発表者名
      田口峻, 稲垣伸吉, 鈴木達也(他3名)
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 Vol. 44 No.3

      ページ: 269-277

    • NAID

      10021990174

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング2008

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 江上司, 鈴木達也, 中村久栄, 伊藤公一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌B分冊 128

      ページ: 1386-1392

    • NAID

      10024343309

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(解説記事)2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol. 51, No. 12

      ページ: 539-544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.11

      ページ: 1065-1073

    • NAID

      10019974657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule2007

    • 著者名/発表者名
      S.Inagaki, K.Hayashi, T.Suzuki
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol. E90-A

      ページ: 2488-2495

    • NAID

      110007537985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成~複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習~2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 雑誌名

      第19回自律分散システム・シンポジウム予稿集

      ページ: 227-232

    • NAID

      10022567186

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule2007

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagaki, Koudai Hayashi, Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E99-A,No.11

      ページ: 2488-2495

    • NAID

      110007537985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] Modeling and Recognition of Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model2007

    • 著者名/発表者名
      S.Sekizawa, S.Inagaki, T.Suzuki(他4名)
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol. 8, No. 4

      ページ: 593-606

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] Modeling and Recognition of Driving Behavior Based on Stochastic Switched ARX Model2007

    • 著者名/発表者名
      Shogo Sekizawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzlki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol.8, No.4

      ページ: 593-606

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] 振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 細江 繁幸, 鈴木達也
    • 雑誌名

      第19回自律分散システム・シンポジウム予稿集

      ページ: 223-226

    • NAID

      10022567181

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [雑誌論文] Estimation of Switching Point in Human Driving Behavir Based on Eye-movement and Bayesian Estimation2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Suzuki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Souichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
    • 雑誌名

      IEEJ Industry Applications Society Conference

      ページ: 29-34

    • NAID

      10018899371

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木正裕, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川総一郎, 土田縫夫
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会予稿集

      ページ: 29-34

    • NAID

      10018899371

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol.51, No.12

      ページ: 539-544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットのGAによる歩行パターン獲得2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 富林健介, 鈴木達也
    • 雑誌名

      第16回インテリジェント・システム・シンポジウム

      ページ: 273-278

    • NAID

      110006638119

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 11

      ページ: 1065-1073

    • NAID

      10019974657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析-データクラスタリング手法からのアプローチ-2006

    • 著者名/発表者名
      山田 晋, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉, 早川 聡一郎, 土田 縫夫, 津田 太司, 藤波 宏明
    • 雑誌名

      日本人間工学会誌 Vol. 42・No. 3

      ページ: 181-189

    • NAID

      10020566716

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switched Dynamics2006

    • 著者名/発表者名
      N.Yamada, S.Inagaki, T.Suzuki, H.Okuda, S.Hayakawa, N.Tsuchida
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3618-3623

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] 最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断2006

    • 著者名/発表者名
      斉藤光生, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也, 青木猛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 42・No. 9

      ページ: 1067-1075

    • NAID

      10018250629

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Human Skill Modeling based on Stochastic Switched Dynamics2006

    • 著者名/発表者名
      T.Suzuki, S.Inagaki, N.Yamada
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems

      ページ: 64-70

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] 視線情報に基づいたドライバの運転行動切替点の推定2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木正裕, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 土田縫夫
    • 雑誌名

      自動車技術会2006年秋季大会予稿集

      ページ: 27-30

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] 機械系との消散的結合に基づいた振動子の設計2006

    • 著者名/発表者名
      稲垣 伸吉, 細江 繁幸
    • 雑誌名

      第18回自律分散システム・シンポジウム資料

      ページ: 283-288

    • NAID

      10022566543

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis based on Probabilistic Production Rule2006

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Koudai Hayashi
    • 雑誌名

      Proe. of SICE-ICASE International Joint Conference

      ページ: 1104-1109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Estimation of Switching Point in Human Driving Behavior Based on Eye-movement2006

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Nuio Tsuchida
    • 雑誌名

      Proc. of JSAE autumn conference 2006

      ページ: 27-30

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis based on Probabilistic Production Rule2006

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Koudai Hayashi
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference

      ページ: 1104-1109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation2006

    • 著者名/発表者名
      M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 2197-2202

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析-データクラスタリング手法からのアプローチ-2006

    • 著者名/発表者名
      山田晋, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 藤波宏明
    • 雑誌名

      日本人間工学会誌 Vol. 42・No. 3

      ページ: 181-189

    • NAID

      10020566716

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Distributed fault diagnosis of event-driven system based on Bayesian Network2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Saito, Shinkichi Inagaki, Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      Proc. of SICE symposium of Systems and Information

      ページ: 251-256

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Analysis of Driving Behavior based on Hybrid Dynamical System Model -An Approach with Data Clustering-2006

    • 著者名/発表者名
      Susumu Yamada, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami
    • 雑誌名

      The Japanese Journal of Ergonomics Vol.42-No.3

      ページ: 181-189

    • NAID

      10020566716

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Analysis of Driving Behavior for Vehicle Following by Hybrid Dynamical System model2006

    • 著者名/発表者名
      Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Souichirou Hayakwa, Nuio Tsuchida
    • 雑誌名

      Proc. of 16^<th> intelligent system symposium

      ページ: 215-218

    • NAID

      110006638106

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] 運転行動における行動切り替え判断の確率的モデル化とその応用2006

    • 著者名/発表者名
      関沢省吾, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 渡辺篤, 天野佳治
    • 雑誌名

      自動車技術会2006年秋季大会,学術講演会前刷集 No. 138-06

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散的故障診断2006

    • 著者名/発表者名
      齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 雑誌名

      システム・情報部門学術講演会2006予稿集

      ページ: 251-256

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] 視線情報に基づいたドライバの運転行動切替点の推定2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木正裕, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 土田縫夫
    • 雑誌名

      自動車技術会2006年秋季大会

      ページ: 27-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Stochastic Modeling of Decision Making in Human Driving Behavior2006

    • 著者名/発表者名
      Shogo Sekizawa, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Atsushi Watanabe, Yoshiharu Amano
    • 雑誌名

      Proc. of JSAE autumn conference 2006

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析2006

    • 著者名/発表者名
      秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫
    • 雑誌名

      第16回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集

      ページ: 215-218

    • NAID

      110006638106

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Principle2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Saito, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Takeshi Aoki
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 42-No. 9

      ページ: 1067-1075

    • NAID

      10018250629

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] 確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法2005

    • 著者名/発表者名
      山田 直幸, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41, No.9

      ページ: 754-762

    • NAID

      130003791992

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation

    • 著者名/発表者名
      M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki
    • 雑誌名

      Proc.of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (to appear)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [産業財産権] ロボット制御システム2022

    • 発明者名
      鈴木達也,村井裕弥,稲垣伸吉,村田勇樹,加藤亮太,村尾大樹
    • 権利者名
      鈴木達也,村井裕弥,稲垣伸吉,村田勇樹,加藤亮太,村尾大樹
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-020319
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [産業財産権] 電気機器の巻線診断システム2007

    • 発明者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 権利者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 産業財産権番号
      2007-131086
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [産業財産権] 在宅者の行動・安否確認システム2007

    • 発明者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 権利者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 産業財産権番号
      2007-209350
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [産業財産権] 電気機器稼動状態推定システム2006

    • 発明者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 権利者名
      名古屋大学, TOENEC
    • 産業財産権番号
      2006-211492
    • 出願年月日
      2006
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360198
  • [学会発表] Immersive Walk Operating System for Hexapod Robot with Dual Haptic Devices and Bilateral Control2022

    • 著者名/発表者名
      Yuya Murai, Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 6 脚移動ロボットの接地点計画と接地点追従法を用いた半自律歩行の実機実現2022

    • 著者名/発表者名
      棚田 晃世, 村井 裕弥, 稲垣 伸吉, 村田 勇樹, 加藤 亮太, 鈴木 達也
    • 学会等名
      第34回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 接地点追従型6 脚移動ロボットの没入型操作系の開発2021

    • 著者名/発表者名
      村井裕弥, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 接地点追従法型6 脚移動ロボットにおける没入型操作系の開発と脚の冗長自由度化2021

    • 著者名/発表者名
      村井裕弥、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第33回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] Immersive Operation System for Hexapod Robot with Follow-the-Contact-Point Gait Control2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Murai, Shinkichi Inagaki, and Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      IECON 2021; 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 接地点追従型多脚移動ロボットの脚の開発2021

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉
    • 学会等名
      第26回ロボティクスシンポジア
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] リアルタイム接地点計画を用いた6脚移動ロボットの半自律歩行システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      棚田 晃世, 村井 裕弥, 稲垣 伸吉, 村田 勇樹, 加藤 亮太, 鈴木 達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 脚間の隣接情報管理と接地点追従法による歩行に使用する脚数の減少に対応した多脚歩行制御2021

    • 著者名/発表者名
      細萱広高, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 接地点追従型多脚移動ロボットにおける脚先の接触・接地センサの開発と局所制御の統合2021

    • 著者名/発表者名
      藤井海斗, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 多脚ロボットの転倒復帰における モデル化と脚の揺動について2021

    • 著者名/発表者名
      吉田 和司, 中島 明, 稲垣 伸吉, 坂本 登
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 接地点追従型多脚移動ロボットの脚の開発2021

    • 著者名/発表者名
      稲垣 伸吉
    • 学会等名
      第26回ロボティクスシンポジア
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 多脚移動ロボットの脚先センサの開発と各脚における複数の局所制御の統合2021

    • 著者名/発表者名
      藤井海斗、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第33回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 接地点追従法の改良による歩行に使用する脚数の減少に対応可能な多脚歩行制御2021

    • 著者名/発表者名
      細萱広高、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第33回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回2021

    • 著者名/発表者名
      細萱広高, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 事象駆動型統合制御「Timekeeper 制御」の改良による6 脚移動ロボットの不整地歩行2020

    • 著者名/発表者名
      村田祐樹、稲垣伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 接地点追従法と姿勢制御に基づく6脚移動ロボットの実機実験2019

    • 著者名/発表者名
      村田 勇樹,鈴木 義久,稲垣 伸吉,鈴木 達也
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] Development of an Adaptive Hexapod Robot Based on Follow-The-Contact-Point Gait Control and Timekeeper Control2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 脚表面を被覆する接触センサの開発と接触情報に基づく事象駆動型6脚移動ロボットの反射制御の実現2019

    • 著者名/発表者名
      藤井海斗、村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 目標胴体軌道に追従する3自由度能動体節間関節をもつムカデ型ロボットの歩行制御と実機検証2019

    • 著者名/発表者名
      村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 事象駆動型分散歩行制御とTimekeeper 制御による適応型6 脚移動ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤井海斗、村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第23回創発システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 接地点追従法に基づく6脚移動ロボットの接地点計画2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 義久,村田 勇樹,稲垣 伸吉
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 3Dプリンタを用いた分布型接触センサの開発と事象駆動型6 脚移動ロボットの反射制御2019

    • 著者名/発表者名
      藤井海斗、村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] Timekeeper 制御に基づく事象駆動型6 脚移動ロボットの歩行・計画・局所適応の統合制御2019

    • 著者名/発表者名
      村田勇樹、鈴木義久、藤井海斗、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02108
  • [学会発表] 3自由度体節間関節を持つムカデ型ロボットの分散歩行制御と実機開発2018

    • 著者名/発表者名
      稲垣 伸吉, 出島 貴将, 木俣 岳志
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 6脚移動ロボットの姿勢を考慮した接地点追従法での歩行2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木 義久、村田 勇樹、稲垣 伸吉
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 姿勢安定化を考慮した接地点追従法に基づく6脚移動ロボットの適応歩行2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木義久, 村田勇樹, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 平行リンク機構型3自由度体節間間接を持つムカデ型ロボットの実機開発2018

    • 著者名/発表者名
      木俣岳志, 出島貴将, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 接地点追従に基づく半自律6脚移動ロボットの実機開発2018

    • 著者名/発表者名
      村田勇樹, 鈴木義久, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 歩行可能条件を保証するKeeper Time 制御を用いた6脚移動ロボットの適応歩行2018

    • 著者名/発表者名
      村田勇樹, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 接地点追従歩行に基づく6脚移動ロボットのTime Keeper制御2018

    • 著者名/発表者名
      村田 勇樹、稲垣 伸吉、鈴木 達也
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 接地点追従法に基づく6脚移動ロボットのTime Keeper制御2017

    • 著者名/発表者名
      村田 勇樹、稲垣 伸吉
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 接地点追従法と接地点指令による6脚移動ロボットの歩行2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木 義久、村田 勇樹、稲垣 伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 3次スプライン曲線を用いた逐次軌道生成によるムカデ型ロボットの歩行制御2017

    • 著者名/発表者名
      出島 貴将、村田 勇樹、稲垣 伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 接地点追従法と歩行についての一考察2017

    • 著者名/発表者名
      稲垣 伸吉
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] モデル検査を用いた6 脚移動ロボットの歩行可能なパラメータ範囲の導出2016

    • 著者名/発表者名
      村田勇樹, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] 対側脚間の非同期制御に基づくムカデ型ロボットの歩行性能の向上2016

    • 著者名/発表者名
      出島貴将, 村田勇樹, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 能動体節間関節を持つムカデ型ロボットの歩行制御2016

    • 著者名/発表者名
      出島貴将,村田勇樹,稲垣伸吉
    • 学会等名
      第22回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野県諏訪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06181
  • [学会発表] 対側脚間の非同期制御に基づくムカデ型ロボットの歩行性能の向上2016

    • 著者名/発表者名
      出島貴将, 村田勇樹, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] 2自由度能動体節間関節を持つムカデ型ロボットの歩行制御2015

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      函館
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] 接地点追従法と接地点探索に基づく6脚移動ロボットの不整地歩と実機検証2015

    • 著者名/発表者名
      岸俊道, 栗田啓喜, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] 6 脚移動ロボットの動作モデルにおける形式検証を用いた歩行可能パラメータ範囲の導出2015

    • 著者名/発表者名
      村田勇樹, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2015-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットの体節間関節と脚の統一的制御2014

    • 著者名/発表者名
      高橋亮、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京都東京大学山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] 深度センサとグラフ探索を用いた不整地における多脚歩行ロボットの接地点計画2014

    • 著者名/発表者名
      岸俊道、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京都東京大学山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットにおける形式検証と物理シミュレータを用いたパラメータ設計2014

    • 著者名/発表者名
      野村啓介、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京都東京大学山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットのための触角センサを用いた接地点計画手法2013

    • 著者名/発表者名
      岸俊道、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      茨城県つくば市つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットのための触角センサを用いた接地点計画手法2013

    • 著者名/発表者名
      岸俊道、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • 年月日
      2013-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットの分散制御における形式検証を用いた大域的パラメータ設計2013

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      仙台(宮城県)
    • 年月日
      2013-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットの分散制御における形式検証を用いた大域的パラメータ設計2013

    • 著者名/発表者名
      稲垣 伸吉
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] 形式検証を用いたムカデ型多脚歩行ロボットの制御パラメータの導出2012

    • 著者名/発表者名
      野村 啓介、 稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第51回計測自動制 御学会離散事象システム研究会
    • 発表場所
      宮崎県婦人会館(宮崎県)
    • 年月日
      2012-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] 歩行可能条件と形式検証に基づくムカデ型多脚歩行ロボットのパラメータ群の導出2012

    • 著者名/発表者名
      野村 啓介、 稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      2012 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットの分散モジュールの開発~接地点追従法の実装にむけて~2012

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸ファッションマート・コンベンションルーム(兵庫県)
    • 年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field2011

    • 著者名/発表者名
      N.Noto, H.Okuda, Y.Tazaki, S.Inagaki, T Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2011-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] 反射を組み込んだ接地点追従法によるムカデ型多脚歩行ロボットの分散歩行制御~引っ掛かりの解消による不整地踏破能力の改善~2011

    • 著者名/発表者名
      近藤悠太、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      第23回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • 年月日
      2011-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] Navigation Control and Walking Control on Uneven Terrain for Centipede-Like Multi-Legged Robot Based on FCP Gait Control2010

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
    • 発表場所
      愛知工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] 分散型歩行制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの高機動性の実現2010

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川(北海道)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] Follow-the-Contact-Point Gait Control of Centipede-Like Multi-Legged Robot to Navigate and Walk on Uneven Terrain2010

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei International Convention Center(台湾)
    • 年月日
      2010-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] Follow-the-Contact-Point Gait Control of Centipede-Like Multi-Legged Robot to Navigate and Walk on Uneven Terrain2010

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2010-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] 分散型歩行制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの高機動性の実現2010

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川(北海道)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni- directional Mobile Robots2010

    • 著者名/発表者名
      J. Xiang, Y. Tazaki, S. Inagaki and T. Suzuki
    • 学会等名
      2010 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170
  • [学会発表] 時間オートマトンによる多脚歩行ロボットの動作検証2010

    • 著者名/発表者名
      黄可濱、稲垣伸吉、鈴木達也
    • 学会等名
      平成 22 年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760184
  • [学会発表] 搬送車押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定2008

    • 著者名/発表者名
      向山将行, 伊藤隆洋, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 振動子系・機械系における歩行ロボットの歩容生成2008

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 細江繁幸
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      長野県諏訪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [学会発表] 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計2008

    • 著者名/発表者名
      伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming2008

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Suzuki, Shinkichi Ir, Tatsuya Suzuki, Hisahide Nakamura, Koichi Ito
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008

    • 著者名/発表者名
      塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008

    • 著者名/発表者名
      塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [学会発表] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008

    • 著者名/発表者名
      塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      長野県諏訪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model2008

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida
    • 学会等名
      International Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation2008

    • 著者名/発表者名
      H.Okuda, H.Takeuchi, S.Inagaki, T.Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 年月日
      2008-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008

    • 著者名/発表者名
      塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      長野県諏訪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [学会発表] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation2008

    • 著者名/発表者名
      Toshikazu Akita, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2008
    • 発表場所
      ソウル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型モニタリングの検証2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木康祐, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 中村久栄, 伊藤公一
    • 学会等名
      平成20年電気学会全国大会
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 振動子による機械系との消散的結合を用いた周期運動の生成2008

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 細江繁幸
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第57期総会講演会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation2008

    • 著者名/発表者名
      T.Akita, T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Inagaki
    • 学会等名
      Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems
    • 年月日
      2008-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2008

    • 著者名/発表者名
      S.Inagaki, H.Ogawa, T.Suzuki
    • 学会等名
      Proc. of IFAC World Congress
    • 年月日
      2008-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model2008

    • 著者名/発表者名
      T.Suzuki, T.Akita, S.Inagaki, S.Hayakawa, N.Tuchida
    • 学会等名
      Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 年月日
      2008-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2008

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagakl, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      ソウル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 人間行動モデルを用いた制御系設計手法の提案2007

    • 著者名/発表者名
      奥田裕之, 早川聡一郎, 南場 友里, 稲垣伸吉, 土田縫夫, 鈴木 達也
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      田口峻, 関沢省吾, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] モード分割とその遷移による前方車追従行動のモデル化2007

    • 著者名/発表者名
      秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model2007

    • 著者名/発表者名
      Akita Toshikazu, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Soichiro, Tsuchida Nuio
    • 学会等名
      2007 IEEE Mufti-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Suntec City Convention Centre, Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 二振動子結合系・機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 細江繁幸
    • 学会等名
      第25回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760204
  • [学会発表] 事象駆動型制御系の分散型故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      小川英之, 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第41回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 電気機器の非侵入型稼働状態モニタリングシステム-稼働の離散状態に着目した整数計画法による解法-2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 鈴木達也, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 学会等名
      第42回計測自動制御学会離散事象システム研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      小川英之, 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task2007

    • 著者名/発表者名
      T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] ベイジアンネットワークを用いた事象駆動システムの分散型故障診断〜故障-事象間ベイジアンネットワークの構築法〜2007

    • 著者名/発表者名
      小川英之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007(SS12007)
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making2007

    • 著者名/発表者名
      S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida
    • 学会等名
      IEEE Int. Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 年月日
      2007-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] PWARXモデルによる前方車追従行動のモデル化と解析2007

    • 著者名/発表者名
      秋田敏和, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション2007

    • 著者名/発表者名
      米谷史雄, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカートロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model2007

    • 著者名/発表者名
      S. Taguchi, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] EMGによるSSARXモデルを用いた疲労の推定2007

    • 著者名/発表者名
      米谷史雄, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model2007

    • 著者名/発表者名
      T.Akita, S.Inagaki, T.Suzuki, S.Hayakawa, N.Tsuchida
    • 学会等名
      IEEE Multi conference on Systems and Control
    • 年月日
      2007-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Local/GIobal Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference2007

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito and Takeshi Aoki
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Controlc(CDC07)
    • 発表場所
      New Orleans, Louisiana USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference2007

    • 著者名/発表者名
      S.Inagaki, T.Suzuki, M.Saito, T. Aoki
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Conference on Decision and Control
    • 年月日
      2007-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 時間軸状態制御とインピーダンス制御の融合による自律/アシスト切り替え型移動体の設計2007

    • 著者名/発表者名
      伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定2007

    • 著者名/発表者名
      向山将行, 伊藤隆, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2007

    • 著者名/発表者名
      S. Inagaki, T. Suzuki, M. Saito, T. Aoki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360114
  • [学会発表] 接地点追従に基づくムカデ型ロボットの歩行制御

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] Graph-Search Based Footstep Planning for Multi-Legged Robots on Irregular Terrain by Using Depth-Sensor

    • 著者名/発表者名
      Shundo Kishi, Shinkichi Inagaki
    • 学会等名
      17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 発表場所
      Poland
    • 年月日
      2014-07-21 – 2014-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] 接地点探索に基づく多脚移動ロボットの不整地歩行制御

    • 著者名/発表者名
      岸俊道, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] 脚と体節の統合的制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの不整地歩行

    • 著者名/発表者名
      高橋亮, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • [学会発表] 多脚移動ロボットの不整地歩行のための接地点探索手法

    • 著者名/発表者名
      岸俊道, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420217
  • 1.  鈴木 達也 (50235967)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 92件
  • 2.  田崎 勇一 (10547433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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