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卜 楠  Bu Nan

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80425743
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大分大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系AEグループ, 准教授
2019年度 – 2023年度: 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系AEグループ, 准教授
2012年度 – 2014年度: 熊本高等専門学校, 制御情報システム工学科, 准教授
2008年度 – 2009年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 生産計測技術研究センター, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連 / 医用生体工学・生体材料学 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
生体医工学 / 医療・福祉 / 健康モニタリング / ストレスの誘発手法 / ストレス評価 / 時系列分析 / 深層学習 / リモートPPG / VRコンテンツ / 作業環境 … もっと見る / 心拍変動データ / 心拍変動解析 / ストレス評価・解析 / 医療福祉 / 運動特徴 / マーカーレス計測 / 新生児運動解析 / 生体工学 / 意思抽出 / 筋動作計測 / フィルム状圧電センサ / 動作推定、意思抽出 / フィルム状圧電セン / 動作推定 / パターン識別 / ヒューマンインターフェース / 筋の動き計測 / フィルム状フレキシブル圧電センサ … もっと見る
研究代表者以外
空間認知 / インタフェース / 義手 / 感覚統合 / 画像認識 / 深層学習 / 電動義手 / マスタースレーブ 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (35件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  メンタルヘルスのアクティブセンシング戦略に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      卜 楠
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  深層学習に基づく空間認識能力の実現と感覚統合型筋電義手制御への応用

    • 研究代表者
      福田 修
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      佐賀大学
  •  ウェアラブルヘルスモニタリングに向けたマルチスケール心拍変動解析・評価技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      卜 楠
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  マーカーレス新生児運動モニタリングシステムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      卜 楠
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  フィルム状筋動センサによる意思抽出に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      卜 楠
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Bimodal control of a walk-assist robot for a person tracking2022

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke MIYATA, Yeoh Wen Liang, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Bimodal Control of a Vision-Based Myoelectric Hand2021

    • 著者名/発表者名
      Fukuda Osamu、Sakaguchi Daisuke、He Yunan、Yamaguchi Nobuhiko、Okumura Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 98369-98380

    • DOI

      10.1109/access.2021.3096040

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Object Searching Robot Controlled by Edge-AI2021

    • 著者名/発表者名
      Miyata Ryosuke、Fukuda Osamu、Yamaguchi Nobuhiko、Okumura Hiroshi
    • 雑誌名

      Journal of Information and Communication Engineering (JICE)

      巻: 7 ページ: 455-461

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Task assistance with human-augmented hand and its performance analysis2021

    • 著者名/発表者名
      Shunji MIYAGAWA, Osamu FUKUDA Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA, and Anik Nur Handayani
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)

      巻: 1 ページ: 390-394

    • DOI

      10.1109/iceeie52663.2021.9616867

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Object Search Using Edge-AI Based Mobile Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Miyata Ryosuke、Fukuda Osamu、Yamaguchi Nobuhiko、Okumura Hiroshi
    • 雑誌名

      2021 6th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS)

      巻: 1 ページ: 198-203

    • DOI

      10.1109/iciibms52876.2021.9651591

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Vision-based Scene Recognition for Product Search2021

    • 著者名/発表者名
      Takayanagi Miho、Fukuda Osamu、Yamaguchi Nobuhiko、Okumura Hiroshi、Handayani Anik Nur
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)

      巻: 1 ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/iceeie52663.2021.9616880

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Vision-Based Assistance for Myoelectric Hand Control2020

    • 著者名/発表者名
      He Yunan、Kubozono Ryusuke、Fukuda Osamu、Yamaguchi Nobuhiko、Okumura Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 201956-201965

    • DOI

      10.1109/access.2020.3036115

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Vision-Based Robot Hand Using Open Source Software2020

    • 著者名/発表者名
      Kubozono Ryusuke、He Yunan、Fukuda Osamu、Yamaguchi Nobuhiko、Okumura Hiroshi、Handayani Anik Nur
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020)

      巻: 1 ページ: 180-184

    • DOI

      10.1109/icovet50258.2020.9230275

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Development of a Practical Tool in Pick-and-Place Tasks for Human Workers2020

    • 著者名/発表者名
      Yunan HE, Osamu FUKUDA, Daisuke SAKAGUCHI, Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Computer Science and Applications

      巻: 11 号: 4

    • DOI

      10.14569/ijacsa.2020.01104101

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Noble Control Scheme for Prosthetic Hands through Spatial Understanding2020

    • 著者名/発表者名
      He Yunan、Fukuda Osamu、Yamaguchi Nobuhiko、Okumura Hiroshi、Arai Kohei
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Computer Science and Applications

      巻: 11 号: 10 ページ: 719-725

    • DOI

      10.14569/ijacsa.2020.0111088

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [雑誌論文] Development of distributed control system for vision-based myoelectric prothetic hand2019

    • 著者名/発表者名
      Yunan HE, Ryusei SHIMA, Osamu FUKUDA, Nan BU, Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA
    • 雑誌名

      IEEE ACCESS

      巻: 7 ページ: 54542-54549

    • DOI

      10.1109/access.2019.2911968

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [学会発表] Mental stress induced with key swapping during typing tasks2024

    • 著者名/発表者名
      Nan BU
    • 学会等名
      10th IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Investigation on Multi-lag Poincare Plot Expression in Mental Stress Evaluation with Ultra-short HRV Data2023

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu
    • 学会等名
      The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] EMG-based Force Estimation with a CNN Deep Model during Biceps Curl Exercise2022

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Shogo Morita
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Development of an Experimental Platform for HRV Analysis in Human-robot Conversation2022

    • 著者名/発表者名
      Masato Uehara, Nan Bu
    • 学会等名
      The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Heart Rate Variability Measurement in a Wearable Device using Low Sampling Rates2022

    • 著者名/発表者名
      Nan BU, Masato Uehara
    • 学会等名
      2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] 動画像からの心拍情報の抽出と可視化2022

    • 著者名/発表者名
      河原杏香, 福田修, 卜楠, Liang Yeoh Wen, 山口暢彦, 奥村浩
    • 学会等名
      2022 年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Mental stress level recognition using heart rate variability (HRV) and a deep recurrent neural network2021

    • 著者名/発表者名
      Nan BU, Masahiro FUKAMI, Osamu FUKUDA
    • 学会等名
      The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 26th 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] コミュニケーションロボットとの会話で誘発されるメンタルストレスに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      植原真人, 卜楠
    • 学会等名
      第 22 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Pattern recognition of mental stress levels from differential RRI time series using LSTM networks2021

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Masanori Fukami, and Osamu Fukuda
    • 学会等名
      2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Mental stress tests with autonomic responses induced in virtual reality environment2020

    • 著者名/発表者名
      Nan BU
    • 学会等名
      2020 IEEE 2nd Global Conf. on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Autonomic nervous activity analysis based on Poincare plot of heart rate intervals2020

    • 著者名/発表者名
      M. Fukami, N. Bu, O. Fukuda, N. Yamaguchi, H. Okmura
    • 学会等名
      The 25th International Symposium on Articial Life and Robotics (AROB 25th 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Stress evaluation using heart rate variability (HRV) during golf putting games2020

    • 著者名/発表者名
      Nan BU
    • 学会等名
      The 25th International Symposium on Articial Life and Robotics (AROB 25th 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] 電動車椅子操縦時の短時間心拍変動解析(評価指標に関する一考察)2019

    • 著者名/発表者名
      大塚弘文, 卜楠
    • 学会等名
      日本福祉工学会 第23回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] 心拍間隔のポアンカレプロットに基づく自律神経解析2019

    • 著者名/発表者名
      深見政徳,卜楠, 福田修, 山口暢彦, 奥村浩
    • 学会等名
      2019 年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] 拡張現実を利用した音響生成システム:自律神経活動に与え る影響の解析2019

    • 著者名/発表者名
      吉田麗央, 福田修, 卜楠, 山口暢彦, 奥村浩
    • 学会等名
      2019 年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Smart hand: grasp objects based on spatial awareness2019

    • 著者名/発表者名
      Yunan HE, Osamu FUKUDA, Nan BU, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [学会発表] Short-term heart rate variability analysis during driving a powered wheelchair2019

    • 著者名/発表者名
      Nan BU, Hirofumi OHTSUKA
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04506
  • [学会発表] Prosthetic hand control system based on object matching and tracking2019

    • 著者名/発表者名
      Yunan HE, Osamu FUKUDA, Nan BU, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [学会発表] Vision-based Sentence Extraction from Hand-object Interaction2019

    • 著者名/発表者名
      Clement ROUX, Yunan HE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
    • 学会等名
      The 72th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineering
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04296
  • [学会発表] A preliminary study on detection of muscle activity using a flexible AlN piezoelectric thin film sensor2009

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Osamu Fukuda, Naohiro Ueno, Masahiro Inoue
    • 学会等名
      Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guilin (CHINA)
    • 年月日
      2009-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700472
  • [学会発表] A preliminary study on detection of muscle activity using a flexible AIN piezoelectric thin film sensor2009

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Osamu Fukuda, Naohiro Ueno, Masahiro Inoue
    • 学会等名
      The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      GuiLin, China
    • 年月日
      2009-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700472
  • [学会発表] Measuring muscle movements for human interfaces using a flexible piezoelectric thin film sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Junpei Tsukamoto, Naohiro Ueno, Keisuke Shima, Tosho Tsuji
    • 学会等名
      Proc. of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Vancouver (CANADA)
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700472
  • [学会発表] Measuring Muscle Movements for Human Interfaces using a Flexible Piezoelectric Thin Film Sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Junpei Tsukamoto, Naohiro Ueno, Keisuke Shima, Toshio Tsuji
    • 学会等名
      Teh 31st Annual International Conf. Of the IEEE Engineering in Medicine and Biogy Society
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2008-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700472
  • [学会発表] 新生児運動解析用長時間ビデオ計測・記録システムに関する研究

    • 著者名/発表者名
      卜 楠
    • 学会等名
      日本人間工学会 第23回 システム大会
    • 発表場所
      早稲田大学(理工キャンパス)
    • 年月日
      2015-03-13 – 2015-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700467
  • 1.  福田 修 (20357891)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 20件
  • 2.  村木 里志 (70300473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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