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木山 健  KIYAMA Tsuyoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80362656
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 特任准教授
2009年度 – 2010年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任准教授
2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 招へい研究員
2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 招へい研究員
2004年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任助手
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学
研究代表者以外
制御工学
キーワード
研究代表者
線形行列不等式 / サーボ系 / パワーアシスト / 低次コントローラ / 指数安定性能 / L2 / 積分2次性能 / 線形行列不等式サーボ系 / アンチワインドアップ制御 / 出力フィードバック制御 … もっと見る / 飽和 / 時系列データ / 学習 / モデル集合 / 数値最適化 / 凸緩和方法 / ランク条件 / ロバスト制御 … もっと見る
研究代表者以外
システムモデリング / 行列不等式 / システムモデル / 安定化制御 / リアプノフ法 / 安定解析 / 動的システム / 非線形システム / ディスクリプタ方程式 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (37件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  拘束システムの学習制御とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      木山 健
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  非線形ディスクリプタ表現に基づく動的システムの解析と制御

    • 研究代表者
      池田 雅夫
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  データベーストロバスト学習制御とその応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木山 健
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] SICEセミナー「ポストロバスト制御」-ロバスト制御の基礎から、拘束系の制御、モデル予測制御の最前線-テキスト、拘束系の局所的解析・設計2008

    • 著者名/発表者名
      木山健
    • 出版者
      (社)計測自動制御学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [図書] パートナーロボットの資料集成「操作性の優れたパワーアシストスーツを目指して」2005

    • 著者名/発表者名
      木山 健, 植田 慶輔
    • 総ページ数
      15
    • 出版者
      株式会社エヌ・ティー・エス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] 低次出力Feedback/Anti-windup補償器による安定化設計 -補償器の次数と制御性能の関係2009

    • 著者名/発表者名
      深田賢治, 木山健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 22

      ページ: 164-167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] 低次出力Feedback/Anti-windup 補償器による安定化設計-補償器の次数と制御性能の関係性2009

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治、木山健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.22、No.4

      ページ: 161-167

    • NAID

      10025075545

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法2009

    • 著者名/発表者名
      深田賢治, 木山健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 22

      ページ: 107-115

    • NAID

      10025047293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法2009

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治、木山健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.22、No.3

      ページ: 107-115

    • NAID

      10025047293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] Generalized Sector Synthesis of Output Feedback Control with Anti-windup Structure2009

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治、木山健、岩崎徹也
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters Vol.58、No.6

      ページ: 421-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について-マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008

    • 著者名/発表者名
      木山健
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 425-433

    • NAID

      130003792137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性2008

    • 著者名/発表者名
      渾田賢治, 木山健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 21

      ページ: 339-341

    • NAID

      10024262376

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] LMI条件に基づくFeedback/Anti-windup補償器の統合化設計-L2/指数安定性能保証領域に基づく設計条件の関係性について2008

    • 著者名/発表者名
      木山健
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 705-713

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について?マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008

    • 著者名/発表者名
      木山健
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44、No.9

      ページ: 705-713

    • NAID

      130003792137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について-マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008

    • 著者名/発表者名
      木山健
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44、No.5

      ページ: 425-433

    • NAID

      130003792137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性2008

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治、木山健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.21、No.10

      ページ: 339-341

    • NAID

      10024262376

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [雑誌論文] l2性能保証領域に基づく飽和を有する離散時間ロバスト制御系の切替制御と実験的検証2007

    • 著者名/発表者名
      木山 健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20巻6号(掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] 物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現-基礎的性質および安定性の解析2006

    • 著者名/発表者名
      小林 孝一, 木山 健, 北森 俊行
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19巻4号(掲載予定)

    • NAID

      10017534746

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] The relation between polytopic and multiplier approaches for anti-windup control synthesis2006

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Kiyama
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] 物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現-基礎的性質および安定性の解析2006

    • 著者名/発表者名
      木山 健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19巻4号

      ページ: 132-141

    • NAID

      10017534746

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] 和分型/差分型状態方程式表現に基づくロバスト制御系の解析/設計条件の関運牲について2006

    • 著者名/発表者名
      木山 健
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19巻10号

      ページ: 400-409

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] パワーアシストスーツの研究開発2005

    • 著者名/発表者名
      植田 慶輔, 木山 健
    • 雑誌名

      日本ロボット工業会機関誌「ロボット」 162号

      ページ: 16-19

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計2005

    • 著者名/発表者名
      木山 健, 坂元 拓海, 原 辰次
    • 雑誌名

      日本シミュレーション学会誌「シミュレーション」 24巻2号

      ページ: 151-158

    • NAID

      110003969618

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計2005

    • 著者名/発表者名
      木山 健, 坂元 拓海, 原 辰次
    • 雑誌名

      日本シミュレーション学会誌「シミュレーション」 (掲載予定)

    • NAID

      110003969618

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] Reliability and efficiency of extended linearization algorithms for general robust control problems2005

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi KIYAMA, Takumi SAKAMOTO
    • 雑誌名

      16^<th> IFAC World Congress in Prague CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] 飽和を有する制御系の積分2次性能解析/設計のためのポリトープ的手法の効用と限界2005

    • 著者名/発表者名
      木山 健, 竹中 光嘉
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18巻9号

      ページ: 301-311

    • NAID

      130002037965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] Reliability and efficiency of extended linearization algorithms for general robust control problems2005

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi KIYAMA, Takumi SAKAMOTO
    • 雑誌名

      16^<th> IFAC World Congress in Prague (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] Finite frequency property-based robust control analysis and synthesis2004

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi KIYAMA, Emi NISHIO
    • 雑誌名

      2004 American Control Conference, Conference Proceedings (CD-ROM)

      ページ: 3962-3967

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [雑誌論文] 拡張された線形化法に基づく制御系設計2004

    • 著者名/発表者名
      木山 健, 西尾 恵美, 坂元 拓海
    • 雑誌名

      第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

      ページ: 151-152

    • NAID

      130006982553

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760342
  • [学会発表] 全身型パワー増幅ロボット (パワーローダー) の開発2010

    • 著者名/発表者名
      相宅玲志, 城垣内剛, 藤本弘道, 木山健, 大須賀公一
    • 学会等名
      SICE関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      学校法人常翔学園大阪センター (大阪府)
    • 年月日
      2010-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] A design procedure of discrete-time tracking control systems with actuator saturation2010

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治、木山健
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010 in Taipei
    • 発表場所
      ザ グランドホテル(台湾、台北)
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] Generalized Sector Synthesis of Reduced-Order Output Feedback Controllers for Discrete-time Servosystems with Control Input Saturation2010

    • 著者名/発表者名
      木山健、大須賀公一
    • 学会等名
      Proceedings of American Control Conference(pp.6775-6780)
    • 発表場所
      アメリカボルチモア、ボルチモアマリオットウォーターフロント
    • 年月日
      2010-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] Movement analysis of power-assistive machinery with high strength-amplification2010

    • 著者名/発表者名
      石田和之、木山健、大須賀公一、城垣内剛、相宅玲志、藤本弘道
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010 in Taipei(pp.2022-2025)
    • 発表場所
      台湾台北、ザグランドホテル
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] A design procedure of discrete-time tracking control systems with actuator saturation2010

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治、木山健
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010 in Taipei(pp.637-641)
    • 発表場所
      台湾台北、ザグランドホテル
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] Generalized sector synthesis of reduced-order output feedback controllers for discrete-time servosystems with control input saturation2010

    • 著者名/発表者名
      木山健、大須賀公一
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      ボルチモア マリオットウォーターフロント(アメリカ、ボルチモア)(招待講演)
    • 年月日
      2010-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] Movement analysis of power-assistive machinery with high strength-amplification2010

    • 著者名/発表者名
      石田和之、木山健、大須賀公一、城垣内剛、相宅玲志、藤本弘道
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010 in Taipei
    • 発表場所
      ザ グランドホテル(台湾、台北)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] A dynamic model of power-assistive machinery with high strength-amplification2010

    • 著者名/発表者名
      大久保厚志、木山健、大須賀公一、城垣内剛、相宅玲志、藤本弘道
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010 in Taipei
    • 発表場所
      ザ グランドホテル(台湾、台北)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] 全身型パワー増幅ロボット(パワーローダー)の開発2010

    • 著者名/発表者名
      相宅玲志、城垣内剛、藤本弘道、木山健、大須賀公一
    • 学会等名
      平成21年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会(pp.105-106)
    • 発表場所
      大阪、常翔学園大阪センター
    • 年月日
      2010-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] A dynamic model of power-assistive machinery with high strength-amplification2010

    • 著者名/発表者名
      大久保厚志、木山健、大須賀公一、城垣内剛、相宅玲志、藤本弘道
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010 in Taipei(pp.2026-2029)
    • 発表場所
      台湾台北 ザグランドホテル
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • [学会発表] パワーショベル型油圧レスキューシステムの協調移動制御2009

    • 著者名/発表者名
      中西穂、大須賀公一、木山健、酒井悟
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門大会
    • 発表場所
      東京、芝浦工業大学豊洲キャンバス
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560417
  • 1.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  上里 英輔 (30284954)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  和田 光代 (70201259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  奥 宏史 (20351455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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