住岡英信 SUMIOKA Hidenobu

研究者番号	80636423
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-1511-9525
所属 (現在)	2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 主任研究員 2016年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 研究員 2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員 2014年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, グループリーダ
審査区分/研究分野	研究代表者中区分61:人間情報学およびその関連分野 / デザイン学研究代表者以外中区分62:応用情報学およびその関連分野 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者ソーシャル・キャピタル / 情動ロボティクス / 高齢者介護支援 / コンパニオンロボット / 人の感情の伝達 / 遠隔コミュニケーション支援 / メディア開発 / 人の感情伝達研究代表者以外ヒューマンロボットインタラクション / ソーシャルエンジニアリング … もっと見る / インタラクションリテラシー / 知能ロボティクス / ソーシャルロボット / ソーシャルタッチ / リザバーコンピューティング / センシング / 機械学習 / ソフトロボット / 柔軟センサ隠す

認知症高齢者のソーシャル・キャピタルを醸成する情動対話ロボット集団対話の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  住岡英信
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
接触対話を通じて心の痛みをケアするロボットの研究開発
- 研究代表者
  
  塩見昌裕
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分62:応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む
- 研究代表者
  
  塩見昌裕
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分62:応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚
- 研究代表者
  
  田熊隆史
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪工業大学
人の存在を感じるミニマルデザインに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  住岡英信
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  デザイン学
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

すべて 2025 2024 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Differential effects of robot’s touch on perceived emotions and the feeling of Kawaii in adults and seniors2025
- 著者名/発表者名
  Shiomi, M., & Sumioka, H.
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 7590-7590
- DOI
  10.1038/s41598-025-92172-9
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04897, KAKENHI-PROJECT-24K21327
[学会発表] Shape Estimation of Travel Path Using Reservoir Computing for Water-Driven Soft Robot2025
- 著者名/発表者名
  Junya Mieno, Hidenobu Sumioka, Takashi Takuma
- 学会等名
  2025 the 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18484
[学会発表] Takorobo V1: Towards Closed-Loop Body Driven Locomotion Processing2024
- 著者名/発表者名
  Hasegawa T., Austin M., Sumioka H., Kuniyoshi Y., Nakajima K.
- 学会等名
  The 2024 Conference on Artificial Life(ALIFE2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18484
[学会発表] 水駆動ソフトロボットによるリザバーコンピューティングを用いた移動経路の形状推定2024
- 著者名/発表者名
  三重野淳也，住岡英信，田熊隆史
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18484
[学会発表] イモムシの戦略に着想を得た脚部腕部兼用ソフトロボットの開発2024
- 著者名/発表者名
  伊澤暢人，住岡英信，港隆史，塩見昌裕，田熊隆史
- 学会等名
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18484
[学会発表] Can children anthropomorphize human-shaped communication media?: a pilot study on co-sleeping with a huggable communication medium2016
- 著者名/発表者名
  Nakanishi, J., Sumioka, H., and Ishiguro, H.
- 学会等名
  The 4th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2016)
- 発表場所
  バイオポリス、シンガポール
- 年月日
  2016-10-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560018
[学会発表] The Impact of A Humanlike Communication Medium on The Development of Intimate Human Relationship2016
- 著者名/発表者名
  Jinnal, N., Sumioka, H., Minato, T., and Ishiguro, H.
- 学会等名
  The Second International Congress on Love and Sex with Robots
- 発表場所
  ロンドン、イギリス
- 年月日
  2016-12-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560018

1. 飯尾尊優 (70642958)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 塩見昌裕 (90455577)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
3. 港隆史 (50359858)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 田熊隆史 (40437372)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
5. 中江文 (60379170)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 熊崎博一 (70445336)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 木本充彦 (00866585)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

住岡 英信 SUMIOKA Hidenobu

研究課題

研究成果

共同研究者

認知症高齢者のソーシャル・キャピタルを醸成する情動対話ロボット集団対話の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

接触対話を通じて心の痛みをケアするロボットの研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人の存在を感じるミニマルデザインに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Differential effects of robot’s touch on perceived emotions and the feeling of Kawaii in adults and seniors2025

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Shape Estimation of Travel Path Using Reservoir Computing for Water-Driven Soft Robot2025

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Takorobo V1: Towards Closed-Loop Body Driven Locomotion Processing2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 水駆動ソフトロボットによるリザバーコンピューティングを用いた移動経路の形状推定2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] イモムシの戦略に着想を得た脚部腕部兼用ソフトロボットの開発2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Can children anthropomorphize human-shaped communication media?: a pilot study on co-sleeping with a huggable communication medium2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] The Impact of A Humanlike Communication Medium on The Development of Intimate Human Relationship2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

住岡英信 SUMIOKA Hidenobu