星野智史 Hoshino Satoshi

研究者番号	80431980
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 宇都宮大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 宇都宮大学, 工学部, 准教授 2018年度 – 2022年度: 宇都宮大学, 工学部, 准教授 2016年度 – 2017年度: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012年度 – 2013年度: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2007年度 – 2008年度: 東京工業大学, 資源化学研究所, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分25010:社会システム工学関連
キーワード	研究代表者ロボティクス / ロボット / 自律移動 / 警備 / 自動走行技術 / パーソナルモビリティ / 異常検知 / 異常検出 / 動作計画 / 最適化 … もっと見る / 機械学習 / 警備ロボットシステム / 価値反復 / ベイズ学習 / 変化点検出 / 知能ロボット / 知的ロボットシステム / 群知能ロボティクス / 渋滞学 / リアクティブ動作 / 環境適応 / 多品種変動生産システム / リアクディブ動作 / 協調作業 / 群知能ロボットシステム … もっと見る研究代表者以外確率ロボティクス / 施設配置問題 / 地理情報科学 / カーネル密度推定法 / 地理情報システム / 海上輸送リスク / 最適ルーティングモデル / 最適配置モデル / 海上監視システム隠す

次世代パーソナルモビリティの実現に向けたBMI操作と自動走行に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  星野智史
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  宇都宮大学
警備ロボットのための自律移動・異常検知・タスクの手分けに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  星野智史
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  宇都宮大学
海上輸送リスクを対象とした監視システム運用並びに船舶運航航路の最適化に関する研究
- 研究代表者
  
  渡部大輔
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分25010:社会システム工学関連
- 研究機関
  東京海洋大学
複数台の移動ロボットによる不特定な侵入傾向の学習とそれに適応した最適警備システム研究代表者
- 研究代表者
  
  星野智史
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  宇都宮大学
自律移動ロボットで混雑した環境における効果的なロボット群移動を目指した渋滞学研究研究代表者
- 研究代表者
  
  星野智史
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  宇都宮大学
群知能ロボットによる多品種変動生産対応型システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  星野智史
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2018 2017 2016 2013 2012 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 移動ロボットのための環境変化にロバストなパーティクルフィルタに基づく自己位置推定の観測モデル2023
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Ryo、Hoshino Satoshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 1 ページ: 92-101
- DOI
  10.7210/jrsj.41.92
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[雑誌論文] テンプレートマッチングに色差エッジ画像を用いた背景差分法による警備ロボットの空間変化検知2023
- 著者名/発表者名
  Saito Haruto、Hoshino Satoshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 1 ページ: 72-81
- DOI
  10.7210/jrsj.41.72
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[雑誌論文] 中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画2022
- 著者名/発表者名
  Hoshino Satoshi、Yoshida Yusuke
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 2 ページ: 162-165
- DOI
  10.7210/jrsj.40.162
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[雑誌論文] 物体検出画像と深度画像を用いたCNNによる移動ロボットのEnd-to-End動作計画2021
- 著者名/発表者名
  吉田遊友, 星野智史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 5 ページ: 479-482
- DOI
  10.7210/jrsj.39.479
- NAID
  130008055457
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[雑誌論文] 測量地図情報に基づく移動ロボットの自己位置推定法2021
- 著者名/発表者名
  八木秀明, 星野智史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 3 ページ: 275-278
- DOI
  10.7210/jrsj.39.275
- NAID
  130008030991
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[雑誌論文] Shared Autonomy for Telepresence Robots Based on People-Aware Navigation2021
- 著者名/発表者名
  Gloria Beraldo, Kenji Koide, Amedeo Cesta, Satoshi Hoshino, Jun Miura, Matteo Salva; & Emanuele Menegatti
- 雑誌名
  
  ntelligent Autonomous Systems
  
  巻: 16 ページ: 109-122
- DOI
  10.1007/978-3-030-95892-3_9
- ISBN
  9783030958916, 9783030958923
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[雑誌論文] 警備ロボットによる全方位カメラを用いた差分画像からの空間変化検出2021
- 著者名/発表者名
  齋藤陽都, 星野智史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 5 ページ: 475-478
- DOI
  10.7210/jrsj.39.475
- NAID
  130008055456
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[雑誌論文] Optimal patrolling methodology of mobile robot for unknown visitors2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino, Takahito Ishiwata, and Ryuichi Ueda
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 16 ページ: 1072-1085
- DOI
  10.1080/01691864.2016.1192064
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[雑誌論文] Multi-robot coordination for jams in congested systems2013
- 著者名/発表者名
  S. Hoshino and Hiroya Seki
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: Vol. 61, No. 8 ページ: 808-820
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[雑誌論文] 異なる制御の移動ロボット群を考慮した小プラトゥーン走行2013
- 著者名/発表者名
  星野智史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31, No. 7 ページ: 689-696
- NAID
  10031194249
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[雑誌論文] 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現　－ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して－2013
- 著者名/発表者名
  星野智史, 関宏也, 太田順
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30-8 ページ: 788-796
- NAID
  10031120465
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[雑誌論文] Multi-robot coordination for jams in congested systems2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino and Hiroya Seki
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 61-8 ページ: 808-820
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[雑誌論文] Experimental Analysis of Cooperative Behavior of Autonomous Mobile Robots against Congestion2012
- 著者名/発表者名
  S. Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
  
  巻: Vol. 5, No. 1 ページ: 58-70
- NAID
  130002113285
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[雑誌論文] 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現-ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して-2012
- 著者名/発表者名
  星野智史, 関宏也, 太田順
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 30, No. 8 ページ: 788-796
- NAID
  10031120465
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[雑誌論文] Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System2009
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Yuji Naka
- 雑誌名
  
  Distributed Autonomous Robotic Systems 8(印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[雑誌論文] Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System
- 著者名/発表者名
  S. Hoshino, et al
- 雑誌名
  
  Distributed Autonomous Robotic Systems (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception2022
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 複数台警備ロボットによる訪問者の向きを考慮した領域分割法2022
- 著者名/発表者名
  若狭直哉, 星野智史
- 学会等名
  日本ロボット学会第40回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 移動ロボットの動作計画のための深度差分画像を用いたCNNによる障害物状態推定2022
- 著者名/発表者名
  久保田有羽, 鵜沼恭平, 星野智史
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] Discrete Motion Planner based on Deep Recurrent Neural Network for Mobile Robot Obstacle Avoidance in Dead-End Environments2022
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 警備ロボットによる空間変化検出に向けたルールベースのアルゴリズムと深層学習に基づく背景差分法の比較2021
- 著者名/発表者名
  齋藤陽都, 星野智史
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定の観測モデル2021
- 著者名/発表者名
  小林亮, 星野智史
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定法2021
- 著者名/発表者名
  小林亮, 星野智史
- 学会等名
  日本ロボット学会第39回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] マルチタスク学習による移動ロボットのEnd-to-End 動作計画2021
- 著者名/発表者名
  鵜沼恭平, 吉田遊友, 星野智史
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画2021
- 著者名/発表者名
  星野智史, 吉田遊友
- 学会等名
  日本ロボット学会第39回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] Comparison of End-to-End Continuous and Discrete Motion Planners for Autonomous Mobile Robots2020
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 複数台の警備ロボットによる訪問者を対象とした環境の領域分割2020
- 著者名/発表者名
  藤澤郁也, 星野智史
- 学会等名
  日本ロボット学会第38回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 物体検出画像と深度画像を用いたCNNによる移動ロボットのEnd-to-End動作計画2020
- 著者名/発表者名
  吉田遊友, 星野智史
- 学会等名
  日本ロボット学会第38回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 警備ロボットによる全方位カメラを用いた差分画像からの空間変化検出2020
- 著者名/発表者名
  齋藤陽都, 星野智史
- 学会等名
  日本ロボット学会第38回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 警備ロボットのためのRGBカメラによる差分画像からの空間変化検出2020
- 著者名/発表者名
  齋藤陽都, 伊藤雅基, 藤澤郁也, 星野智史
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[学会発表] 複数台の警備ロボットによる訪問者を対象とした環境の領域分割2020
- 著者名/発表者名
  藤澤郁也, 星野智史
- 学会等名
  日本ロボット学会第38回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04601
[学会発表] Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors2018
- 著者名/発表者名
  S. Hoshino and J. Chiba
- 学会等名
  IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] 分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割手法2018
- 著者名/発表者名
  伊藤雅基, 星野智史, 千葉潤一郎, 高橋和希
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] 移動ロボットによる効率的な警備に向けた巡視意思決定手法2017
- 著者名/発表者名
  星野智史, 宇賀神槙吾
- 学会等名
  日本ロボット学会第35回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] 複数台ロボットによる訪問者警備に向けた領域分割手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  高橋和希，宇賀神槙吾，千葉潤一郎，星野智史
- 学会等名
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  調布クレストンホテル
- 年月日
  2017-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] プティカルフローをCNNへ用いることによる人物検出と動作認識2017
- 著者名/発表者名
  新村恭平, 星野智史
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案2017
- 著者名/発表者名
  千葉潤一郎, 高橋和希, 星野智史
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] 隠れマルコフモデルを用いた進入者の目的地推定と移動ロボットによる警備2017
- 著者名/発表者名
  千葉潤一郎, 高橋和希, 宇賀神槙吾, 星野智史
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス　講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] 警備ロボットによる進入者の傾向変化に対する即応ベイズ学習2016
- 著者名/発表者名
  星野智史，宇賀神槙吾
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] Adaptive patrolling by mobile robot for changing visitor trends2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino and Shingo Ugajin
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon Convention Center
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] ベイズ学習と価値反復法に基づいた警備ロボットの最適巡視2016
- 著者名/発表者名
  星野智史，石渡，貴仁，上田隆一
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[学会発表] Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino
- 学会等名
  IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
- 発表場所
  オーストラリア，ゴールドコースト
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[学会発表] 非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行2013
- 著者名/発表者名
  星野智史
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京 (RSJ2013AC3H2-07)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[学会発表] 非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行2013
- 著者名/発表者名
  星野智史
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[学会発表] Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino
- 学会等名
  8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[学会発表] ロボット群がプラトゥーン走行するためのクラスタ構成法2012
- 著者名/発表者名
  星野智史
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[学会発表] ロボット群がプラトゥーン走行するためのクラスタ構成法2012
- 著者名/発表者名
  星野智史
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター (RSJ2012AC1D2-5)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[学会発表] タンクと配管網を考慮したガソリンブレンディングのスケジューリング2008
- 著者名/発表者名
  古谷典義, 星野智史, 関宏也
- 学会等名
  スケジューリングシンポジウム
- 発表場所
  青山学院大学
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] 多品種生産システムのためのパイプレスバッチブラント2008
- 著者名/発表者名
  星野智史, 関宏也, 仲勇治
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System2008
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Yuji Naka
- 学会等名
  IFAC World Congress
- 発表場所
  大韓民国, ソウル
- 年月日
  2008-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] 多品種生産システムのためのパイプレスバッチプラント2008
- 著者名/発表者名
  星野智史, 関宏也, 仲勇治
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] タンクと配管網を考慮したガソリンブレンディングのスケジューリング2008
- 著者名/発表者名
  古谷典義, 星野智史, 関宏也
- 学会等名
  スケジューリング・シンポジウム
- 発表場所
  青山学院大学青山キャンパス
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network2008
- 著者名/発表者名
  S. Hoshino, et al
- 学会等名
  Proc. Of the 4th Annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- 発表場所
  アメリカ合衆国, ワシントンDC
- 年月日
  2008-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network2008
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino, Noriyoshi Furuya, and Hiroya Seki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- 発表場所
  アメリカ合衆国, ワシントンDC
- 年月日
  2008-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System2008
- 著者名/発表者名
  S. Hoshino, et al
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  大韓民国, ソウル, The Convention and Exhibition Center (COEX)
- 年月日
  2008-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] 連続プラントのスタートアップ操作手順の構造化2008
- 著者名/発表者名
  関宏也, 星野智史, 仲勇治
- 学会等名
  化学工学会第39回秋季大会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure2008
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Tomova Sugimoto, and Yuji Naka
- 学会等名
  European Symposium on Computer Aided Process Engineering
- 発表場所
  フランス, リヨン
- 年月日
  2008-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure2008
- 著者名/発表者名
  S. Hoshino, et al
- 学会等名
  18th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 18),
- 発表場所
  フランス, リヨン, Centre des Congre`s de Lyon
- 年月日
  2008-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability2008
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hoshino and Jun Ota
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  フランス, ニース
- 年月日
  2008-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] 連続プラントのスタートアップ操作手順の構造化2008
- 著者名/発表者名
  関宏也, 星野智史, 仲勇治
- 学会等名
  化学工学会第39回秋季大会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] 情報の統合化による群ロボット型生産管理システムの開発2008
- 著者名/発表者名
  星野智史, 関宏也, 仲勇治
- 学会等名
  化学工学会第39回秋季大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2008-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability2008
- 著者名/発表者名
  S. Hoshino, et al
- 学会等名
  Proc. Of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08)
- 発表場所
  フランス, ニース, Acropolis Convention Center
- 年月日
  2008-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[学会発表] 情報の統合化による群ロボット型生産管理システムの開発2007
- 著者名/発表者名
  星野智史
- 学会等名
  化学工学会第39回秋季大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760167

1. 渡部大輔 (30435771)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

星野 智史 Hoshino Satoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

次世代パーソナルモビリティの実現に向けたBMI操作と自動走行に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

警備ロボットのための自律移動・異常検知・タスクの手分けに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

海上輸送リスクを対象とした監視システム運用並びに船舶運航航路の最適化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数台の移動ロボットによる不特定な侵入傾向の学習とそれに適応した最適警備システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律移動ロボットで混雑した環境における効果的なロボット群移動を目指した渋滞学研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

群知能ロボットによる多品種変動生産対応型システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 移動ロボットのための環境変化にロバストなパーティクルフィルタに基づく自己位置推定の観測モデル2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] テンプレートマッチングに色差エッジ画像を用いた背景差分法による警備ロボットの空間変化検知2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 物体検出画像と深度画像を用いたCNNによる移動ロボットのEnd-to-End動作計画2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 測量地図情報に基づく移動ロボットの自己位置推定法2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Shared Autonomy for Telepresence Robots Based on People-Aware Navigation2021

著者名/発表者名

雑誌名

星野智史 Hoshino Satoshi

[雑誌論文] 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現　－ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して－2013