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村上 剛司  MURAKAMI Kouji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80380682
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 九州産業大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 九州産業大学, 理工学部, 教授
2017年度 – 2023年度: 九州産業大学, 理工学部, 教授
2011年度 – 2015年度: 九州産業大学, 工学部, 准教授
2012年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教
2007年度 – 2010年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 … もっと見る
2007年度 – 2010年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教
2006年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助手
2006年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
知能ロボティックス / ロボティクス / ロボットハンド / 触覚センシング / マニピュレーション / 摩擦 / ロボット触覚 / 触覚センサ / 触角センシング / 多指ロボットハンド / 柔軟ロボット指先 / 柔軟ルボット指先 / 知能ルボティックス … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 三次元モデリング / 環境情報構造化 / 人間・ロボット共生 / 知能ロボット / センサフューション / パーティクルフィルタ / ベイズネット / レーザ計測 / RTミドルウエア / センサフユージョン / センサフュージョン / 知能ロボティクス / センサ情報処理 / カメラキャリブレーション / 三次元幾何モデリング / 分散センサネットワーク 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (67件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  顕微鏡画像を用いた非接触型摩擦係数センサの開発研究代表者

    • 研究代表者
      村上 剛司
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      九州産業大学
  •  多方向送り動作機構による物体操作が行える平行2指ロボットハンドの開発研究代表者

    • 研究代表者
      村上 剛司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      九州産業大学
  •  摩擦を動的に変更可能なロボット指先の開発研究代表者

    • 研究代表者
      村上 剛司
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州産業大学
  •  コネクタの填め合い状態を計測できるロボット指先型触覚センサの開発研究代表者

    • 研究代表者
      村上 剛司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州産業大学
  •  人間・ロボット共生環境における日用小物品の情報構造化

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  柔軟ロボット指先による物体幾何形状と物体リンク構造の触覚センシング研究代表者

    • 研究代表者
      村上 剛司
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州産業大学
      九州大学
  •  ヒト指の感覚受容器を模倣したセンサ素子を持つ柔軟ロボット指先の開発と触感覚の実現研究代表者

    • 研究代表者
      村上 剛司
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  5感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  ロボット群と環境固定センサ群の相互支援による人間・ロボット共生環境の情報構造化

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  骨格と爪からなる支持構造を利用した柔軟ロボット指先の触感覚機能の実現研究代表者

    • 研究代表者
      村上 剛司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Estimation of connector insertion state based on phase spectrum of waves transmitted between robot fingers2023

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami
    • 雑誌名

      IEEE 2023 Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03988
  • [雑誌論文] Rehabilitation Controller using Brain Illusion2017

    • 著者名/発表者名
      K. Tsuruta, T.Ojiro, N. Ushimi, K.Murakami, T.Sakaki
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems

      巻: no ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06282
  • [雑誌論文] Rehabilitation robot in primary walking pattern training for SCI patient2014

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Sakaki, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto, Atsushi Sugyo, Yoshimitsu Kihara and Kenji Tateishi
    • 雑誌名

      Proc. ICNR2014

      巻: 7 ページ: 149-157

    • DOI

      10.1007/978-3-319-08072-7_29

    • ISBN
      9783319080710, 9783319080727
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560316
  • [雑誌論文] Rehabilitation robot in primary walking pattern training for SCI patient2014

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Sakaki, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto, Atsushi Sugyo, Yoshimitsu Kihara and Kenji Tateishi
    • 雑誌名

      Proc. of ICNR2014

      巻: no

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560316
  • [雑誌論文] Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Proc. IEEE ICRA2012

      巻: no ページ: 2210-2216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560316
  • [雑誌論文] A Tactile Sensing for Estimating the Position and Orientation of a Joint-Axis of a Linked Object2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Katsuya Niwaki, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, and Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ International Conference Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1884-1889

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760190
  • [雑誌論文] A Decision Method for Placement of Tactile Elements on a Sensor Glove for the Recognition of Grasp Types2010

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol.15,no.1

      ページ: 157-162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [雑誌論文] A Decision Method for Placement of Tactile Elements on a Sensor Glove for the Recognition of Grasp Types2010

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol.15, no.1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [雑誌論文] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡2010

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 山田弘幸, 曽我部光司, 村上剛司, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27,1

      ページ: 65-76

    • NAID

      10026090156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] A Tactile Sensing for Estimating the Position and Orientation of a Joint-Axis of a Linked Object2010

    • 著者名/発表者名
      K.Matsuo, K.Murakami, K.Niwaki, T.Hasegawa, K.Tahara, R.Kurazume
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1884-1889

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760190
  • [雑誌論文] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009

    • 著者名/発表者名
      横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J92-D

      ページ: 123-130

    • NAID

      110007381153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009

    • 著者名/発表者名
      横矢剛、長谷川勉、倉爪亮、村上剛司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J92-D

      ページ: 123-130

    • NAID

      110007381153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] A Decision Method of Placement of TactileSensors for Recognizing Manipulation Tasks2008

    • 著者名/発表者名
      Kouji, Murakami, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760196
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.8

      ページ: 90-98

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法2008

    • 著者名/発表者名
      村上剛司, 他
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 13巻1号

      ページ: 93-96

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760196
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム-2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25,8

      ページ: 1234-1242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究 大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪 亮, 戸畑 享大, 村上 剛司, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 1234-1242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] Tactile Measurement of Local Contact Geometry Using Soft Fingertip with Force/Torque Sensor2006

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1939-1945

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760196
  • [学会発表] 顕微鏡画像情報を用いた物体表面の凹凸高さ計測システムの開発2024

    • 著者名/発表者名
      坂本大志,久野氷,村上剛司
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第55回学生員 卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03988
  • [学会発表] 摩擦を変更可能なロボット指先の開発2023

    • 著者名/発表者名
      村上剛司
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部 第76期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06282
  • [学会発表] Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University2018

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami
    • 学会等名
      Workshop on AI rehabititation robot systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06282
  • [学会発表] Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home2015

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto, Atsushi Sugyo
    • 学会等名
      ICNR2015
    • 発表場所
      コペンハーゲン(デンマーク)
    • 年月日
      2015-06-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560316
  • [学会発表] 院内連携によるポータブルグリッパーの開発の現状と対策2013

    • 著者名/発表者名
      片本隆二,村上剛司
    • 学会等名
      日本デザイン学会研究発表大会
    • 発表場所
      筑波大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560316
  • [学会発表] Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] クラウド TMS: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム2012

    • 著者名/発表者名
      辻徳生, 表允〓, 曾〓, 永田晃洋, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一, 村上剛司
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Tracing Commodities in Indoor Environments for Service Robotics2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Fran cois Chollet, Kouji Murakami, Kenichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      IFAC SYROCO 2012
    • 発表場所
      Croatia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560316
  • [学会発表] 環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡2011

    • 著者名/発表者名
      村上剛司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      15th International Symposium on Robotics Research
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760190
  • [学会発表] Introduction to the Robot Town Project and 3-D CO-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011

    • 著者名/発表者名
      R.Kurazume, Y.Iwashita, K.Murakami, T.Hasegawa
    • 学会等名
      15th International Symposium on Robotics Research
    • 発表場所
      Flagstaff, AZ.USA
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760190
  • [学会発表] 環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡2011

    • 著者名/発表者名
      村上剛司, 松尾一矢, 関屋翔, 長谷川勉, 倉爪亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉, 村上剛司, 田中真英, 倉爪亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定2010

    • 著者名/発表者名
      松尾一矢, 庭木勝也, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川市,北海道
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760190
  • [学会発表] 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定2010

    • 著者名/発表者名
      松尾一矢, 庭木勝也, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760190
  • [学会発表] Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] A Tactile Sensing for Estimating the Posture of the Joint-Axis of a Linked Object2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Matsuo, Katsuya Niwaki, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • 年月日
      2010-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760190
  • [学会発表] Floor Sensing System Using Laser Range Finder and Mirror for Localizing Daily Life Commodities2010

    • 著者名/発表者名
      Yasunobu Nohara, Tsutomu Hasegawa, and Kouji Murakami
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Measurement of constraints imposed by a human hand on a grasped object2009

    • 著者名/発表者名
      K.Matsuo, K.Murakami, T.Hasegawa, K.Tahara, R.Kurazume
    • 学会等名
      the 14th Int.Conf.on Advanced Robotics
    • 発表場所
      ドイツ ミュンヘン
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [学会発表] 分散カメラシステムによる実時間人間動作計測2009

    • 著者名/発表者名
      斉藤暢記, 倉爪亮, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data2009

    • 著者名/発表者名
      Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-9
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化2009

    • 著者名/発表者名
      松尾一矢, 村上剛司, 長谷川勉, 倉爪亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      日本(福岡県)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [学会発表] Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ST. Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [学会発表] Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object2009

    • 著者名/発表者名
      K.Matsuo, K.Murakami, T.Hasegawa, K.Tahara, R.Kurazume
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ セントルイス
    • 年月日
      2009-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [学会発表] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Yoshihiko Kimuro
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Lecce, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 環境固定カメラと複数移動ロボットによる協調位置姿勢計測2008

    • 著者名/発表者名
      安陪隆史, 長谷川勉, 村上剛司, 倉爪亮
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1B4-4
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] Human Tracking by Cooperative Sensing of Distributed Environment Sensors and Mobile Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Hasegawa, Keita Mohri, Ryo Kurazume, and Kouji Murakami
    • 学会等名
      Proc. of the 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.466-471
    • 発表場所
      Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] 群ロボットによるCPS-SLAMと大規模構造物の幾何モデリング, 社)2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      精密工学会画像応用技術専門委員会講演予稿集
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008)
    • 発表場所
      Beijing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] A Decision Method of Placement of Tactile Sensors for Recognizing Manipulation Tasks2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      California USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [学会発表] 分散ビジョンシステムを用いたモデルベースドモーショントラッキング2008

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] A Decision Method for the Placement of Mechanical Tactile Elements for Grasp Type Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Conference on Sensors
    • 発表場所
      Lecce, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境計測と地図生成2008

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 群移動ロボットによる広域3次元レーザ計測システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      三次元映像のフォーラム
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] A Decision Method for a Placement of Tactile Elements for the Recognition of Grasp Types2008

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami
    • 学会等名
      The forth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • 発表場所
      北京・中国
    • 年月日
      2008-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760171
  • [学会発表] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume and Yoshihiko Kimuro
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Lecce, Italy, Oct.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡2008

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2009年度ロボメック表彰)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] CPS SLAMの研究第2報CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 山田弘幸, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 群ロボットを用いた大規模3次元環境計測システム2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた複数カメラとレーザレンジファインダによる移動体のトラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画2007

    • 著者名/発表者名
      横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学国際教育センター
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] 手作業認識のための接触センサ配置の決定手法2007

    • 著者名/発表者名
      松尾一矢, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工大(千葉県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760196
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラ・レーザセンサによる移動体追跡2007

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群による大規模建造物の3次元レーザ計測システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] ジャミング転移による持ち替え可能な万能カフ

    • 著者名/発表者名
      片本隆二,小宮雅美,岩橋謙次,片渕美並,村上剛司
    • 学会等名
      第29回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      広島国際大学(広島県・東広島市)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560316
  • 1.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 34件
  • 2.  倉爪 亮 (70272672)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 33件
  • 3.  岩下 友美 (70467877)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  内田 誠一 (70315125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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