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高山 俊男  Takayama Toshio

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80376954
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 工学院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 准教授
2017年度 – 2018年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授
2014年度 – 2015年度: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 准教授
2014年度: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 准教授
2012年度 – 2013年度: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 講師 … もっと見る
2010年度 – 2011年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 講師
2007年度 – 2009年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教
2005年度 – 2006年度: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助手
2004年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分90130:医用システム関連 / 医用システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 医用システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード
研究代表者
ソフトアクチュエータ / 内視鏡 / マイクロポンプ / マイクロミキサ / マイクロ流体デバイス / 空気圧人工筋 / ソフトロボティクス / 空気圧駆動 / ソフトロボット / 管内移動ロボット … もっと見る / 管内推進装置 / Endoscope / In-pipe robot / Soft sobotics / 形状記憶合金 / 螺旋 / 捻転運動 / 管内移動 / 医用ロボット / 斜面移動 / 壁面調査 / 壁面作業 / 壁面移動 … もっと見る
研究代表者以外
平滑筋細胞 / ロボットハンド / 医用ロボット / 細胞生理学 / 接着面積激増現象 / タイムラプス撮影 / 周期的圧力変化 / 二酸化炭素濃度 / 酸素濃度 / pH計測 / 赤血球操作 / 循環器系疾患 / 細胞骨格 / 回復時定数 / ローディング / 赤血球変形能 / 力学 / 細胞組織工学 / 細胞組織 / 圧力印加 / 再生医療 / 細胞組織力学 / メカトロニクス / 動脈移植 / 周期加圧 / 人工血管 / 細胞培養 / 周期的静水圧印加 / 細胞シート / Cell Exercise / hyperspectral sensor / hand / parallel robot / mobile robot / legged robot / robot / ハイパースペクトルセンサ / ハイパースペクトラルセンサ / ハンド / パラレルロボット / 移動ロボット / 脚ロボット / ロボット / 機械システム / 手術機械 / 医療ロボット / 知能機械 / 手術ロボット / 腹腔鏡下手術 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (95件)
  • 共同研究者

    (24人)
  •  One Hour Cell Exerciseの細胞接触面積激増現象の力学・細胞生理学視点からの解明

    • 研究代表者
      金子 真
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      佐賀大学
      名城大学
  •  側壁駆動によるマイクロ流体デバイス流体制御システムの統合研究代表者

    • 研究代表者
      高山 俊男
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  赤血球回復時定数100倍激変現象の解明

    • 研究代表者
      金子 真
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      名城大学
  •  多重チューブアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高山 俊男
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
      大阪大学
  •  Cell Exerciseにおける力学とバイオの統合

    • 研究代表者
      金子 真
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  多重チューブ推進機構による管内推進装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      高山 俊男
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多様な臓器・器官の低侵襲操作のための高集積手術機械システムの創造

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  センシング機能付加による腹腔内組立式ハンドの高機能化

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  螺旋捻転推進を行なう内視鏡の開発研究代表者

    • 研究代表者
      高山 俊男
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  腹腔内組立式ハンド

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  断崖絶壁を浮上により全方向に移動可能な,長腕型移動ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高山 俊男
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  機能創造による実環境適応ロボット開発

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Design Optimization Method for Large-Size Sidewall-Driven Micromixer to Generate Powerful Swirling Flow2023

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto Daichi、Takayama Toshio
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 14 号: 12 ページ: 2246-2246

    • DOI

      10.3390/mi14122246

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21860
  • [雑誌論文] Pulsation Reduction Using Dual Sidewall-Driven Micropumps2022

    • 著者名/発表者名
      Atsumi Takuto、Takayama Toshio、Kaneko Makoto
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 14 号: 1 ページ: 19-19

    • DOI

      10.3390/mi14010019

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00749, KAKENHI-PROJECT-23K21860, KAKENHI-PROJECT-23K26078
  • [雑誌論文] Generation of Concentration Gradients by a Outer-Circumference-Driven On-Chip Mixer2021

    • 著者名/発表者名
      Koike Fumiya、Takayama Toshio
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 13 号: 1 ページ: 68-68

    • DOI

      10.3390/mi13010068

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21860
  • [雑誌論文] Scaffold-free tissue-engineered arterial grafts derived from human skeletal myoblasts.2021

    • 著者名/発表者名
      Saito J, Yokoyama U, Nakamura T, Kanaya T, Ueno T, Naito Y, Takayama T, Kaneko M, Miyagawa S, Sawa Y, and Ishikawa Y
    • 雑誌名

      Artif Organs

      巻: - 号: 8 ページ: 919-932

    • DOI

      10.1111/aor.13930

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21638, KAKENHI-PROJECT-20H03650, KAKENHI-PROJECT-17K19403, KAKENHI-PROJECT-19K18180, KAKENHI-PROJECT-18KT0073, KAKENHI-PROJECT-19H00749, KAKENHI-PROJECT-19H03657
  • [雑誌論文] On-Chip Micro Mixer Driven by Elastic Wall with Virtual Actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Takayama Toshio、Kaneko Makoto、Tsai Chia-Hung Dylan
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 12 号: 2 ページ: 217-217

    • DOI

      10.3390/mi12020217

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20987, KAKENHI-PROJECT-19H00749
  • [雑誌論文] Multilayered human skeletal muscle myoblast sheets promote the healing process after colonic anastomosis in rats2021

    • 著者名/発表者名
      Nakamura T, Yokoyama U, Kanaya T, Ueno T, Yoda T, Ishibe A, Hidaka Y. Umemura M, Takayama T, Kaneko M, Miyagawa S, Sawa Y, Endo I, Ishikawa Y.
    • 雑誌名

      Cell Transplantation

      巻: 30 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1177/09636897211009559

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08563, KAKENHI-PROJECT-20H03650, KAKENHI-PROJECT-20K21638, KAKENHI-PROJECT-19H00749, KAKENHI-PROJECT-19H03657
  • [雑誌論文] Push/Pull Inequality Based High-Speed On-Chip Mixer Enhanced by Wettability2020

    • 著者名/発表者名
      Takayama Toshio、Hosokawa Naoya、Tsai Chia-Hung Dylan、Kaneko Makoto
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 11 号: 10 ページ: 950-950

    • DOI

      10.3390/mi11100950

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20987, KAKENHI-PROJECT-19H00749
  • [雑誌論文] 組紐状細径空気圧人工筋を用いた同軸回転直動アクチュエータ2020

    • 著者名/発表者名
      竹島 啓純, 辻 賢一郎, 高山 俊男
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 38 号: 2 ページ: 185-191

    • DOI

      10.7210/jrsj.38.185

    • NAID

      130007809809

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [雑誌論文] Geometric Estimation of the Deformation and the Design Method for Developing Helical Bundled-tube Locomotive Devices2018

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 23 号: 1 ページ: 223-232

    • DOI

      10.1109/tmech.2017.2770140

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [雑誌論文] LED-CT Scan for pH Distribution on a Cross-Section of Cell Culture Medium2018

    • 著者名/発表者名
      Nobuya Higashino, Toshio Takayama, Hiroaki Ito, Mitsuhiro Horade, Yasutaka Yamaguchi, Chia-Hung Dylan Tsai, and Makoto Kaneko
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 18(1) 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.3390/s18010191

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18854, KAKENHI-PROJECT-15H05761, KAKENHI-PROJECT-17K18759
  • [雑誌論文] Development of a steerable in-pipe locomotive device with six braided tubes2018

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 5 号: 1 ページ: 31-31

    • DOI

      10.1186/s40648-018-0127-5

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [雑誌論文] 咽頭がん手術で用いる彎曲鉗子を操作するための機械式3自由度動作変換装置2015

    • 著者名/発表者名
      (56)高山 俊男,牧野 雄太,小俣 透,杉本太郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 821 ページ: 14-00096-14-00096

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00096

    • NAID

      130005005003

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [雑誌論文] A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Toshio Takayama, Hirozumi Takeshima, Tomoyuki Hori, and Toru Omata
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 20 号: 6 ページ: 2015-2923

    • DOI

      10.1109/tmech.2015.2411752

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [雑誌論文] Mems whistle-type temperature-compensated displacement sensor using resonant frequency shift2015

    • 著者名/発表者名
      (55)Tadashi Ishida, Van Ngyuen Quet, Shota Mochizuki, Yusuke Kagawa, Toshio Takayama, and Toru Omata
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A

      巻: 222 ページ: 24-30

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [雑誌論文] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014

    • 著者名/発表者名
      (54)宮本 寛之,高山 俊男,小俣 透,大泉 弘幸
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 45 ページ: 51-57

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [雑誌論文] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014

    • 著者名/発表者名
      宮本 寛之,高山 俊男,小俣 透,大泉 弘幸
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 45

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [雑誌論文] 多重チューブ推進機構による管内移動2014

    • 著者名/発表者名
      高山俊男
    • 雑誌名

      配管技術

      巻: Vol.56 No. 12 ページ: 41-46

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [雑誌論文] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011

    • 著者名/発表者名
      Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: (CD-ROM) ページ: 156-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [雑誌論文] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発(水圧駆動の利点検証)2011

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本フルードパワー学会論文集

      巻: Vol.42 ページ: 101-107

    • NAID

      10030309870

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26巻

      ページ: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(印刷中)

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構2006

    • 著者名/発表者名
      高山俊男
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構2006

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 高木健, 嶋根義親, 小俣透
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Development of 2.d.o.f. finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 20・8

      ページ: 897-911

    • NAID

      10018821376

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Angle-Dependent Variable Transmission for standing up Motion of Knee joints2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takayama, T.Takaki, Y.Shimane, T.Omata
    • 雑誌名

      The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1I24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Development of two DOF finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (掲載決定済)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] Compensation for Joint Torques of a Legged Robot Standing on its Knees2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takaki, T.Takayama, R.ohshima, T.Omata
    • 雑誌名

      The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2F21

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [雑誌論文] 膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法2006

    • 著者名/発表者名
      高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [産業財産権] 六つ編み型多重チューブ推進機構2015

    • 発明者名
      高山俊男,竹島啓純
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-100188
    • 出願年月日
      2015-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [産業財産権] 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡2014

    • 発明者名
      高山俊男
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 公開番号
      2015-006506
    • 出願年月日
      2014-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [産業財産権] 外科手術用臓器吸着器具2013

    • 発明者名
      小俣透,高山俊男,大崎幹生,大泉弘幸
    • 権利者名
      国立大学法人東京工業大学,国立大学法人山形大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-04-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 並列型側壁駆動マイクロミキサ独立駆動のための干渉低減法2023

    • 著者名/発表者名
      牧 勇人,高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21860
  • [学会発表] SU-8の流動性保持硬化プロセスを用いた側方観察用マイクロ流路2023

    • 著者名/発表者名
      陳 榮斌,高山 俊男,金子 正
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21860
  • [学会発表] 側壁駆動型マイクロミキサの大型化2022

    • 著者名/発表者名
      山本 大地,高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21860
  • [学会発表] 2 連式側壁駆動型マイクロポンプによる脈動の低減2022

    • 著者名/発表者名
      渥美拓人,高山俊男
    • 学会等名
      2022 年秋季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21860
  • [学会発表] 側壁駆動型マイクロミキサに与えるコネクタチューブの振動の影響2022

    • 著者名/発表者名
      牧 勇人,高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21860
  • [学会発表] 平面編みチューブ式2自由度アクチュエータの軸糸とチューブの干渉を避ける編み方2019

    • 著者名/発表者名
      高山俊男,種田宇志
    • 学会等名
      第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [学会発表] Bundled tube locomotive device: the first idea came from the movement of a microorganism2019

    • 著者名/発表者名
      Toshio Takayama
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Workshop on "Towards Soft Robotics for Biomimetics and Applications: Emerging Sensors
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [学会発表] カメラ搭載型六つ編み型多重チューブ推進機構2019

    • 著者名/発表者名
      竹島啓純,高山俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [学会発表] 高いコンプライアンス性を示す多重チューブ直動ソフトアクチュエータ2018

    • 著者名/発表者名
      竹島啓純,高山俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [学会発表] Mechanoresponse to periodic hydrostatic pressure enables fabrication of human arterial graft2018

    • 著者名/発表者名
      Saito J, Yokoyama U, Takayama T, Horade M, Ito H, Sugo Y, Kurasawa K, Ogawa M, Miyagi E, Kaneko M, and Ishikawa Y
    • 学会等名
      American Society for Matrix Biology Biennial Meeting 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05761
  • [学会発表] 平面編みチューブ式ソフトロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      種田宇志,高山俊男
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [学会発表] ワイヤ駆動を用いた三つ編み屈曲管内推進機構2016

    • 著者名/発表者名
      竹島啓純,高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [学会発表] 押出成形によるらせん型多重チューブ推進機構2016

    • 著者名/発表者名
      竹島啓純,高山 俊男,十々木 一仁,山田 吉郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [学会発表] 多重チューブ推進機構のための自励式空圧流路切り替え装置2016

    • 著者名/発表者名
      高山 俊男,角 悠介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [学会発表] Six-Braided Tube In-pipe Locomotive Device2015

    • 著者名/発表者名
      Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [学会発表] 螺旋捻転推進機構の細径化2015

    • 著者名/発表者名
      角 悠介,高山 俊男,小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [学会発表] 多数のチューブを備えた多重チューブ推進機構2015

    • 著者名/発表者名
      竹島 啓純,高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [学会発表] Remotely Operated Brachytherapy System for Oral Cancer2013

    • 著者名/発表者名
      Saito Yukari, Takayama Toshio, Omata Toru, Shibuya Hitoshi, Miura Masahiko, Watanabe Hiroshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置2013

    • 著者名/発表者名
      齋藤 由佳理, 高山 俊男, 小俣 透, 渋谷 均 三浦 雅彦 渡邊 裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      筑波市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] マイクロ笛を用いた腹腔鏡下手術用MEMS 力センサの開発2013

    • 著者名/発表者名
      石田 忠, 望月 翔太, 小俣 透, 高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      筑波市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 真空硬化性を有する腹腔内膨脹型リトラクタ2013

    • 著者名/発表者名
      黒田 一樹, 高山 俊男, 小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      筑波市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 咽頭がん手術用機械式3自由度動作変換マニピュレータ2013

    • 著者名/発表者名
      高山俊男,牧野雄太,小俣透,杉本太郎
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] Development of hydraulic driven silicone rubber bellows for laparoscopic retractors2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Miyamoto, Toshio Takayama, Omata Toru
    • 学会等名
      12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
    • 発表場所
      Nara, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 胸腔鏡下手術に用いる吸盤を有する変形式肺ポジショナの開発~構造の簡素化と吸着力の向上~2013

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之,高山俊男,小俣透,大泉弘幸
    • 学会等名
      22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 音を用いた 3 軸力センサ搭載把持鉗子の機構設計2012

    • 著者名/発表者名
      高山俊男
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 管内螺旋捻転推進装置空気圧駆動による高速化2011

    • 著者名/発表者名
      堀智幸, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 11,2A2-M08
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [学会発表] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011

    • 著者名/発表者名
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 澤登正
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山(岡山県)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011

    • 著者名/発表者名
      Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE/SIC International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2011-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 音を用いた腹腔鏡下手術用力センサの小型化と分解能向上2011

    • 著者名/発表者名
      香川裕介,小俣透,高山俊男
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 音を用いた腹腔鏡下手術用カセンサの小型化と分解能向上2011

    • 著者名/発表者名
      香川裕介, 小俣透, 高山俊男
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      豊洲(東京都)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 螺旋捻転推進-中腔性臓器用推進原理-2011

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 倉田稔, 堀智幸, 小俣透
    • 学会等名
      第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム pp.10-11
    • 発表場所
      東京(諸情勢により中止.予稿集のみ発表予定者へ郵送)
    • 年月日
      2011-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [学会発表] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011

    • 著者名/発表者名
      大崎幹生,小俣透,高山俊男,澤登正
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 11
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] Helical Rotation In-Pipe Mobile Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Minoru Kurata, Toshio Takayama, Toru Omata
    • 学会等名
      Proc.of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics pp.313-318
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [学会発表] 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      倉田稔, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 10,2A1-E09
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術用鉗子のためのカセンサ2010

    • 著者名/発表者名
      友清貴広, 小俣透, 高山俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド2010

    • 著者名/発表者名
      小俣透,山浦康太郎,高山俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 超音波を用いた接触変形センシング腹腔内組立式ハンドのための指位置姿勢同定2010

    • 著者名/発表者名
      澤登正,大崎幹生,小俣透,高山俊男
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ2010

    • 著者名/発表者名
      友清貴広,小俣透,高山俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 音を用いた腹腔鏡下手術用鉗子のための3軸力センサ2010

    • 著者名/発表者名
      友清貴広,小俣透,高山俊男
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発2010

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之,小俣透,高山俊男,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • 学会等名
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 管内螺旋捻転機構に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      倉田稔, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 09,2A1-K13
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也,高山俊男,小俣透,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 螺旋捻転移動装置-駆動部小型化のための考察-2009

    • 著者名/発表者名
      倉田稔, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会,2A1-06
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [学会発表] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      R. Ohshima, T. Takayama, T. Omata, T. Ohya, K. Kojima, Kozo T., N. Tanaka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo 実験による評価2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之, 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式手術機器の開発2008

    • 著者名/発表者名
      小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      R.Oshima , T.Takayama, T.Omata T.Ohya, K.Kojima, Kozo T.and N.Tanaka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena,USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 東京工業大学大学院小俣研究室のRT-高把持力ロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008

    • 著者名/発表者名
      小俣透, 高山俊男
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 大崎幹生, 宮本寛之, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 東京工業大学大学小俣研究室のRT -高把持カロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008

    • 著者名/発表者名
      小俣透, 高山俊男
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動圧拝ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化

    • 著者名/発表者名
      高山俊男,牧野雄太,小俣透,杉本太郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 大型臓器把持のための体腔内吸着バンド

    • 著者名/発表者名
      高山 俊男,黒田 一樹,小俣 透
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [学会発表] 口腔がん小線源治療の被ばく低減のための遠隔線源装填装置―被ばく低減量の評価実験―

    • 著者名/発表者名
      齋藤 由佳理,小俣 透,高山 俊男,三浦 雅彦,渡邊 裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • 1.  小俣 透 (10262312)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 55件
  • 2.  田中 直文 (90280982)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 21件
  • 3.  金子 真 (70224607)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  小嶋 一幸 (60313243)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 5.  横山 詩子 (70404994)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  坂田 泰史 (00397671)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小嶋 一幸 (60133243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  三浦 雅彦 (10272600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  大泉 弘幸 (40250930)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  小杉 幸夫 (30108237)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  大谷 俊樹 (00177015)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 12.  東森 充 (30346522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  洞出 光洋 (30583116)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  田中 陽 (40532271)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  田中 信行 (00724692)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  蔡 佳宏 (20647490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  伊藤 弘明 (10783186)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  大谷 朋仁 (30623897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  丸山 央峰 (60377843)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  福田 修 (20357891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  新井 史人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  上野 高義
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  金谷 知潤
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 24.  梅村 将就
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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