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荒井 翔悟  Arai Shogo

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

荒井 翔吾  ARAI Shogo

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研究者番号 80587874
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京理科大学, 創域理工学部機械航空宇宙工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東京理科大学, 創域理工学部機械航空宇宙工学科, 准教授
2020年度 – 2021年度: 東北大学, 情報科学研究科, 特任准教授
2016年度 – 2019年度: 東北大学, 工学研究科, 准教授
2016年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2016年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 准教授 … もっと見る
2011年度 – 2015年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
2014年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助教
2013年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
複合領域 / 機械力学・制御 / 生命・健康・医療情報学 / メディア情報学・データベース
キーワード
研究代表者
三次元計測 / UAV / センサスケジューリング / ロボットハンドリング / フィードバック / 三次元点群 / 飛行体 / 制御 / センサネットワーク / 自動制御 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る ビジュアルサーボ / 画像処理 / イメージング / 機械学習 / 行動モデリング / システム同定 / バイオロギング / 群行動解析 / 行動計測 / 生態学 / ロボティクス / 制御工学 / ログボット / 神経活動解析 / 制御機器 / トラッキング / 分子遺伝学 / プロジェクタ / システム工学 / ロボット顕微鏡 / 神経科学 / オプトジェネティクス / プロジェクションマッピング / 3次元画像 / 位相限定法 / 生体情報 / 4次元解析 / 蛍光画像 / ヒューマンインタフェース / ディスプレイ / ヒューマンインターフェイス 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (55件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  三次元計測とハンドリングのためのハンドアイシステムの最適モーションプランニング研究代表者

    • 研究代表者
      荒井 翔悟
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  フィードバックプロジェクションによる汎用的かつ高精度な三次元計測研究代表者

    • 研究代表者
      荒井 翔悟
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  高精度三次元計測のための飛行体制御研究代表者

    • 研究代表者
      荒井 翔悟
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  微少動物脳画像4次元解析のためのレジストレーション

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      生命・健康・医療情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  光刺激ビジュアルサーボ顕微鏡の開発

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  高速プロジェクタ・カメラを用いたモバイルユーザインタフェースの研究

    • 研究代表者
      鏡 慎吾
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      東北大学
  •  カメラスケジューリングを用いた飛行体制御研究代表者

    • 研究代表者
      荒井 翔悟
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Fast Prediction of a Worker’s Reaching Motion Without a Skeleton Model (F-PREMO)2020

    • 著者名/発表者名
      Arai Shogo、Pettersson Andreas Lennart、Hashimoto Koichi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 90340-90350

    • DOI

      10.1109/access.2020.2992068

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096
  • [雑誌論文] FAst Detection Algorithm for 3D Keypoints (FADA-3K)2020

    • 著者名/発表者名
      Arai Shogo、Fukuchi Nobuaki、Hashimoto Koichi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 189556-189564

    • DOI

      10.1109/access.2020.3025534

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096
  • [雑誌論文] Disease-associated mutations hyperactivate KIF1A motility and anterograde axonal transport of synaptic vesicle precursors2019

    • 著者名/発表者名
      Chiba Kyoko、Takahashi Hironori、Chen Min、Obinata Hiroyuki、Arai Shogo、Hashimoto Koichi、Oda Toshiyuki、McKenney Richard J.、Niwa Shinsuke
    • 雑誌名

      Proceedings of the National Academy of Sciences

      巻: 116 号: 37 ページ: 18429-18434

    • DOI

      10.1073/pnas.1905690116

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PUBLICLY-19H04738, KAKENHI-PROJECT-17H05010, KAKENHI-PROJECT-17K19373, KAKENHI-PROJECT-17KK0139, KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [雑誌論文] 長時間稼働可能な移動型水環境モニタリングセンサの制御2018

    • 著者名/発表者名
      Arai Shogo
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 36 号: 1 ページ: 27-30

    • DOI

      10.7210/jrsj.36.27

    • NAID

      130006356045

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [雑誌論文] Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking2018

    • 著者名/発表者名
      Liu Diyi、Arai Shogo、Miao Jiaqi、Kinugawa Jun、Wang Zhao、Kosuge Kazuhiro
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 18 号: 8 ページ: 2719-2719

    • DOI

      10.3390/s18082719

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [雑誌論文] Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions2017

    • 著者名/発表者名
      Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 American Control Conference

      巻: ー

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14181
  • [雑誌論文] Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions2017

    • 著者名/発表者名
      Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      American Control Conference 2017

      巻: - ページ: 4649-4656

    • DOI

      10.23919/acc.2017.7963673

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-26709012, KAKENHI-PROJECT-16K14181
  • [雑誌論文] Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions2017

    • 著者名/発表者名
      Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 American Control Conference

      巻: ー

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [雑誌論文] Multiple Drosophila Tracking System with Heading Direction2017

    • 著者名/発表者名
      Pudith Sirigrivatanawong, Shogo Arai, Vladimiros Thoma and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 17 号: 1 ページ: 96-96

    • DOI

      10.3390/s17010096

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [雑誌論文] Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions2017

    • 著者名/発表者名
      Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. American Control Conference (ACC2017)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249020
  • [雑誌論文] Functional dissociation in sweet taste receptor neurons between and within taste or- gans of Drosophila.2016

    • 著者名/発表者名
      Thoma V, Knapek S, Arai S, Hartl M, Kohsaka H, Sirigrivatanawong P, Abe A, Hashimoto K, Tanimoto H.
    • 雑誌名

      Nature Communications

      巻: 7 号: 1 ページ: 10678-10678

    • DOI

      10.1038/ncomms10678

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26430004, KAKENHI-PUBLICLY-26119503, KAKENHI-PUBLICLY-26120705, KAKENHI-PROJECT-26250001, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [雑誌論文] Model-Based Virtual Visual Servoing with Point Cloud Data2016

    • 著者名/発表者名
      Cherdsak Kingkan, Shogo Ito, Shogo Arai, Takashi Nammoto and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2016)

      巻: - ページ: 5549-5555

    • DOI

      10.1109/iros.2016.7759816

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [雑誌論文] ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定2016

    • 著者名/発表者名
      荒井翔悟, 原田智紀, 藤平敦, 橋本浩一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 34 ページ: 261-271

    • NAID

      130005157581

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [雑誌論文] センサネットワークにおける観測計画2014

    • 著者名/発表者名
      荒井翔悟, 岩谷靖.
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 53 ページ: 1099-1104

    • NAID

      130005626607

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [雑誌論文] Autonomous Flight Control of RC Helicopter with Wind Disturbance2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Furusawa, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference

      巻: 2012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [雑誌論文] Control Performance Comparison of Asynchronous and Synchronous Sensor System in UAV Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Tong Ye, and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: 2012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [雑誌論文] An RC Helicopter Autonomous Control System with Single Web Camera2012

    • 著者名/発表者名
      Tong Ye, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference

      巻: 2012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [雑誌論文] A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling2011

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 4, No. 3 ページ: 249-253

    • NAID

      10031140078

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [雑誌論文] Fast sensor scheduling for spatially distributed sensors2011

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic Control

      巻: Vol. 56, No. 8 ページ: 1900-1905

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [産業財産権] Control system, robot system, and control method2017

    • 発明者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
    • 権利者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • 取得年月日
      2017
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [産業財産権] Robot, robot system, control device, and control method2017

    • 発明者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
    • 権利者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • 取得年月日
      2017
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [産業財産権] Robot2017

    • 発明者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、山口賢吾
    • 権利者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、山口賢吾
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • 取得年月日
      2017
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [産業財産権] 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法2016

    • 発明者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、房州 俊樹
    • 権利者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、房州 俊樹
    • 産業財産権種類
      特許
    • 公開番号
      2016-217778
    • 出願年月日
      2016
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [産業財産権] ロボット、制御装置、及び制御方法2016

    • 発明者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
    • 権利者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
    • 産業財産権種類
      特許
    • 公開番号
      2016-218561
    • 出願年月日
      2016
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [産業財産権] 画像処理装置2016

    • 発明者名
      橋本浩一、荒井翔悟、伊藤翔吾、キンカンチュアサク
    • 権利者名
      橋本浩一、荒井翔悟、伊藤翔吾、キンカンチュアサク
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-04-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249020
  • [産業財産権] 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法2016

    • 発明者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
    • 権利者名
      原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
    • 産業財産権種類
      特許
    • 公開番号
      2016-031284
    • 出願年月日
      2016
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [学会発表] アクティブビジュアルサーボのための最適投影パタン2018

    • 著者名/発表者名
      荒井翔悟
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [学会発表] アクティブビジュアルサーボのための最適投影パタン2018

    • 著者名/発表者名
      荒井翔悟
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14181
  • [学会発表] 3D Pose Estimation Algorithm of Multiple Same Objects Detection Using Point Pair Feature2017

    • 著者名/発表者名
      Mingyu Li, Shogo Arai and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [学会発表] フィードバックプロジェクションを用いた三次元計測2017

    • 著者名/発表者名
      千葉直也,荒井翔悟,橋本浩一
    • 学会等名
      サステナブル/ロボティック・システム・デザイン研究会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [学会発表] ビンピッキングのためのランダムフォレストによるバラ積み部品の3次元位置姿勢推定2016

    • 著者名/発表者名
      福地伸晃、荒井翔吾、橋本浩一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [学会発表] これまでに提案された種々の3D Keypointを高速に検出する方法2016

    • 著者名/発表者名
      荒井翔悟、福地伸晃、橋本浩一
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06536
  • [学会発表] Pose Estimation of Industrial Parts for Robotic Bin Picking with Machine Learning2016

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai
    • 学会等名
      International Conference on Electronics, Informatics, and Vision
    • 発表場所
      Bangladesh
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [学会発表] 3D Keypoint 対応付けの高精度化に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      荒井翔悟, 福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [学会発表] 高精度位相シフト法の提案2015

    • 著者名/発表者名
      房州俊樹, 荒井翔悟, 橋本浩一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [学会発表] Sensor Scheduling in Sensor Networks from Control Theory Approach2015

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai
    • 学会等名
      Annual World Congress of Emerging InfoTech
    • 発表場所
      深セン,中国
    • 年月日
      2015-04-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [学会発表] Multiple Drosophila tracking and posture estimation algorithm2015

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Pudith Sirigrivatanawong and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), 2015 International Conference on
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2015-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249020
  • [学会発表] 画像フィードバックプロジェクションによる三次元計測2014

    • 著者名/発表者名
      房州俊樹,荒井翔悟,橋本浩一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [学会発表] Control of Water Resource Monitoring Sensors with Flow Field Estimation for Low Energy Consumption2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai , Pudith Sirigrivatanawong, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Control & Automation
    • 発表場所
      Evergreen Laurel Hotel Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2014-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26709012
  • [学会発表] Control of Water Resource Monitoring Sensors with Flow Field Estimation for Low Energy Consumption2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai , Pudith Sirigrivatanawong, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Control & Automation
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] Control of Water Resource Monitoring Sensors with Flow Field Estimation for Low Energy Consumption2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Pudith Sirigrivatanawong, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Control & Automation
    • 発表場所
      (査読有)
    • 年月日
      2014-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] Lake Monitoring Sensors Distribution with Low Energy Consumption2013

    • 著者名/発表者名
      Pudith Sirigrivatanawong, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen, China(査読有)
    • 年月日
      2013-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] Lake Monitoring Sensors Distribution with Low Energy Consumption2013

    • 著者名/発表者名
      Pudith Sirigrivatanawong, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] Autonomous Flight Control of RC Helicopter with Wind Disturbance2012

    • 著者名/発表者名
      Tong Ye, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      Akita Japan(査読有)
    • 年月日
      2012-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] Control Performance Comparison of Asynchronous and Synchronous Sensor System in UAV Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Tong Ye, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012
    • 発表場所
      Chengdu China(査読有)
    • 年月日
      2012-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] 縦方向外乱を考慮したRCヘリコプタの自律飛行2012

    • 著者名/発表者名
      古澤良和,荒井翔悟,橋本浩一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] 高速視覚情報をヒトに伝えるディスプレイメディア2012

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 荒井勇亮, 折笠達郎, 橋本浩一
    • 学会等名
      第6回新画像システム・情報フォトニク研究討論会
    • 発表場所
      大阪府吹田市
    • 年月日
      2012-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300042
  • [学会発表] 高速ビジョンシステムを用いたリアルタイム運動予測表示--予測軌道を表示するエアホッケーシステム--2012

    • 著者名/発表者名
      荒井勇亮, 鏡慎吾, 橋本浩一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松市
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300042
  • [学会発表] An RC Helicopter Autonomous Control System with Single Web Camera2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Furusawa, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      Akita Japan(査読有)
    • 年月日
      2012-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] Experimental Studies on Prediction in Air Hockey Games2011

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Arai, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300042
  • [学会発表] Experimental Studies on Prediction in Air Hockey Games2011

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Arai et al.
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300042
  • [学会発表] 高速ビジョンシステムを用いたリアルタイム運動予測表示--エアホッケーを題材とした基礎検討--2011

    • 著者名/発表者名
      荒井勇亮, 鏡慎吾, 橋本浩一
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2011
    • 発表場所
      仙台市
    • 年月日
      2011-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300042
  • [学会発表] 高速ビジョンシステムを用いたリアルタイム運動予測表示 -- エアホッケーを題材とした基礎検討 --2011

    • 著者名/発表者名
      荒井 勇亮 ほか
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2011
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300042
  • [学会発表] 縦方向外乱を考慮したRC ヘリコプタの自律飛行

    • 著者名/発表者名
      古澤良和,荒井翔悟,橋本浩一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      静岡県浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760200
  • [学会発表] 高速ビジョンシステムを用いたリアルタイム運動予測表示 --予測軌道を表示するエアホッケーシステム--

    • 著者名/発表者名
      荒井 勇亮 ほか
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300042
  • 1.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  鏡 慎吾 (90361542)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  多羽田 哲也 (10183865)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  廣井 誠 (80597831)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  費 仙鳳 (20620470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  東谷 篤志 (40212162)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  木村 幸太郎 (20370116)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中井 淳一 (80237198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  丹羽 伸介 (30714985)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  山口 明彦 (10625031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  高坂 洋史
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  高橋 晋
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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