石青 SHI Qing

研究者番号	80571330
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度: 早稲田大学, 理工学術院, 招聘研究員 2013年度 – 2014年度: 早稲田大学, 理工学術院, その他 2013年度: 早稲田大学, 理工学研究所, 研究員 2012年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手 2010年度: 早稲田大学, 大学院・先進理工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス研究代表者以外精神神経科学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者行動生成 / 行動認識 / 相互作用 / 自律システム / 異分野融合研究研究代表者以外ロボット / 向精神薬 / 精神疾患モデル動物 / 精神薬理学 / アニマロイド / ラット / 精神疾患 / 動物実験

ロボットを用いたラットのストレスレベルの推測および操作が可能な実験系の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石青
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  早稲田大学
ロボット技術を用いた新たな向精神薬ｉｎ　ｖｉｖｏスクリーニング系の開発
- 研究代表者
  
  高西淳夫
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  精神神経科学
- 研究機関
  早稲田大学
精神疾患研究のためのロボットを用いた疾患モデル実験系の開発
- 研究代表者
  
  石井裕之
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats2014
- 著者名/発表者名
  Qing Shi, Ishii H., Sugahara, Y., Takanishi, A., Huang Q., Fukuda, T.
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: Vol.99 号: 4 ページ: 1-11
- DOI
  10.1109/tmech.2014.2356595
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-25730161
[雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats2013
- 著者名/発表者名
  Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida and Hiroshi Kimura
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: 31(6) ページ: 1-14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[雑誌論文] A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot2013
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Shogo Fumino, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Yu Tahara, Shigenobu Shibata & Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27(1) 号: 1 ページ: 61-69
- DOI
  10.1080/01691864.2013.752319
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot2013
- 著者名/発表者名
  Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
- 雑誌名
  
  BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
  
  巻: 8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats2013
- 著者名/発表者名
  Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida and Hiroshi Kimura
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: Vol.31, No.6 号: 8 ページ: 1-14
- DOI
  10.1017/s0263574713000568
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-25730161
[雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot2013
- 著者名/発表者名
  Qing Shi , Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
- 雑誌名
  
  BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
  
  巻: 8 号: 4 ページ: 46002-46002
- DOI
  10.1088/1748-3182/8/4/046002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547, KAKENHI-PROJECT-24760214, KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-25730161
[雑誌論文] Mathematical Modeling of Robot-rat Interaction for the Analysis and Modification of Rat Sociality2012
- 著者名/発表者名
  Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 120-125
- DOI
  10.1109/iros.2012.6385536
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[雑誌論文] Development of a Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed for the Behavior Analysis of Rats2011
- 著者名/発表者名
  Q.Shi, H.Ishii, et al.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (in Press)
- NAID
  10031135680
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[雑誌論文] Development of the Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed to Interact with Rats2010
- 著者名/発表者名
  Q.Shi, S.Miyagishima, S.Konno, S.Fumino, H.Ishii, A.Takanishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Thierd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  
  巻: (DVD) ページ: 887-892
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[雑誌論文] Development of Experimental Setup to Create Novel Mental Disorder Model Rats using Small Mobile Robot2010
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki ISHII, Qing SHI, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: (DVD) ページ: 3905-3910
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[雑誌論文] Development of a Novel Quadruped Mobile Robot for Behavior Analysis of Rats2010
- 著者名/発表者名
  Q.Shi, S.Miyagishima, S.Fumino, H.Ishii, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: (DVD) ページ: 3073-3078
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[雑誌論文] Development of the Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed to Interact with Rats Proceedings of the Thierd IEEE/RAS-EMBS2010
- 著者名/発表者名
  Q.Shi, S.Miyagishima, S.Konno, S.Fumino, H.Ishii, A.Takanishi
- 雑誌名
  
  International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  
  ページ: 887-892
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[雑誌論文] Development of Experimental Setup to Create Novel Mental Disorder Model Rats using Small Mobile Robot2010
- 著者名/発表者名
  H.ISHII, Q.SHI, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3905-3910
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[雑誌論文] Development of a Novel Quadruped Mobile Robot for Behavior Analysis of Rats Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent2010
- 著者名/発表者名
  Q.Shi, S.Miyagishima, S.Fumino, H.Ishii, et al.
- 雑誌名
  
  Robots and Systems
  
  ページ: 3073-3078
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats2014
- 著者名/発表者名
  Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Hikaru Sugita, Atsuo Takanishi, Qiang Huang and Toshio Fukuda
- 学会等名
  ICRA2014
- 発表場所
  Hongkong
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730161
[学会発表] Ethical and Social Implications of Humanoid Robotics2014
- 著者名/発表者名
  Atsuo Takanishi
- 学会等名
  International Conference: Going Beyond the Laboratory, Ethical and Societal Challenges for Robotics
- 発表場所
  オルテンブルグ大学（ドイツ）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[学会発表] Image processing and behavior planning for robot-rat interaction2012
- 著者名/発表者名
  Shi Q., Ishii H., Konno S., Kinoshita S., Takanishi A
- 学会等名
  2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  イタリア・ローマ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[学会発表] 小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築-第6報 : 乗りかかり行動が可能なラット形アニマロイドの開発-2012
- 著者名/発表者名
  杉田光,今野紳一朗,石青,木下新一,石井裕之,高西淳夫,飯田成敏,木村裕,岡林誠士
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[学会発表] ラットの行動認識に基づくロボットの行動生成2012
- 著者名/発表者名
  石青，今野紳一朗，木下新一，石井裕之，高西淳夫，岡林誠士，飯田成敏，木村裕
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[学会発表] Mathematical modeling of robot-rat interaction for the analysis and modification of rat sociality2012
- 著者名/発表者名
  Shi Q., Ishii H., Konno S., Kinoshita S., Takanishi A., Okabayashi S., Iida N., Kimura H
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  ポルトガル・ヴィラモウラ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[学会発表] A rat-like robot WR-5 for animal behavior research2012
- 著者名/発表者名
  Shi Q., Ishii H., Sugita H., Kinoshita S., Lin Z., Takanishi A., Okabayashi, S., Iida N., Kimura H
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  タイ・プーケット
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659547
[学会発表] ロボットによる幼若期ストレス暴露による精神疾患モデル動物作成手法の提案2010
- 著者名/発表者名
  石井裕之, ほか
- 学会等名
  日本動物心理学会第70回大会
- 発表場所
  帝京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] 小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発-精神疾患脆弱性仮説の検証-2010
- 著者名/発表者名
  石井裕之, ほか
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] ロボットを用いた精神疾患モデル・ラットの作成2009
- 著者名/発表者名
  石井裕之, ほか
- 学会等名
  日本動物心理学会第69回大会
- 発表場所
  岐阜大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] 「小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築」第3報:新型4足アニマロイドの開発2009
- 著者名/発表者名
  石井裕之, 増田悠一, 宮城島俊介, 文野翔吾, 高西淳夫, ほか
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] 小型移動ロボットによるストレス暴露がラットの行動特性に与える影響の検討2009
- 著者名/発表者名
  石井裕之, ほか
- 学会等名
  第39回日本神経精神薬理学会
- 発表場所
  京都国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] 小型移動ロボットによるストレス暴露がラットの行動特性に与える影響の検討2009
- 著者名/発表者名
  石井裕之, 増田悠一, 宮城島俊介, 文野翔吾, 高西淳夫, ほか
- 学会等名
  第39回日本神経精神薬理学会
- 発表場所
  京都国際会館
- 年月日
  2009-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] 小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発2009
- 著者名/発表者名
  石井裕之, ほか
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] Design and Development of Biomimetic Quadruped Robot for Behavior Studies of Rats and Mice2009
- 著者名/発表者名
  H.Ishii, Y.Masuda, S.Miyagishima, S.Fumino, A.Takanishi, et al.
- 学会等名
  EMBC2009
- 発表場所
  ミネアポリス
- 年月日
  2009-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760207
[学会発表] Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats
- 著者名/発表者名
  Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang and Toshio Fukuda
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)
- 発表場所
  Hongkong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730161
[学会発表] Development of an Omnidirectional Vision System for Environment Perception
- 著者名/発表者名
  Yongbo Song, Qing Shi, Qiang Huang and Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730161

1. 高西淳夫 (50179462)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 20件
2. 石井裕之 (10398927)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 19件
3. 柴田重信 (10162629)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
4. 岡林誠士 (30581813)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件

石 青 SHI Qing

研究課題

研究成果

共同研究者

ロボットを用いたラットのストレスレベルの推測および操作が可能な実験系の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット技術を用いた新たな向精神薬ｉｎ ｖｉｖｏスクリーニング系の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

精神疾患研究のためのロボットを用いた疾患モデル実験系の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Mathematical Modeling of Robot-rat Interaction for the Analysis and Modification of Rat Sociality2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed for the Behavior Analysis of Rats2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of the Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed to Interact with Rats2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Experimental Setup to Create Novel Mental Disorder Model Rats using Small Mobile Robot2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a Novel Quadruped Mobile Robot for Behavior Analysis of Rats2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of the Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed to Interact with Rats Proceedings of the Thierd IEEE/RAS-EMBS2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Experimental Setup to Create Novel Mental Disorder Model Rats using Small Mobile Robot2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

石青 SHI Qing

ロボット技術を用いた新たな向精神薬ｉｎ　ｖｉｖｏスクリーニング系の開発