池田裕一 Ikeda Yuichi

研究者番号	80435396
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-4695-6916
所属 (現在)	2024年度: 湘南工科大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度: 湘南工科大学, 工学部, 准教授 2016年度 – 2018年度: 湘南工科大学, 工学部, 講師 2014年度 – 2015年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 助教 2013年度: 信州大学, 工学部, 助教 2009年度: 信州大学, 工学部, 助教 2007年度 – 2008年度: 釧路工業高等専門学校, 機械工学科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分24010:航空宇宙工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外制御・システム工学
キーワード	研究代表者コントロール・モーメント・ジャイロ / 特異点回避 / 姿勢制御 / 宇宙機 / 非線形離散時間制御 / 非線形モデル予測制御 / コントロールモーメントジャイロ / 車両制御 / 状態依存型リカッチ方程式 / 車両 / 非線形制御 / 機械力学・制御 / 制御工学 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るオブザーバ / 外乱オブザーバ / 未知外乱推定器 / 最小位相系 / 並列モデル / 非最小位相系 / 未知外乱推定 / 制御システム隠す

CMGの特異点回避を考慮した宇宙機の非線形サンプル値姿勢制御手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池田裕一
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  湘南工科大学
CMGの特異点回避を考慮した宇宙機の姿勢制御手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  池田裕一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  湘南工科大学
並列モデルを用いた非最小位相系の制御系設計方法の構築
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  信州大学
状態依存型リカッチ方程式による横滑りを考慮した車両の位置・姿勢制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  池田裕一
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  釧路工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2010 2009 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] アクチュエータの特性を考慮した姿勢制御：敏捷な宇宙機の実現を目指して2018
- 著者名/発表者名
  池田裕一、木田隆
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 57 号: 4 ページ: 253-259
- DOI
  10.11499/sicejl.57.253
- NAID
  130006708609
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[雑誌論文] 非線形モデル予測制御を用いた宇宙機の姿勢制御（スラスタとホイールによる閉ループ系の安定性と最適性）2016
- 著者名/発表者名
  阪本篤志，池田裕一，山口功，木田隆
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 842 ページ: 16-00198-16-00198
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00198
- NAID
  130005433238
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[雑誌論文] モデル予測制御による宇宙機の非線形トラッキング制御：線形パラメータ変動システムを用いた設計2016
- 著者名/発表者名
  阪本篤志，池田裕一，山口功，木田隆
- 雑誌名
  
  航空宇宙技術
  
  巻: 15 号: 0 ページ: 133-140
- DOI
  10.2322/astj.15.133
- NAID
  130005282435
- ISSN
  1884-0477
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[雑誌論文] 2自由度サーボ系の制御器の切替えによる過渡応答の改善2014
- 著者名/発表者名
  飯田智晴, 千田有一, 池田裕一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 817 ページ: DR0268-DR0268
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0268
- NAID
  130004692201
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] On-Off 弁を用いた3 自由度系空圧式除振台の振動抑制制御2013
- 著者名/発表者名
  小池雅和，飯田智晴，丸山直人，千田有一，池田裕一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（C編）
  
  巻: 79巻，803号ページ: 199-211
- NAID
  130003375117
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] 非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御2013
- 著者名/発表者名
  小池雅和，千田有一，池田裕一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.49，No.4 ページ: 488-496
- NAID
  10031166611
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] 宇宙機のドッキング前後の安定性を考慮した非線形制御2023
- 著者名/発表者名
  池田裕一，高久雄一
- 学会等名
  第10 回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[学会発表] Predictive Control for Large Angle Attitude Tracking Maneuver of Spacecraft with Reaction Control System and Reaction Wheel2023
- 著者名/発表者名
  Yuichi Ikeda, Yuichi Takaku
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[学会発表] CMG 搭載宇宙機の非線形離散時間姿勢制御2023
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第10 回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[学会発表] CMG 搭載宇宙機の離散時間姿勢制御2022
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第66 回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[学会発表] RW とRCS を併用した宇宙機の離散時間非線形姿勢制御2019
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] Large Angle Maneuver of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMG2019
- 著者名/発表者名
  Yuichi Ikeda
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] スラスタとリアクションホイールを併用した宇宙機の大角度姿勢制御2018
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] 入力飽和を考慮した線形力学対称システムのポリトープ形式を用いた安定条件2018
- 著者名/発表者名
  高久雄一，池田裕一，木田隆
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] アクチュエータの特性を考慮した宇宙機のモデル予測制御2018
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第61 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] CMG の特異点回避と閉ループ系の安定性を考慮したNMPC による宇宙機の姿勢制御2018
- 著者名/発表者名
  池田裕一，木田隆，山口功
- 学会等名
  第62 回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] ピラミッド型配置CMG 搭載宇宙機の特異点回避のための2 段階最適化による高速姿勢変更2018
- 著者名/発表者名
  山崎武志，中田洸介，山口功，池田裕一，木田隆
- 学会等名
  第62 回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] CMGの特異点回避を考慮した非線形モデル予測制御による大角度姿勢制御2017
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第61回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] Discrete-time Nonlinear Attitude Tracking Control of Spacecraft2017
- 著者名/発表者名
  Yuichi Ikeda
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] Nonlinear Model Predictive Control for Large Angle Attitude Maneuver of Spacecraft with RW and RCS2016
- 著者名/発表者名
  Atsushi Sakamoto, Yuichi Ikeda, Isao Yamaguchi, Takashi Kida
- 学会等名
  The 55st IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  アメリカ（ラスベガス）
- 年月日
  2016-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[学会発表] Unknown Disturbance Estimator Design for Non-Minimum Phase Plants Using Parallel Feed-Forward Model2013
- 著者名/発表者名
  Yuici Chida, Shota Sekiguchi, Hiroyuki Kobayashi, Yuichi Ikeda
- 学会等名
  ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference( DSCC2013)
- 発表場所
  Stanford University, Palo Alto, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] LMIを用いたPFC設計方法の提案2013
- 著者名/発表者名
  種村昌也，千田有一，池田裕一
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] LMIによる並列フィードフォワード補償器の設計方法2013
- 著者名/発表者名
  種村昌也，千田有一，池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- 発表場所
  信州大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] Switching Control Method of Servo System Using Disturbance Observer2013
- 著者名/発表者名
  Tomoharu Iida, Yuichi Chida, Masakazu Koike, Yuichi Ikeda
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] Model Predictive Control of Pneumatic Isolation Table with Quantized Input2013
- 著者名/発表者名
  Naoto Maruyama, Masakazu Koike, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] スライディングモード制御による車両のアクティブ操舵-状態依存型リカッチ方程式を用いた切換関数の設計2010
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] スライディングモード制御による車両のアクティブ操舵-状態依存型リカッチ方程式をいた切換関数の設計2010
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] 状態依存型リカッチ方程式による四輪操舵・駆動車両の制御2009
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] 状態依存型リカッチ方程式による横滑りを考慮した車両の制御2009
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] 状態依存型リカッチ方程式による車両のアクティブ操舵制御2009
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学情報科学研究科棟
- 年月日
  2009-02-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] 状態依存型リカッチ方程式による横滑りを考慮した車両の制御2009
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会制御部門主催第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島大学総合科学部
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] 状態依存型リカッチ方程式による四輪車両の操舵・駆動統合制御2009
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2009-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] 状態依存型リカッチ方程式による車両のアクティブ操舵制御2009
- 著者名/発表者名
  池田裕一, 中川翔太
- 学会等名
  第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道
- 年月日
  2009-02-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] 状態依存型リカッチ方程式による四輪車両の操舵・駆動統合制御2009
- 著者名/発表者名
  池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2009-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[学会発表] PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system
- 著者名/発表者名
  Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
- 学会等名
  Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014)
- 発表場所
  札幌コンベンションビューロー（札幌市）
- 年月日
  2014-08-04 – 2014-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433

1. 千田有一 (00345753)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
2. 木田隆

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 山口功

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

池田 裕一 Ikeda Yuichi

研究課題

研究成果

共同研究者

CMGの特異点回避を考慮した宇宙機の非線形サンプル値姿勢制御手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

CMGの特異点回避を考慮した宇宙機の姿勢制御手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

並列モデルを用いた非最小位相系の制御系設計方法の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

状態依存型リカッチ方程式による横滑りを考慮した車両の位置・姿勢制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] アクチュエータの特性を考慮した姿勢制御：敏捷な宇宙機の実現を目指して2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 非線形モデル予測制御を用いた宇宙機の姿勢制御（スラスタとホイールによる閉ループ系の安定性と最適性）2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] モデル予測制御による宇宙機の非線形トラッキング制御：線形パラメータ変動システムを用いた設計2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 2自由度サーボ系の制御器の切替えによる過渡応答の改善2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] On-Off 弁を用いた3 自由度系空圧式除振台の振動抑制制御2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 宇宙機のドッキング前後の安定性を考慮した非線形制御2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Predictive Control for Large Angle Attitude Tracking Maneuver of Spacecraft with Reaction Control System and Reaction Wheel2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] CMG 搭載宇宙機の非線形離散時間姿勢制御2023

著者名/発表者名

池田裕一 Ikeda Yuichi