日高康展 HITAKA Yasunobu

研究者番号	80413871
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授 2010年度: 北九州工業高等専門学校, 北九州工業高等専門学校・制御情報工学科, 講師 2009年度 – 2010年度: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 講師 2008年度: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分24010:航空宇宙工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者羽ばたき翼ロボット / 力制御 / 支援機器 / 福祉用具

鳥型羽ばたき翼ロボットによる定点着地の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  日高康展
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  北九州工業高等専門学校
リハビリ作業支援システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  日高康展, 田中義人
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  北九州工業高等専門学校

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of Pneumatic Parallel Force Feedback2010
- 著者名/発表者名
  Yasunobu HITAKA
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: Vol.4 No4 ページ: 380-387
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[雑誌論文] Development of Pneumatic Parallel Force Feedback, International Journal of Automation Technology2010
- 著者名/発表者名
  Yasunobu HITAKA, Yoshito TANAKA, Yutaka TANAKA, Junko ISHII, Yin YAOBAO
- 雑誌名
  
  Refereed Vol.4, No.4
  
  ページ: 380-387
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[雑誌論文] Motion Analysis of Tripod Parallel Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  Yasunobu HITAKA
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics Vol.14 No.4
  
  ページ: 494-497
- NAID
  130004658735
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[雑誌論文] Motion analysis of a tripod parallel mechanism, Artificial Life and Robotics2009
- 著者名/発表者名
  Yasunobu HITAKA, Yoshito TANAKA, Yutaka TANAKA, Ken ICHIRYU
- 雑誌名
  
  Not Refereed Vol.14, No.4
  
  ページ: 494-497
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] Development of 6-DOF force feedback system for rehabilitation of wrist paralysis2011
- 著者名/発表者名
  日高康展
- 学会等名
  The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN
- 年月日
  2011-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] Development of Pneumatic Parallel System for Rehabilitation of Wrist Paralysis2010
- 著者名/発表者名
  Yasunobu HITAKA
- 学会等名
  ICMT2010-14th International Conference on Model Transformation
- 発表場所
  Osaka University
- 年月日
  2010-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] Development of 6DOF Force Feedback System with Pneumatic Parallel Mechanism2010
- 著者名/発表者名
  日高康展
- 学会等名
  Proceedings of the Fifteenth International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 2010
- 発表場所
  B-Con Plaza, Oita, Japan
- 年月日
  2010-02-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] Development of Pneumatic Parallel System for Rehabilitation of Wrist Paralysis, ICMT20102010
- 著者名/発表者名
  日高康展
- 学会等名
  14th International Conference on Model Transformation
- 発表場所
  Osaka University
- 年月日
  2010-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] Motion Analysis of Tripod Parallel Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  日高康展
- 学会等名
  The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN
- 年月日
  2009-02-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] Development of Tripod Parallel Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  日高康展
- 学会等名
  The 2009 JSME-IIP/ASME-ISIS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Ibaraki, Japan
- 年月日
  2009-06-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] Motion Analysis of Tripod Parallel Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  Yasunobu HITAKA
- 学会等名
  The 14^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN
- 年月日
  2009-02-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] Development of Force Feedback System with Pneumatic Parallel Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  日高康展
- 学会等名
  13th International Conference on Model Transformation
- 発表場所
  Waterfront Hotel, Lahug, Cebu City, Philippines
- 年月日
  2009-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500
[学会発表] 三脚パラレルメカニズムの動作解析2008
- 著者名/発表者名
  日高康展
- 学会等名
  2008年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500500

1. 田中義人 (20332091)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 横道勲 (20044399)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

日高 康展 HITAKA Yasunobu

研究課題

研究成果

共同研究者

鳥型羽ばたき翼ロボットによる定点着地の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

リハビリ作業支援システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of Pneumatic Parallel Force Feedback2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Pneumatic Parallel Force Feedback, International Journal of Automation Technology2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Motion Analysis of Tripod Parallel Mechanism2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Motion analysis of a tripod parallel mechanism, Artificial Life and Robotics2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Development of 6-DOF force feedback system for rehabilitation of wrist paralysis2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of Pneumatic Parallel System for Rehabilitation of Wrist Paralysis2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of 6DOF Force Feedback System with Pneumatic Parallel Mechanism2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of Pneumatic Parallel System for Rehabilitation of Wrist Paralysis, ICMT20102010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Motion Analysis of Tripod Parallel Mechanism2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of Tripod Parallel Mechanism2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Motion Analysis of Tripod Parallel Mechanism2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of Force Feedback System with Pneumatic Parallel Mechanism2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

日高康展 HITAKA Yasunobu