田窪朋仁 Takubo Tomohito

研究者番号	80397695
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 2019年度 – 2021年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授 2015年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授 2014年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 准教授 2013年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 准教授 … もっと見る 2012年度 – 2013年度: 大阪市立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2007年度 – 2009年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 2006年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助手 2005年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知能情報学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード	研究代表者移動ロボット / 地図生成 / GPS / 自己位置推定 / 経路計画 / 自律移動 / ３次元環境地図 / RTK-GPS / ナビゲーション / 3次元地図 … もっと見る / 自律移動ロボット / 六脚ロボット / 遠隔操作 / 歩行計画 / 知能ロボット / 脚ロボット / 遠隔コミュニケーション / 教科学習 / 行動予測 / データマイニング / 強化学習 … もっと見る研究代表者以外作業移動 / 3次元移動 / 歩行ロボット / 知能ロボティクス / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / マイクロマニピュレーション / マイクロハンド / 細胞・組織 / 知能ロボティックス / バイオ関連機器 / マイクロ・ナノデバイス隠す

異種センサの信頼度に基づく屋内外を移動するロボットの位置推定研究代表者
- 研究代表者
  
  田窪朋仁
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  大阪公立大学
路面情報を利用した移動ロボットの高信頼屋外環境ナビゲーション研究代表者
- 研究代表者
  
  田窪朋仁
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  大阪市立大学
腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  田窪朋仁
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪市立大学
人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション研究代表者
- 研究代表者
  
  田窪朋仁
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪市立大学
腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用
- 研究代表者
  
  井上健司
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  山形大学
   大阪大学

[雑誌論文] Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements2021
- 著者名/発表者名
  Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
- 雑誌名
  
  The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
  
  巻: 2021.7 号: 0 ページ: GS7-4
- DOI
  10.1299/jsmeicam.2021.7.GS7-4
- ISSN
  2424-3116
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12171
[雑誌論文] Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka2020
- 著者名/発表者名
  Hisashi Date and Tomohito Takubo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 32 号: 6 ページ: 1103-1103
- DOI
  10.20965/jrm.2020.p1103
- NAID
  130007958295
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2020-12-20
- 言語
  英語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12171
[雑誌論文] Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot2016
- 著者名/発表者名
  Tomohito Takubo, Keishi Kominami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 ページ: 17-30
- NAID
  130007671247
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730138
[雑誌論文] Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field2015
- 著者名/発表者名
  Daiki Kobayashi, TOmohito Takubo, Atsushi Ueno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics
  
  巻: 27 ページ: 156-166
- NAID
  130007671120
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730138
[雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two- Fingered Micro-manipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects, IEEE Trans2009
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  on Industrial Electronics Vol.56,No.4
  
  ページ: 1121-1135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects2009
- 著者名/発表者名
  Ahmed A.Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Industrial Electronics 56巻4号
  
  ページ: 1121-1135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] New Architecture of a Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design2008
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotic Vol.22,No.2-3
  
  ページ: 235-260
- NAID
  10025775761
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Hybrid Locomot ion of Leg-Wheel ASTERISK-H2008
- 著者名/発表者名
  Takenobu Yoshioka, Tomohito Takubo. Tatsuo Arai, Kenji Inoue
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics 20(最初403項最後412項)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Hybrid Locomotion of Leg-Wheel ASTERISK-H2008
- 著者名/発表者名
  Takenobu Yoshioka, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, Kenji Inoue
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics Vol.20, No.3
  
  ページ: 403-412
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法2007
- 著者名/発表者名
  田窪朋仁, 荒井裕彦, 谷江和雄, 新井健生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.731
  
  ページ: 2115-2122
- NAID
  110006367771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand2007
- 著者名/発表者名
  Kenji, Inoue, Daisuke, Nishi, Tomohito, Takubo, Tamio, Tanikawa, Tatsuo, Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 19,5
  
  ページ: 577-584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand2007
- 著者名/発表者名
  Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  J. of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.5
  
  ページ: 577-584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK2006
- 著者名/発表者名
  T.Takubo, T.Arai, K.Inoue, H.Ochi, T.Konishi, T.Tsurutani, Y.Hayashibara, E.Koyanagi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.2
  
  ページ: 203-214
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Measurement of Mechanical Properties of Living Cells Using Micro Fingers and AFM Cantilevers2006
- 著者名/発表者名
  Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2006)
  
  ページ: 205-210
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Design Optimization of a Compact 3-DOF Parallel Micro/Nano Finger Manipulator2006
- 著者名/発表者名
  Ahmed A, Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 778-783
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure2006
- 著者名/発表者名
  K.Inoue, T.Tsurutani, T.Takubo, T.Arai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1732-1737
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK2006
- 著者名/発表者名
  Tomohito TAKUBO, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Hikaru OCHI, Takeshi KONISHI, Taisuke TSURUTANI, Yasuo HAYASHIBARA, Eiji KOYANAG
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics Vol.18, No.2
  
  ページ: 203-214
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Calibration Method for Parallel Mechanism using Micro Grid Pattern2006
- 著者名/発表者名
  Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo
- 雑誌名
  
  the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 763-768
- NAID
  130000792145
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Climbing up onto Steps for Limb Mechanism ROBOT "ASTERISK"2006
- 著者名/発表者名
  S.Fujii, K.Inoue, T.takubo, T.Arai
- 雑誌名
  
  23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
  
  ページ: 517-522
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 全周囲カメラを用いた人物除去と地面形状の取得2024
- 著者名/発表者名
  須山雅工、田窪朋仁、辻岡哲夫
- 学会等名
  中之島ロボットチャレンジチャレンジシンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12207
[学会発表] 中之島ロボットチャレンジ2022 における大阪公立大学知能ロボティクスグループの取り組み2023
- 著者名/発表者名
  田窪朋仁
- 学会等名
  中之島ロボットチャレンジシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12207
[学会発表] 自律移動ロボットの衝突回避性能評価システムの提案2023
- 著者名/発表者名
  須山雅工、田窪朋仁、辻岡哲夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12207
[学会発表] 3次元点群の形状特長を利用したRTK-GNSS測位のMISSFIX検出2023
- 著者名/発表者名
  田窪朋仁、堀翔太、辻岡哲夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12207
[学会発表] 3D-LiDARと全周囲カメラの取得時刻を考慮した移動体除去手法2022
- 著者名/発表者名
  蒔田大悟、田窪朋仁、辻岡哲夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12207
[学会発表] 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画2021
- 著者名/発表者名
  蒔田大悟，田窪朋仁, 上野敦志
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12171
[学会発表] 複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定2020
- 著者名/発表者名
  佐藤雅也，田窪朋仁，上野敦志
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12171
[学会発表] 自律走行ロボット技術開発実証事業「中之島チャレンジ」の紹介2020
- 著者名/発表者名
  田窪朋仁、生駒京子
- 学会等名
  つくばチャレンジシンポジウム2019
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12171
[学会発表] 3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画2019
- 著者名/発表者名
  陳力, 田窪朋仁, 上野敦志
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12171
[学会発表] 大阪市実証事業「中之島チャレンジ2019」の報告2019
- 著者名/発表者名
  田窪朋仁, 青柳誠司, 井上雄紀, 今津篤志, 生駒京子
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12171
[学会発表] 6 脚ロボットの遠隔操縦システムのための脚配置計画2016
- 著者名/発表者名
  市川優里，新裕哉，田窪朋仁，上野敦志
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜・神奈川県横浜市
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730138
[学会発表] Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment2015
- 著者名/発表者名
  Yuya Atarashi Tomohito Takubo Atsushi Ueno
- 学会等名
  26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋大学・愛知県名古屋市
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730138
[学会発表] 障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画2015
- 著者名/発表者名
  新裕哉，田窪朋仁，上野敦志
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」・京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730138
[学会発表] 過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測2014
- 著者名/発表者名
  田窪朋仁、石田玄也、上野敦志
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会、2A1-S6
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700148
[学会発表] 過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測2014
- 著者名/発表者名
  田窪朋仁、石田玄也、上野敦史
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700148
[学会発表] Human’s Operation Modeling based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing2013
- 著者名/発表者名
  Genya Ishida, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700148
[学会発表] Human's Operation Modeling based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing2013
- 著者名/発表者名
  Genya Ishida、Tomohito Takubo、Atsushi Ueno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2013-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700148
[学会発表] 領域可変複数線形モジュールによる人の操作特性の獲得2012
- 著者名/発表者名
  稲野拓実, 田窪朋仁, 上野敦志
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700148
[学会発表] 複数モジュールによる人の入力特性の獲得2012
- 著者名/発表者名
  稲野拓巳、田窪朋仁、上野敦志
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松(1A2-S11)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700148
[学会発表] 複数モジュールによる人の入力特性の獲得2012
- 著者名/発表者名
  稲野拓実, 田窪朋仁, 上野敦志
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700148
[学会発表] 領域可変複数線形モジュールによる人の操作特性の獲得2012
- 著者名/発表者名
  稲野拓巳、田窪朋仁、上野敦志
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡(1A1-5)
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700148
[学会発表] User Friendly Two- Fingered Cell Manipulation System2009
- 著者名/発表者名
  Daiki Kawakami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2009 Int. Symp. on Micro- NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot “ASTERISK"2009
- 著者名/発表者名
  Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
- 発表場所
  タイ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion2009
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2009 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation System2009
- 著者名/発表者名
  川上大貴, 大原賢一, 前泰志, 田窪朋仁, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2009-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion2009
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2009-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System2009
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis, U.S.A.
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System2009
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
- 学会等名
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  セントルイス(米国)
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 細胞操作システムの可換性と拡張性の向上2009
- 著者名/発表者名
  川上大貴, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生, 谷川民生
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発2009
- 著者名/発表者名
  大原賢一, 初田和泉, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2009
- 著者名/発表者名
  Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
- 発表場所
  Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Chopstick-like Two-Fingered Micromanipulator Hybrid Hand2008
- 著者名/発表者名
  Ahmed. A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
- 学会等名
  2008 Int. Symp. on Flexible Automation
- 発表場所
  Atlanta, U.S.A.
- 年月日
  2008-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 接触情報を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避2008
- 著者名/発表者名
  塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析2008
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot “ASTERISK"2008
- 著者名/発表者名
  Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICEA 2008)
- 発表場所
  アメリカ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] stair Recognition with Laser Range Scanning for Continuous stair Climbing by Limb Mechani sm Robot ASTERISK"2008
- 著者名/発表者名
  Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito. Mae Yasushi, Tatsuo Arai
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボットを用いた格子壁面移動の最適歩容計画2008
- 著者名/発表者名
  柳原裕也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)
- 発表場所
  Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作による不整地環境での全方向移動2008
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-2008
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenji Inoue
- 学会等名
  2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2008-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping2008
- 著者名/発表者名
  Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
- 発表場所
  America
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた建造物モニタリングシステム2008
- 著者名/発表者名
  塚本健司, 宮内隆弘, 前田真吾, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第11回建設ロボットシンポジウム論文集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作2008
- 著者名/発表者名
  竹尾岳, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2008)
- 発表場所
  韓国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Stair Recognition with Laser Range Scanning for Continuous Stair Climbing by Limb Mechanism Robot ASTERISK2008
- 著者名/発表者名
  Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作2008
- 著者名/発表者名
  竹尾岳, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2008
- 著者名/発表者名
  Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
- 発表場所
  America
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Optimization of a Hybrid Two-Fingered Micro Hand Using Genetic Algorithms2008
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue
- 学会等名
  2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan.
- 年月日
  2008-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成2008
- 著者名/発表者名
  上撫琢也,田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた建造物モニタリングシステム2008
- 著者名/発表者名
  塚本健司, 宮内隆弘, 前田真吾, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第11回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動2008
- 著者名/発表者名
  柳原裕也, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動2008
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping2008
- 著者名/発表者名
  Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
- 発表場所
  アメリカ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 高解像度NDTグリッドマップによる地図生成-サブグリッドを考慮した環境認識-2008
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2007)
- 発表場所
  中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot -2ndreport : Development of integrated management system-2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
- 発表場所
  Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動2007
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作2007
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] New Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design2007
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
- 学会等名
  2007 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  arbin, China.
- 年月日
  2007-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] リムメカニズムロボットによるケーブルの回転懸垂移動2007
- 著者名/発表者名
  上川健司, 田窪朋仁, 新井健生, 井上健司
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム2007
- 著者名/発表者名
  宮内隆弘, 田窪朋仁, 新井健生, 大原賢一
- 学会等名
  日本機械学会2007年度年次大会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] マイクロハンドを用いた細胞評価システムエンドエフェクタの微調整機構2007
- 著者名/発表者名
  初田和泉・新井健生・田窪朋仁・井上健司
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  日本
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 新井健生第25回日本ロボット学会学術講演会 : "NDTグリッドマップを用いた環境地図生成高解像度グリッドに対応した収束計算の提案"2007
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動2007
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Micro-Nano Two-Fingered Hybrid Manipulator Hand2007
- 著者名/発表者名
  Ahmed, Ramadan, Kenji, Inoue, Tatsuo, Arai, Tomohito, Takubo, Izumi, Hatta
- 学会等名
  2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science
- 発表場所
  日本
- 年月日
  2007-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot-2ndreport: Development of integrated management system-2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
- 発表場所
  韓国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成2007
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2007)
- 発表場所
  China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成2007
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作2007
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 力の分散を考慮した腕脚統合型ロボットによる梯子の昇段動作2007
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] New Hybrid Two Fingered Micro-Nano Manipulator Hand:Optimization2007
- 著者名/発表者名
  Ahmed, Ramadan, Kenji, Inoue, Tatsuo, Arai, Tomohito, Takubo
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  中国
- 年月日
  2007-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] マイクロハンドを用いた細胞評価システム-基本システムの構築とユーザインタフェース-2007
- 著者名/発表者名
  初田和泉・新井健生・井上健司・國松禎明・田窪朋仁
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- 発表場所
  日本
- 年月日
  2007-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKHの段差踏破2007
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 新井健生
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] NDTグリッドマップを用いた環境地図生成高解像度グリッドに対応した収束計算の提案2007
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 新井健生
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Efficient Monitoring by Robot and Intelligent Tag Collaboration2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tomohiro Umetani
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2006)
- 発表場所
  Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Climbing up onto Steps for Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2006
- 著者名/発表者名
  Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Symposium on Automation and Robotics in Construction2006(ISARC2006)
- 発表場所
  Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure2006
- 著者名/発表者名
  Kenji Inoue, Taisuke Tsurutani, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
- 学会等名
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想2006
- 著者名/発表者名
  新井健生, 井上健司, 田窪朋仁, 梅谷智弘
- 学会等名
  日本機械学会生産システム部門講演会2006講演論文集
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成2006
- 著者名/発表者名
  宮内隆弘, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作2006
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画
- 著者名/発表者名
  新裕哉，田窪朋仁，上野敦志
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館（京都市左京区岡崎成勝寺町）
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730138

1. 井上健司 (40203228)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 37件
2. 新井健生 (90301275)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 74件
3. 前泰志 (50304027)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 35件
4. 大原賢一 (50517886)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 23件
5. 谷川民生 (30357470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
6. 大場光太郎 (70221835)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 市川明彦 (20377823)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

田窪 朋仁 Takubo Tomohito

研究課題

研究成果

共同研究者

異種センサの信頼度に基づく屋内外を移動するロボットの位置推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

路面情報を利用した移動ロボットの高信頼屋外環境ナビゲーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two- Fingered Micro-manipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects, IEEE Trans2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] New Architecture of a Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Hybrid Locomot ion of Leg-Wheel ASTERISK-H2008

田窪朋仁 Takubo Tomohito

[学会発表] 中之島ロボットチャレンジ2022 における大阪公立大学知能ロボティクスグループの取り組み2023