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大場 譲  Oba Yuzuru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80455104
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2022年度: 仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授
2016年度: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロニクス工学科, 准教授
2015年度: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロニクス工学科, 助教
2015年度: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロ二クス工学科, 准教授
2012年度: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロニクス工学科, 助教
2010年度 – 2011年度: 仙台高等専門学校, 情報ネットワーク工学科, 助教
2007年度 – 2008年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分09070:教育工学関連 / 機械力学・制御 / 科学教育 / 教育工学
キーワード
研究代表者
センサ応用 / ハプティクス / 制御理論 / スレーブロボット / 異構造マスタ / バイラテラル制御 / ロボティクス
研究代表者以外
マルチラテラル遠隔制御 / マルチラテラル制御 / 遠隔制御 … もっと見る / シーケンス制御 / PID制御 / 非線形制御 / 立位制御 / 振り上げ制御 / 群ロボット / 安定性解析 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / 2自由度液面制御 / 2軸強調動作制御 / X-Z型倒立振子制御bシステム / 液面動的制御システム / 3軸ステージ液面制御システム支援システム / PBL学習 / X-Y型倒立振子 / 力学的エネルギー / 鉛直移動型倒立振子 / 電流制御 / DSP / X-Y-Z型3軸倒立振子 / 切換超平面 / エネルギー制御 / 非線形制御方式 / 振上げ制御 / スライディングモード制御 / X-Z型倒立振子 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 制御工学 / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 海外出前授業 / PLCコントローラ / 発展型教材 / フライホイール型 / PICマイコン制御 / 区分的線形制御 / PICマイコン / 慣性ロータ型倒立振子 / PID制御 / PICマイコン / ブランコ型倒立振子 / 可変構造型制御 / 慣性ロータ型振子 / PC基本ボックス / ボックス型基本要素 / 実験支援ツール / PID要素 / 体系的制御実験支援システム / 協調動作 / ACサーボアンプ / PID制御実験支援ツール / 2自由度液面制御 / X-Yボールねじ盤 / X-Y軸2自由度制御 / 液面制振制御 / アンケート評価 / 制御実験支援システム / 制御教育支援システム / 基本ボックス回路 / PID制御実験 / 教授学習支援システム 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  3軸ステージ・2自由度液面動的制御実験支援システムの開発

    • 研究代表者
      菅谷 純一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      八戸工業高等専門学校
      仙台高等専門学校
  •  テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
      豊橋技術科学大学
  •  慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教育・出前授業支援システム

    • 研究代表者
      菅谷 純一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      仙台高等専門学校
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  2自由度液面制御付加型体系的制御実験支援システムの開発

    • 研究代表者
      菅谷 純一
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      仙台高等専門学校
  •  異構造マスタスレーブマニピュレータを用いた医療ロボットシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大場 譲
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(スタートアップ)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      仙台電波工業高等専門学校

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2009

すべて 学会発表

  • [学会発表] DSPによる鉛直移動型倒立振子の制御について2022

    • 著者名/発表者名
      菅谷純一・上町俊幸・大場譲
    • 学会等名
      第27回高専シンポジウムオンライン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [学会発表] 鉛直移動の2軸倒立振子とスライディングモード制御2021

    • 著者名/発表者名
      菅谷純一,大場 譲,上町俊幸
    • 学会等名
      第26回高専シンポジウムオンライン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [学会発表] ロボットの大きさに依らないバイラテラル制御器の提案2021

    • 著者名/発表者名
      阿部央学, 大場譲
    • 学会等名
      令和3年東北・北海道地区高等専門学校専攻科 産学連携シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] ロボットの切替を可能とする力覚伝達制御器の設計2020

    • 著者名/発表者名
      阿部央学, 大場譲
    • 学会等名
      2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 2軸台車型倒立振子の製作とPID制御2020

    • 著者名/発表者名
      菅谷純一,大場 譲,上町俊幸
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [学会発表] バイラテラル制御系における通信遅延補償法の調査2019

    • 著者名/発表者名
      横田陸矢 大場譲
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 鉛直移動を考慮した2軸台車型倒立振子モデルと制御の検討2019

    • 著者名/発表者名
      菅谷純一,大場 譲,上町俊幸
    • 学会等名
      電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [学会発表] バイラテラル制御系への通信遅延が及ぼす影響の調査2019

    • 著者名/発表者名
      横田陸矢 大場譲
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 重み付け多視点画像を用いた三次元位置推定システムの検討2019

    • 著者名/発表者名
      松田孝明 大場譲 三好孝典
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 高専生向け慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教材の開発2019

    • 著者名/発表者名
      菅谷 純一・大場 譲(仙台高専)・上町 俊幸(石川高専)
    • 学会等名
      第24回高専シンポジウム in Oyama,i1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [学会発表] X-Z面上移動台車型倒立振子のモデルとその制御2019

    • 著者名/発表者名
      菅谷純一,大場 譲,上町俊幸
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [学会発表] 教育向け・慣性ロータ型倒立振子とブランコ型倒立振子設計2018

    • 著者名/発表者名
      菅谷純一,大場 譲(仙台高専),上町俊幸(石川高専)
    • 学会等名
      平成30年度電気関係学会東北支部連合大会1H05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [学会発表] 慣性ロータ型倒立振子を用いた高専生のための制御工学の教育教材の開発2018

    • 著者名/発表者名
      菅谷 純一, 大場 譲(仙台高専),上町 俊幸(石川高専)
    • 学会等名
      平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会H-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [学会発表] "遠隔地での力覚を再現するロボットの位置センサシステムの開発"2017

    • 著者名/発表者名
      前田充,大場譲,三好孝典
    • 学会等名
      平成29年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] From Stabilization of Standing Upright Control of an Inverted Pendulum using Inertia Rotor and the Swing Type Inverted Pendulum for Engineering Education2017

    • 著者名/発表者名
      Junichi SUGAYA,Toshiyuki KANMACHI,Yuzuru OHBA
    • 学会等名
      ICITEE2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00938
  • [学会発表] Simulation of Standing Upright Control of an Inverted Pendulum using Inertia Rotor and the Swing Type Inverted Pendulum for Engineering Education2017

    • 著者名/発表者名
      Junichi SUGAYA, Yuzuru OHBA, Toshiyuki KANMACHI
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習2009

    • 著者名/発表者名
      今村孝,三好孝典,三宅一誠,新沼歩,岡部正幸,小山慎哉,北川秀夫,川田昌克,沢口,義人,市村智康,河合康典,西山英治,大場譲,兼重明宏,寺嶋,一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC2009)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19860080
  • 1.  菅谷 純一 (30154454)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  上町 俊幸 (50280334)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 3.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小山 慎哉 (50435385)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  真下 智昭 (20600654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  三枝 亮 (80386606)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  内山 直樹 (10273327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  田崎 良佑 (70644467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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