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米陀 佳祐  Yoneda Keisuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80643957
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 金沢大学, 融合科学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 金沢大学, 融合科学系, 准教授
2020年度 – 2022年度: 金沢大学, 新学術創成研究機構, 准教授
2017年度 – 2019年度: 金沢大学, 新学術創成研究機構, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知覚情報処理
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
周辺環境認識 / 自動運転自動車 / コンピュータビジョン / 深層学習 / 自動運転 / 画像処理 / 状態推定 / 画像認識 / 移動ロボット / 行動予測 / 高度道路交通システム(ITS) / 機械学習 / ITS … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 自動運転 / 自己位置推定 / 運転行動意図推定 / パスプランニング / 運転行動意図予測 / ウィンカー認識 / 自動運転自動車 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (11件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築

    • 研究代表者
      菅沼 直樹
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      金沢大学
  •  市街地自動運転における大規模センサモデルの構築と周辺交通環境の理解研究代表者

    • 研究代表者
      米陀 佳祐
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      金沢大学
  •  公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測研究代表者

    • 研究代表者
      米陀 佳祐
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      金沢大学
  •  公道自動運転のための交通信号の認識と信号機状態変化の予測研究代表者

    • 研究代表者
      米陀 佳祐
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      金沢大学
  •  市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発

    • 研究代表者
      菅沼 直樹
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      金沢大学

すべて 2023 2022 2021 2018 2017

すべて 学会発表

  • [学会発表] 自動運転のための交通参加者間の相互作用を考慮した行動予測2023

    • 著者名/発表者名
      前川 凌祐、菅沼 直樹、米陀 佳祐
    • 学会等名
      2023年 電子情報通信学会 総合学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04397
  • [学会発表] 単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定2022

    • 著者名/発表者名
      倉元 昭季、米陀 佳祐、栁瀨 龍、菅沼 直樹
    • 学会等名
      自動車技術会 2022年秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04397
  • [学会発表] Dynamic Occupancy Grid Map by Sensor Fusion of LiDAR, Radar and Digital Map Using Evidential Mapping for Automated Driving2021

    • 著者名/発表者名
      Keisuke YONEDA, Daisuke SARUYAMA, and Naoki SUGANUMA
    • 学会等名
      the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04397
  • [学会発表] 単眼視画像から推定される人体姿勢を考慮した歩行者追跡システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      倉元昭季,米陀佳祐,菅沼直樹
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04397
  • [学会発表] Convolutional Recurrent Neural Networkによる方向指示器の認識2018

    • 著者名/発表者名
      萩亮太, 米陀佳祐, 菅沼直樹
    • 学会等名
      2018年度人工知能学会全国大会, 1O1-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03201
  • [学会発表] 自動運転のため地図を用い周辺移車両行予測2018

    • 著者名/発表者名
      盛野 琢也,菅沼 直樹, 米陀 佳祐
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03201
  • [学会発表] Convolutional Recurrent Neural Networkによる方向指示器の認識2018

    • 著者名/発表者名
      萩 亮太,米陀 佳祐, 菅沼 直樹
    • 学会等名
      2018年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03201
  • [学会発表] Digital Map based Signal State Recognition of Far Traffic Lights with Low Brightness2018

    • 著者名/発表者名
      Akisue KURAMOTO, Ryo YANASE, Mohammad ALDIBAJA, Tae-hyon KIM, Keisuke YONEDA, Naoki SUGANUMA
    • 学会等名
      IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12713
  • [学会発表] 自動運転のための地図を用いた周辺移動車両の運転行動予測2018

    • 著者名/発表者名
      盛野琢也, 米陀佳祐, 菅沼直樹
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-F17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03201
  • [学会発表] Traffic Light and Arrow Detection using Digital Map and Luminance Enhancing2017

    • 著者名/発表者名
      Keisuke YONEDA, Akisue KURAMOTO, Junya KAMEYAMA, Naoki SUGANUMA
    • 学会等名
      The 1st International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12713
  • [学会発表] 信号機状態認識の精度向上に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      倉元昭季, 亀山純哉, 米陀佳祐, 菅沼直樹
    • 学会等名
      自動車技術会2017年秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12713
  • 1.  菅沼 直樹 (50361978)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  倉元 昭季 (90826851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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