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三枝 亮  Saegusa Ryo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80386606
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 神奈川工科大学, 情報学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 神奈川工科大学, 創造工学部, 准教授
2018年度 – 2020年度: 神奈川工科大学, 創造工学部, 准教授
2014年度 – 2017年度: 豊橋技術科学大学, 人間・ロボット共生リサーチセンター, 特任准教授
2016年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任准教授
2015年度: 豊橋技術科学大学, 人間・ロボット共生リサーチセンター, 准教授
2005年度 – 2006年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究代表者以外
機械力学・制御 / 小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード
研究代表者
歩行 / ロボット / 移動ロボット / 認知運動機能 / 手つなぎ歩行 / リハビリ支援 / 歩行計測誘導 / バイタル計測 / 知能ロボット / リハビリ工学 … もっと見る / 歩行支援 / リハビリ / 歩行訓練 / 運動認知 / 感覚刺激 / 福祉工学 / マルチモーダルインターフェース / 感覚運動機能 / インターフェース / 口腔 / 多変量解析 / データマイニング / パターン認識 / ニューラルネットワーク / 変量解析 … もっと見る
研究代表者以外
重症度評価 / 月経前不快気分障害 / 月経前症候群 / 近赤外分光法(NIRS) / 機械学習 / 月経前不快気分障害(PMDD) / 月経前症候群(PMS) / マルチラテラル遠隔制御 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 制御工学 / 力学的インタラクション / マルチラテラル制御 / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 遠隔制御 / 視覚情報 / 訓練シミュレータ / リハビリ訓練 / 3D-CG / インターフェイス / ハプティクス / 介護 / 装着型力覚提示デバイス / スケルトンモデル / 物理インタラクション / 相互作用 / VR / 生活支援 / 超スマート社会 / 超高齢社会 / 医療福祉 / リハビリ / 介護訓練 / ハプティックインターフェイス / バーチャルリアリティ 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (88件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証

    • 研究代表者
      青木 真希子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      順天堂大学
      神奈川工科大学
  •  手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価研究代表者

    • 研究代表者
      三枝 亮
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  複合感覚刺激による運動認知の強化と運動機能の回復研究代表者

    • 研究代表者
      三枝 亮
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  VRとハプティックインターフェイスを用いた革新的介護訓練システムの研究

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  口腔インターフェースによる感覚運動能力の拡張と機器制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      三枝 亮
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  非線形主成分分析による情報圧縮研究代表者

    • 研究代表者
      三枝 亮
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Ageing and Digital Technology2019

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., et al.
    • 総ページ数
      335
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9789811336935
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [図書] 人と協働するロボット 革命最前線、人とロボットの協調学習に基づく医療福祉支援2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮、他
    • 出版者
      NTS
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [図書] 人と協働するロボット 革命最前線2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮 他
    • 総ページ数
      342
    • 出版者
      NTS
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [図書] 人と協働するロボット 革命最前線, 人とロボットの協調学習に基づく医療福祉支援2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮、他
    • 出版者
      NTS
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [図書] 今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮 (共著)
    • 総ページ数
      622
    • 出版者
      情報機構
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [図書] 今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮 (共著)
    • 総ページ数
      622
    • 出版者
      情報機構
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [雑誌論文] Phase Transfer Sequence Learning for Humanoid Whole Body Motor Control in Different Contact Conditions2015

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G.
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems

      巻: 26 ページ: 1035-1047

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [雑誌論文] Phase Transfer Sequence Learning for Humanoid Whole Body Motor Control in Different Contact Conditions2015

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G.
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems

      巻: 26 ページ: 1035-1047

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [雑誌論文] Modeling of individual left ventricle for cardiac resynchronization therapy2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Yang, R.Saegusa, S.Hashimoto, N.Aoyama, K.Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int.Conf. on Robotics and Biomimetics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [雑誌論文] Image measurement of fluid velocity distribution based on temporal correlation function2006

    • 著者名/発表者名
      Fangfang Wang, Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Signal and Image Processing

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [雑誌論文] A learning strategy using simulator for real hardware of swing-up pendulum2006

    • 著者名/発表者名
      Shingo Nakamura, Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of Joint 3rd Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th Int. Symp. on advanced Intelligent Systems

    • NAID

      130004672671

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [雑誌論文] Detection of cirrus streak utilizing cloud shape and movement2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ikeda, Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of Image and Vision Computing New Zealand

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [雑誌論文] A nonlinear subspace method for pattern recognition using a nonlinear PCA2006

    • 著者名/発表者名
      Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Signal and Image Processing

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [雑誌論文] Theory and applications of a nonlinear principal component analysis2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [雑誌論文] A Nonlinear Principal Component Analysis of Image Data2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Saegusa, Hitoshi Sakano, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Inf. & Syst. Vol.E88-D,No.10

      ページ: 2242-2248

    • NAID

      110003214153

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [雑誌論文] A Nonlinear Principal Component Analysis of Image Data2005

    • 著者名/発表者名
      R.Saegusa, H.Sakano.S.Hashimoto
    • 雑誌名

      IEICE Trans.Inf.& Syst. Vol.E88-D, No.10

      ページ: 2242-2248

    • NAID

      110003214153

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [雑誌論文] Pattern recognition using a nonlinear PCA2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Graphics, Vision and Image Processing

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [産業財産権] ロボット2019

    • 発明者名
      三枝 亮, 伊藤 寛和, 鈴木 薪雄
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新東工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-013590
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [産業財産権] ロボット2019

    • 発明者名
      三枝 亮, 平山 慶太, 鈴木 薪雄
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新東工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-013589
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [産業財産権] ロボットアーム2019

    • 発明者名
      三枝 亮, 鈴木 薪雄
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新東工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-013592
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [産業財産権] コントローラ2019

    • 発明者名
      三枝 亮, 鈴木 薪雄
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新東工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-013591
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [産業財産権] 自律走行作業装置2017

    • 発明者名
      三枝 亮, 長田 翔一,高山 裕介, 大野 広視
    • 権利者名
      三枝 亮, 長田 翔一,高山 裕介, 大野 広視
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-034701
    • 出願年月日
      2017-02-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [産業財産権] 自律走行作業装置およびデータ管理方法2017

    • 発明者名
      三枝 亮, 高山 裕介, 河合 泰二, 長田 翔一
    • 権利者名
      三枝 亮, 高山 裕介, 河合 泰二, 長田 翔一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-003183
    • 出願年月日
      2017-01-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [産業財産権] 自律走行作業装置およびデータ管理方法2017

    • 発明者名
      三枝 亮、 高山 裕介、 河合 泰二、 長田 翔一
    • 権利者名
      三枝 亮、 高山 裕介、 河合 泰二、 長田 翔一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-003183
    • 出願年月日
      2017-01-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [産業財産権] 自律走行作業装置2017

    • 発明者名
      三枝 亮、 長田 翔一、高山 裕介、 大野 広視
    • 権利者名
      三枝 亮、 長田 翔一、高山 裕介、 大野 広視
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-034701
    • 出願年月日
      2017-02-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [産業財産権] 自律走行装置及びその開始位置判定プログラム2016

    • 発明者名
      三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一
    • 権利者名
      三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-064089
    • 出願年月日
      2016-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [産業財産権] 自律走行装置2016

    • 発明者名
      三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一
    • 権利者名
      三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-145517
    • 出願年月日
      2016-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [産業財産権] 自律走行装置2016

    • 発明者名
      三枝 亮、 河合 泰二、 高山 裕介、 長田 翔一
    • 権利者名
      三枝 亮、 河合 泰二、 高山 裕介、 長田 翔一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-145517
    • 出願年月日
      2016-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [産業財産権] 自律移動ロボットシステム,2015

    • 発明者名
      三枝 亮,, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華
    • 権利者名
      三枝 亮,, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-241649
    • 出願年月日
      2015-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [産業財産権] 介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置2015

    • 発明者名
      寺嶋一彦、三枝亮
    • 権利者名
      寺嶋一彦、三枝亮
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-08-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13899
  • [産業財産権] 自律移動ロボットシステム2015

    • 発明者名
      三枝 亮,, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華
    • 権利者名
      三枝 亮,, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-241649
    • 出願年月日
      2015-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [産業財産権] 移動訓練支援装置2015

    • 発明者名
      三枝 亮, 重松 圭祐, 嶋 一彦
    • 権利者名
      三枝 亮, 重松 圭祐, 嶋 一彦
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-197255
    • 出願年月日
      2015-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [産業財産権] 移動訓練支援装置2015

    • 発明者名
      三枝 亮, 重松 圭祐, 寺嶋 一彦
    • 権利者名
      三枝 亮, 重松 圭祐, 寺嶋 一彦
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-197255
    • 出願年月日
      2015-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 人間と共生するロボット・インターフェース技術~介護・医療・福祉への適用~2021

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      情報処理学会IPSJ-ONE
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] ロボットアームによる身体接触とバイタル計測2021

    • 著者名/発表者名
      大野 健介, 米澤 佑美, 三枝 亮
    • 学会等名
      2021年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] アイコンタクトエージェントによる情動表出と注視への影響2021

    • 著者名/発表者名
      山田 雅大, 大野 健介, 三枝 亮
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 身体接触圧をフィードバックするバイタル計測システム2021

    • 著者名/発表者名
      大野 健介, 三枝 亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 歩行リハビリシステムによる歩行パターンの計測と解析2021

    • 著者名/発表者名
      賀川 智紀, 大野 健介, 三枝 亮
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 人間と共生するロボット技術~介護・医療・福祉教育への適用~2021

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      情報処理学会IPSJ-ONE2021
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] Dreaming Symbiotic Evolution of Human and Embodied Intelligence2021

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R.
    • 学会等名
      Digital intelligence for Systems and Machines
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 見守りロボットとの身体接触に基づくバイタル計測2021

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 介護ヘルスケアシステムによる見守りロボットと職員の連携2021

    • 著者名/発表者名
      米澤 佑美, 大野 健介, 三枝 亮
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 機械学習による対象物の把持位置の検出2020

    • 著者名/発表者名
      松浦 孝欣, 大野 健介, 三枝 亮
    • 学会等名
      情報処理学会第82回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 手つなぎロボットによる歩行リハビリ支援2020

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 人間共生型ロボットと身体拡張インタフェースによる介護・医療・福祉支援2020

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      精密工学会第408回講習会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 介護、医療、福祉に関するロボット、AI、インターフェース技術と現場適用2020

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      全国脊髄損傷者連合会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 人間共生型ロボットと身体拡張インターフェースによる介護・医療・福祉支援2020

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      精密工学会第408回講習会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] Human-Care Rounds Robot with Contactless Breathing Measurement2019

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Ito, H., Duong, D. M.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] IRT-based Assistance for Inclusive Education2019

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Duong, D. M.
    • 学会等名
      ITを活用した教育研究シンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] Human-care Rounds Robot with Contactless Breathing Measurement2019

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Ito, H., Duc, D.M.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 人と共生するロボット技術と介護分野導入への展望2019

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      介護ロボットあおもりフォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 共生型ロボット技術による介護医療支援~現場での新しい価値づくり~2018

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      情報処理学会アクセシビリティ研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [学会発表] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2017

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮、 富貴原 信
    • 学会等名
      知の拠点あいち重点研究プロジェクト(II期)公開セミナー
    • 発表場所
      豊田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 介護医療コンシェルジュロボットを用いた歩行リハビリ支援2017

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      平成27年度第3回高品位介護シンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 人間協調型ロボットを用いた歩行計測と誘導支援2017

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      第29回日本生体医工学会 BME on Dementia研究会
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2017

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮, 富貴原 信
    • 学会等名
      知の拠点あいち重点研究プロジェクト(II期)公開セミナー
    • 発表場所
      豊田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] Gait measurement system for gait rehabilitation support2016

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R.
    • 学会等名
      The 2nd Japan-Chinasymposiumonagingsocietypoliciesandindustry
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-11-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 医療介護支援ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      社団法人日本粉体工業技術協会「粉体技術」水曜会
    • 発表場所
      愛知
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] Lucia(ルチア)を使ったパーキンソン病、片マヒ患者歩行回復支援2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      平成27年度第1回高品位介護シンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 医療介護支援ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      社団法人日本粉体工業技術協会「粉体技術」水曜会
    • 発表場所
      名古屋
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] Lucia(ルチア)を使ったパーキンソン病、片マヒ患者歩行回復支援2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      平成27年度第1回高品位介護シンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      平成27年度第2回高品位介護シンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 認知発達ロボットの歴史と現状、および将来2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学一般公開講座
    • 発表場所
      愛知
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] Image projection control and gross movement measurement for gait training support2016

    • 著者名/発表者名
      Sato, M., Saegusa, R.
    • 学会等名
      The 2nd Japan-Chinasymposiumonagingsocietypoliciesandindustry
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-11-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 移動型映像音響インタラクションによるゲーム本質の解明2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      中山財団第23回研究成果発表会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      あいちロボット産業クラスター推進協議会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 認知発達ロボットの歴史と現状、および将来2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学一般公開講座
    • 発表場所
      豊橋
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      平成27年度第2回高品位介護シンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      あいちロボット産業クラスター推進協議会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      知の拠点あいち重点研究プロジェクト(II 期)キックオフセミナー
    • 発表場所
      豊田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] Autonomous field mapping and operation using proximity sensors2015

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Hara, K., Teshigawara, Y., Mizushima, Y.
    • 学会等名
      International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 医療介護支援ロボットLucia(ルチア)を用いた運動支援2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      高品位介護シンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 看護とロボットのやさしい関係2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      第41回一般社団法人日本看護研究学会学術集会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2015-08-22
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] Mobile Robot for Walk Navigation with Audio-Visual Effect2015

    • 著者名/発表者名
      Shigematsu, K., Terashia, K., Saegusa, R.
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics
    • 発表場所
      Toyohashi, Japan
    • 年月日
      2015-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 発達的学習によるロボットの身体認知と行動獲得2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会第93回ロボット工学セミナー -ロボットの知能とデータ構造-身体と環境の継続的な相互作用-
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-07-31
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 医療介護支援ロボットLucia(ルチア)を用いた運動支援2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      高品位介護シンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] Mobile Robot for Walk Navigation with Audio-Visual Effect2015

    • 著者名/発表者名
      Shigematsu, K., Terashia, K., Saegusa, R.
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics
    • 発表場所
      Toyohashi, Japan
    • 年月日
      2015-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 看護とロボットのやさしい関係2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      第41回一般社団法人日本看護研究学会学術集会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2015-08-22
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 医療介護支援ロボットLuciaの開発2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      第2回MERRO次世代-医・理・工連携-研究会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2015-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 医療介護支援ロボットLuciaの開発2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      第2回MERRO次世代-医・理・工連携-研究会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2015-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 発達的学習によるロボットの身体認知と行動獲得2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会第93回ロボット工学セミナー -ロボットの知能とデータ構造-身体と環境の継続的な相互作用-
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-07-31
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] Autonomous field mapping and operation using proximity sensors2015

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Hara, K., Teshigawara, Y., Mizushima, Y.
    • 学会等名
      International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 人間の生活を支えるロボット2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学一般公開講座
    • 発表場所
      豊橋
    • 年月日
      2015-11-06
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] 人間の生活を支えるロボット2015

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学一般公開講座
    • 発表場所
      豊橋
    • 年月日
      2015-11-06
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [学会発表] 人とロボットの共生技術2014

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      平成26年度第3回元気塾
    • 発表場所
      愛知, 日本
    • 年月日
      2014-11-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] インタラクションによる人とロボットの運動学習

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京, 日本
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] Audio-Visual Feedback for Cognitive Assistance

    • 著者名/発表者名
      Saegusa,R., Shigematsu,K., Terashima,K.
    • 学会等名
      2014 International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [学会発表] Audio-Visual Feedback for Cognitive Assistance Toward Walk Training

    • 著者名/発表者名
      Saegusa,R., Shigematsu,K., Terashima,K.
    • 学会等名
      2014 International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • 1.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  田崎 良佑 (70644467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  真下 智昭 (20600654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小山 慎哉 (50435385)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  大場 譲 (80455104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  青木 真希子 (80589052)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  鈴木 聡 (20586028)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  鈴木 雅登 (60574796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  岡山 久代 (90335050)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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