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高木 健  Takaki Takeshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80452605
所属 (現在) 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度: 広島大学, 工学研究科, 准教授
2020年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
2017年度 – 2019年度: 広島大学, 工学研究科, 准教授
2015年度 – 2016年度: 広島大学, 工学研究院, 准教授
2015年度: 広島大学, 大学院工学研究院, 准教授 … もっと見る
2011年度 – 2015年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011年度 – 2012年度: 広島大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2010年度: 広島大学, 大学院・工学研究院, 助教
2009年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助教 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
研究代表者以外
計測工学 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
動力伝達機構 / ひずみ計測 / 可視化 / モアレ縞 / 機構 / 4足歩行ロボット / ひずみ / メカトロニクス / 動力伝達 / 小型軽量 … もっと見る / ねじ / 摩擦伝達 / 振動 / 負荷感応 / 無段変速機 / 動力電圧 … もっと見る
研究代表者以外
高速ビジョン / トラッキング / センシング情報処理 / 計測システム / パタン認識 / 可視化イメージング / 振動スペクトル解析 / 振動分布計測 / 高速画像認識と振動解析の統合 / 音声周波数レベルでの振動パタン認識 / 分布型ダイナミックセンシング / 素レベル振動スペクトル計測 / 実時間・長時間振動イメージング / 周波数ロックイン / 振動源定位 / 視覚サーベイランス / アクティブセンシング / 画像計測 / 対象追跡 / 情報センシング / 振動解析 / 画像情報処理 / 時空間変調素子 / 実時間ビジョン / 時空間素子 / アクティブビジョン / ステレオ計測 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (92件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  高速視覚を用いたハイパー振動スペクトルカメラの研究

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      広島大学
  •  振動により動力を伝達でき負荷に応じ変速する無段変速機の設計方法の確立とその実現研究代表者

    • 研究代表者
      高木 健
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      広島大学
  •  多くのエネルギを取り出せる動力伝達系を実装した超高速4足歩行ロボットの実現研究代表者

    • 研究代表者
      高木 健
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  実環境で使えるモアレ縞を用いたひずみ可視化シートとその計測システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高木 健
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学
  •  実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  モアレ縞を用いたひずみ可視化シートの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高木 健
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学
  •  アクティブアイリスを用いた高速単眼ステレオビジョンの研究

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  構造体により動力伝達できる振動駆動型負荷感応無段変速機研究代表者

    • 研究代表者
      高木 健
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Acceleration Visualization Marker Using Morie Fringe for Remote Sensing, Remote Sensing of Planet Earth2012

    • 著者名/発表者名
      T. Takaki
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760231
  • [図書] Remote Sensing of Planet Earth2011

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Takaki
    • 総ページ数
      16
    • 出版者
      Intech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760231
  • [雑誌論文] ミラー駆動型高速アクティブビジョンを用いた製鉄所コンベアモニタリング2020

    • 著者名/発表者名
      唐 正密, 島崎 航平, 姜 明俊, 高木 健, 石井 抱, 古賀 掲維, 松田 浩
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 106 号: 2 ページ: 61-70

    • DOI

      10.2355/tetsutohagane.TETSU-2019-059

    • NAID

      130007792550

    • ISSN
      0021-1575, 1883-2954
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769, KAKENHI-PROJECT-17H03298
  • [雑誌論文] HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing2020

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki ,Mingjun Jiang,Takeshi Takaki ,Idaku Ishii,Kazuhiko Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: Vol.20 号: 10 ページ: 5575-5587

    • DOI

      10.1109/jsen.2020.2968130

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] A Tandem Marker-Based Motion Capture Method for Dynamic Small Displacement Distribution Analysis2019

    • 著者名/発表者名
      Zulhaj Aliansyah, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Hua Yang, Chikako Umemoto, Hiroshi Matsuda
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 5 ページ: 671-685

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0671

    • NAID

      130007731548

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769, KAKENHI-PROJECT-17H03298
  • [雑誌論文] Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures2019

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama, Liang Li, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Hua Yang, Chikako Umemoto, Hiroshi Matsuda, Makoto Chikaraishi, and Akimasa Fujiwara
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: Vol. 141, No. 3 号: 3

    • DOI

      10.1115/1.4041604

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348, KAKENHI-PROJECT-17H03298
  • [雑誌論文] Vibration Sensing of a Bridge Model Using a Multithread Active Vision System2018

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama、Liang Li、Mingjun Jiang、Kazuki Inoue、Takeshi Takaki、Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 23 号: 1 ページ: 179-189

    • DOI

      10.1109/tmech.2017.2764504

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [雑誌論文] Real-Time Monocular Three-Dimensional Motion Tracking Using a Multithread Active Vision System2018

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Hu, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 30 号: 3 ページ: 453-466

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p0453

    • NAID

      130007405723

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2018-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [雑誌論文] ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム2018

    • 著者名/発表者名
      青山忠義, 金石守, 高木健, 石井抱, 長谷川泰久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 36 号: 4 ページ: 294-301

    • DOI

      10.7210/jrsj.36.294

    • NAID

      130007397020

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [雑誌論文] Real-Time Vibration Source Tracking using High-Speed Vision2017

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii,
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 17(5) 号: 5 ページ: 1513-1527

    • DOI

      10.1109/jsen.2016.2647690

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14276, KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [雑誌論文] Monocular Stereo Measurement Using High-Speed Catadioptric Tracking2017

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Hu、Yuji Matsumoto、Takeshi Takaki、Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 17 号: 8 ページ: 1839-1839

    • DOI

      10.3390/s17081839

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [雑誌論文] Pixel-Level and Robust Vibration Source Sensing in High-Frame-Rate Video Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 16(11) 号: 11 ページ: 1842-1842

    • DOI

      10.3390/s16111842

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14276
  • [雑誌論文] Real-Time Projection Mapping Using High-Frame Rate Structured Light 3D Vision2015

    • 著者名/発表者名
      Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.8, No.4 ページ: 265-272

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] Blink-Spot Projection Method for Fast Three-Dimensional Shape Measurement.2015

    • 著者名/発表者名
      J.Chen, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, and I.Ishii
    • 雑誌名

      J Robot Mechat

      巻: Vol.27, No.4 ページ: 430-443

    • NAID

      130007671017

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [雑誌論文] Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Sequence2015

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Sushil Raut, Ken-ichi Okumura, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 12-23

    • NAID

      130007671137

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] A Self-projected Structured Light System for Fast Three-Dimensional Shape Inspection2015

    • 著者名/発表者名
      Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics and Automation

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Se-quence.2015

    • 著者名/発表者名
      Q.Gu, S.Raut, K.Okumura, T.Aoyama, T.Takaki, and I.Ishii
    • 雑誌名

      J Robot Mechat

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 12-23

    • NAID

      130007671137

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [雑誌論文] 4ピンホール視点変換アイリスを用いた単眼ステレオ計測2014

    • 著者名/発表者名
      森上雄太, 中山裕太, 高木健, 石井抱
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: Vol.80, No.819

    • NAID

      130004716695

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control2014

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: Vol.E97-D, No.4 ページ: 936-950

    • NAID

      130003394920

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] Concrete surface strain measurement using Moire; fringes2014

    • 著者名/発表者名
      S. Umemotoa, S. Tanoue, N. Miyamoto, T. Takaki, I. Ishii, T. Aoyama, K. Fujii
    • 雑誌名

      Construction and Building Materials

      巻: (online 13) ページ: 1-6

    • DOI

      10.1016/j.conbuildmat.2013.12.035

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [雑誌論文] High-Frame-Rate Structured Light 3-D Vision for Fast Moving Objects2014

    • 著者名/発表者名
      Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.26 No.3 ページ: 311-320

    • NAID

      130007671095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] Fast FPGA-Based Multi-Object Feature Extraction2013

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology

      巻: Vol.23, No.1 ページ: 30-40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] Dynamics-Based Stereo Visual Inspection Using Multidimensional Modal Analysis2013

    • 著者名/発表者名
      Hua Yang, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: Vol.13, No.12 ページ: 4831-4843

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components Labeling2012

    • 著者名/発表者名
      Qingyi GU, Takeshi TAKAKI, Idaku ISHII
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E95-D 号: 2 ページ: 636-645

    • DOI

      10.1587/transinf.E95.D.636

    • NAID

      10030611307

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [雑誌論文] 振動により駆動する負荷感応型無段変速機2011

    • 著者名/発表者名
      高木健
    • 雑誌名

      ケミカルエンジニアリング Vol.56, No.1

      ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760200
  • [雑誌論文] A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components La-beling, IEICE Trans2011

    • 著者名/発表者名
      Q. Gu, T. Takaki and I. Ishii
    • 雑誌名

      Information and Systems

      巻: Vol.E95-DNo.2 ページ: 636-645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [雑誌論文] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis2011

    • 著者名/発表者名
      Yao-Dong Wang, Idaku Ishii, Takeshi Takaki, Kenji Tajima
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 23 ページ: 53-65

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [雑誌論文] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, I. Ishii, T. Takaki and K. Tajima
    • 雑誌名

      J. Robotics Mechatronics

      巻: Vol.23, J ページ: 53-65

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [雑誌論文] 振動により駆動する負荷感応型無段変速機2011

    • 著者名/発表者名
      高木健
    • 雑誌名

      ケミカルエンジニアリング

      巻: 56 ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760200
  • [雑誌論文] 高速実時間オプティカルフローシステム2010

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 谷口拓, 山本健吉, 高木健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: No.1 ページ: 29-38

    • NAID

      110007503501

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [雑誌論文] 高速実時間オプティカルフローシステム2010

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 谷口拓, 山本健吉, 高木健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J93-D, No1

      ページ: 29-38

    • NAID

      110007503501

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [雑誌論文] 視点変換アイリス機構に基づく単眼ステレオシステム2010

    • 著者名/発表者名
      森上雄太, 高木健, 石井抱
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.76 ページ: 232-239

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [産業財産権] 歪計測方法,歪計測装置,および格子パターン2014

    • 発明者名
      高木健,岡本卓慈,宮本則幸,梅本秀二,大畑秀之,松尾恵輔
    • 権利者名
      高木健,岡本卓慈,宮本則幸,梅本秀二,大畑秀之,松尾恵輔
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [産業財産権] 歪量表示方法及びその装置,健全性評価方法2011

    • 発明者名
      高木健, 岡本卓慈, 宮本則幸, 梅本秀二, 大畑秀之
    • 権利者名
      広島大学,(株)計測リサーチコンサルタント
    • 出願年月日
      2011-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760231
  • [学会発表] 0.9m/sで歩行できるラジコンサーボモータを用いた4足歩行ロボットの開発とその不整地歩行2020

    • 著者名/発表者名
      高木健
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01412
  • [学会発表] 2つの無限回転を入力できる脚機構を実装した4足歩行ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      高木 健
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01412
  • [学会発表] 振動を伴う移動飛翔体に対する振動イメージング法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      岡村朋晃,島崎航平,姜明俊,高木健,石井抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] Informatic Projection Mapping for Simultaneous Environment Recognition2019

    • 著者名/発表者名
      Deepak Kumar, Sharma, Atul,島崎航平,高木健 ,石井抱
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] GPU-accelerated High-speed Vision-based Vibration Spectrum Imaging2019

    • 著者名/発表者名
      島崎航平,Raut, Sushil,高木健,石井抱
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] Visible Light Communication using an HFR camera-projector system2019

    • 著者名/発表者名
      Sharma Atul,島崎航平,高木健,石井抱
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] Structural Displacement Measurement with High-speed Vision System and Retro-reflective Markers2019

    • 著者名/発表者名
      Zulhaj Aliansyah, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics,Intelligent Manufacture and Industrial Automation 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] ディープラーニングを用いた高速対象追跡2018

    • 著者名/発表者名
      姜明俊, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMECH2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] High-frame-rate Target Tracking with CNN-based Object Recognitio2018

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Yihao Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] アンダーサンプリングビデオ画像による画素レベル振動源定位の検討2018

    • 著者名/発表者名
      藤原長浩, 島崎航平, 姜明俊, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMECH2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] 遠隔広域ビデオ監視に向けた超望遠トラッキングシステムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      足立洋輝, 姜明俊, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMECH2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] 2つの無限回転を入力できる脚機構を実装した4足歩行ロボットによる1m/sの歩行2018

    • 著者名/発表者名
      高木 健
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01412
  • [学会発表] 高速ビジョンを用いた実時間振動スペクトルイメージング2018

    • 著者名/発表者名
      島崎航平, 姜明俊, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMECH2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] HFR-video-based Image Pattern Recognition Using Pixel-level Temporal Frequency Response Matching2018

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Tomoaki Okamura, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Kazuhiko Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] Vibration Source Localization for Motion-Blurred High-Frame-Rate Videos2016

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      青島(中国)
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14276
  • [学会発表] 25台の仮想パンチルトカメラ制御を可能とする高速マルチスレッドアクティブビジョン2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤直人、楊攀、顧慶毅、青山忠義、高木健、石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] モーションブラーフリー撮影のための間歇的瞬時トラッキングカメラ2015

    • 著者名/発表者名
      井上満晶, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      京都勧業会館みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] 時速100Kmの運動対象を計測する実時間オプティカルフローシステム2015

    • 著者名/発表者名
      趙仕偉、中村尚喜、顧慶毅、青山忠義、高木健、石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] 高速トラッキングに基づくモーションブラーフリー顕微鏡2015

    • 著者名/発表者名
      上野貴弘,顧 慶毅,青山忠義,高木 健,石井 抱,川原知洋
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト(長野県、軽井沢町)
    • 年月日
      2015-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] Motion-blur-free Microscopic Video Shooting.2015

    • 著者名/発表者名
      T.Ueno, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii, T.Kawahara
    • 学会等名
      IEEE Conf Automat Sci Eng
    • 発表場所
      Gothenburg(Sweden)
    • 年月日
      2015-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] Verification of Strain Visualization Sheet with Aim of Field Application2015

    • 著者名/発表者名
      M. OMACHI, S. UMEMOTO, T.TAKAKI, K.MATSUO1, N. MIYAMOTO, I. ISHII ,T. AOYAMA
    • 学会等名
      7th International Conference on Strucural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
    • 発表場所
      イタリア
    • 年月日
      2015-07-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] A Full-pixel Optical Flow System using a GPU-based High-frame- rate Vision2015

    • 著者名/発表者名
      Q.Gu, N.Nakamura, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii
    • 学会等名
      2015 Conf Advances in Robotics
    • 発表場所
      Goa(India)
    • 年月日
      2015-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] 時速100Kmの運動対象を計測する実時間オプティカルフローシステム2015

    • 著者名/発表者名
      趙仕偉, 中村尚喜, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      京都勧業会館みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] An Intermittent Frame-by- frame Tracking Camera for Motion- blur-free Video Shooting.2015

    • 著者名/発表者名
      M.Inoue, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int Symp Sys Integrat
    • 発表場所
      Meijo University(Nagoya)
    • 年月日
      2015-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] Real-Time LOC-Based Morphological Cell Analysis System Using High-Speed Vision2014

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Ayumi Takemoto, and Naoaki Sakamoto
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] 瞬時間歇的トラッキングによるモーションブラーフリー撮影2014

    • 著者名/発表者名
      上野貴弘, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] Simultaneous Projection Mapping Using High-frame-rate Depth Vision2014

    • 著者名/発表者名
      Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2014Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2014)
    • 発表場所
      Convention and Exbition Center 香港(中国)
    • 年月日
      2014-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] A Fast 3-D Shape Measurement Method for Moving Object2014

    • 著者名/発表者名
      Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2014 International Conference on Progress in Informatics and Computing(PIC2014)
    • 発表場所
      Mingya Hotel 上海(中国)
    • 年月日
      2014-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] A Fast Color Tracking System with Automatic Exposure Control2013

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and idaku Ishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Information and Automation
    • 発表場所
      Holiday Inn Yinchuan Int’l Trade Centre, Yinchuan, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] ひずみ可視化シートを用いたコンクリート表面のひずみ計測2013

    • 著者名/発表者名
      高木 健,田ノ上 誠次,梅本 秀二,宮本 則幸,青山 忠義,石井 抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] ひずみ可視化シートの改良とコンクリートへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      梅本 秀二,大町 正和,宮本 則幸,岡本 卓慈,高木 健,石井 抱,青山 忠義
    • 学会等名
      土木学会第68回年次学術講演会,
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] Real-time Feature-based Video Mosaicing at 500 fps2013

    • 著者名/発表者名
      Ken-ichi Okumura, Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] GPUベースド高速オプティカルフローシステム2013

    • 著者名/発表者名
      中村 尚喜, 石井 抱, 高木 健, 青山 忠義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] Concrete Surface Strain Measurement using Moire; Fringes2013

    • 著者名/発表者名
      S.Tanoue, S.Umemoto, N.Miyamoto, T.Takaki, I.Ishii, T.Aoyama
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Sustainable Construction Materials & Technologies
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] Strain visualization sticker for structural health monitoring2013

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Omachi, Shuji Umemoto, Takeshi Takaki, Noriyuki Miyamoto, Idaku Ishii, Tadayoshi Aoyama
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
    • 発表場所
      Hong Kong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] Strain measurement of bridge members using strain visualization sticker2012

    • 著者名/発表者名
      S. Umemoto, H. Ohata, N. Miyamoto, T. Okamoto, T. Takaki, K. Fujii and I. Ishii
    • 学会等名
      Proc. 6th Int. IABMAS Conf
    • 発表場所
      Stesa, Lake Maggiore, Ltaly
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760231
  • [学会発表] Strain visualization sticker using moire fringe for remote sensing2012

    • 著者名/発表者名
      T. Takaki, K. Fujii, I. Ishii, S. Umemoto, H. Ohata, N. Miyamoto and T. Okamto
    • 学会等名
      Proc. 6th Int. IABMAS Conf.
    • 発表場所
      Stesa, Lake Maggiore, Ltaly.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760231
  • [学会発表] Strain visualization sticker using moire; fringe for remote sensing2012

    • 著者名/発表者名
      T. Takaki
    • 学会等名
      International Association for Bridge Maintenance and Safety
    • 発表場所
      イタリア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760231
  • [学会発表] 1μmが測定できる微小変位可視化シールの開発2011

    • 著者名/発表者名
      高木 健,石井 抱,梅本 秀二,大畑 秀之,宮本 則幸,岡本 卓慈
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760231
  • [学会発表] 2000-fps Multi-Object Recognition Using Shift-Invariant Features2011

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      ISOT 2011 International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      The Chinese University of Hong Kong(中国)
    • 年月日
      2011-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 2000-fps Multi-Object Recognition Using Shift-Invariant Features, Int. Symp2011

    • 著者名/発表者名
      Q. Gu, T. Takaki and I. Ishii
    • 学会等名
      on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      Hong-Kong China
    • 年月日
      2011-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] Visual Machinery Surveillane for High-Speed Periodic Operations, IEEE/ RSJ Int. Conf2011

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, Y. Wang and T. Takaki
    • 学会等名
      on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco U. S. A
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 1μmが測定できる微小変位可視化シールの開発2011

    • 著者名/発表者名
      高木健,石井抱,梅本秀二,大畑秀之,宮本則幸,岡本卓慈
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011予稿集
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760231
  • [学会発表] Visual Machinery Surveillane for High-Speed Periodic Operations2011

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii, Yao-dong Wang, Takeshi Takaki
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hilton San Francisco Square(アメリカ)
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 1000-fps Target Tracking Using Vibra-tion-based Image Features, IEEE Int. Conf2011

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, I. Ohara, T. Tatebe and T. Takaki
    • 学会等名
      on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] Real-Time Frame-Straddling-Based Opti-cal Flow Detection, IEEE Int. Conf2011

    • 著者名/発表者名
      L. Chen, H. Yang, T. Takaki and I. Ishii
    • 学会等名
      on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket Thailand
    • 年月日
      2011-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] Real-Time Frame-Straddling-Based Optical Flow Detection2011

    • 著者名/発表者名
      Lei Chen, Hua Yang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      The Movenpick Resort and Spa Karon Beach(タイ)
    • 年月日
      2011-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 2000 fps Real-Time Vision System with High-Frame-Rate Video Recording, IEEE Int. Conf2010

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, T. Tatebe, Q. Gu, Y. Moriue, T. Takaki and K. Tajima
    • 学会等名
      on Roboticsand Automation
    • 発表場所
      Anchorage U. S. A
    • 年月日
      2010-05-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 高フレームレート映像記録機能を有する高速ビジョン2010

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 顧慶毅, 建部哲郎, 森上雄太, 高木健, 田嶋健司
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      奈良県吉野郡吉野町
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System with Real-Time Image Processing at 1000fps, IEEE Int. Conf2010

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, Y. Wang and T. Takaki
    • 学会等名
      on Multimedia & Expo
    • 発表場所
      Singapore Singapore
    • 年月日
      2010-07-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 振動により駆動する負荷感応変速機2009

    • 著者名/発表者名
      高木健
    • 学会等名
      JST広島大学新技術説明会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760200
  • [学会発表] 高フレームレート動画記録機能を有する高速アクティブビジョン2009

    • 著者名/発表者名
      建部哲郎, 森上雄太, 高木健, 石井抱, 田嶋健司
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] Momocular Stereo Image Processing Using Viewpoint Switching Iris, IEEE Int. Conf2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Moriue, T. Takaki, K. Yamamoto andI. Ishii
    • 学会等名
      on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe Japan
    • 年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 振動により駆動する負荷感応変速機2009

    • 著者名/発表者名
      高木健
    • 学会等名
      JST「広島大学 新技術説明会」
    • 発表場所
      (独)科学技術振興機構東京本部(東京)
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760200
  • [学会発表] Momocular Stereo Image Processing Using Viewpoint Switching Iris2009

    • 著者名/発表者名
      Yuta Moriue, Takeshi Takaki, Kenkichi Yamamoto, Idaku Ishii
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 視点変換アイリスによる実時間単眼ステレオシステム2009

    • 著者名/発表者名
      森上雄太, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360198
  • [学会発表] 格子パターンの改良によるひずみ可視化シールの高精度化

    • 著者名/発表者名
      山川 將太,高木 健,青山 忠義,石井 抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] Verification of Strain Visualization Sticker with Aim of Field Application

    • 著者名/発表者名
      M. OMACHI, S. UMEMOTO, T.TAKAKI, N. MIYAMOTO, I. ISHII, T. AOYAMA
    • 学会等名
      7th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
    • 発表場所
      イタリア
    • 年月日
      2015-07-01 – 2015-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • 1.  石井 抱 (40282686)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 62件
  • 2.  青山 忠義 (00569337)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 36件
  • 3.  姜 明俊 (30819503)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  山本 紹嗣 (00284315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  顧 慶毅 (30713979)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 6.  松本 祐二 (30803366)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  奥 寛雅 (40401244)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  松田 浩 (20157324)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  妹尾 拓 (10512113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  山本 裕紹
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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