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有木 由香  アリキ ユカ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80553239
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2017年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
設計製作 / 模倣学習 / 運動生成 / モーションキャプチャー / 全身運動制御 / ロボットビジョン / 見真似学習 / ヒューマノイド / 運動学習 / 運動制御 / ヒューマノイドロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  教示によって高速な全身運動を低速から逐次的に獲得する学習プロセスの計算論的理解

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      立命館大学

すべて 2015

すべて 学会発表

  • [学会発表] カルバック・ライブラー制御に基づく動的バランスを考慮した見まね学習法2015

    • 著者名/発表者名
      有木由香, 松原祟充, 玄相昊
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • 1.  玄 相昊 (30344691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  松原 崇充 (20508056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  大塚 光雄 (20611312)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  下ノ村 和弘 (80397679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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