池田知純 Ikeda Tomozumi

研究者番号	80648923
所属 (現在)	2025年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授 2020年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授 2017年度 – 2019年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 准教授 2016年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基, 能力開発院, 准教授 2015年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校, 能力開発院、基・能力開発院, 准教授 2013年度 – 2015年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 生産工学・加工学
キーワード	研究代表者クロスモーダル現象 / 疑似力覚 / フットコントローラ / ハプティクスインタフェース / 認知科学 / 画像・音声認識 / 福祉工学 / マルチモーダル / ピエゾアクチュエータ / 触覚インタフェース … もっと見る / 聴覚インタフェース / ストラテジーボード / マルチモーダルインタフェース / ゴールボール / 障害者スポーツ … もっと見る研究代表者以外パワーアシスト / power assist / ultrasonic motor / chewing assist / ロボティクス / 機械力学・制御 / システム工学 / 知能機械 / 知能ロボティクス / 咀嚼力 / 咬合力 / モデル化 / 認知科学 / 教育工学 / 機械工作・生産工学 / 感性情報学 / 視線解析 / 動作分析 / 神経系 / 暗黙知 / フライス盤 / 技能習得 / 技能伝承 / 身体性認知科学隠す

疑似力覚を利用した下肢操作型ハプティクスインタフェースの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池田知純
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
高齢者の健康寿命の延伸を目指したパワーデンチャーロボットの開発
- 研究代表者
  
  新家寿健
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
高齢者の咀嚼力をアシストするパワーデンチャーロボットの開発
- 研究代表者
  
  新家寿健
- 研究期間 (年度)
  2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基
ゴールボールの競技力向上を目指したマルチモーダル・ストラテジーボードの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池田知純
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築
- 研究代表者
  
  古川勇二
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of Upper-Limb Assist Suit for Reduction Physical Load in Leaf Photosynthesis Measurement2020
- 著者名/発表者名
  ARAIE Toshitake, IKEDA Tomozumi, KAKIMOTO Akira, ADACHI Shunsuke
- 雑誌名
  
  International Journal of Modeling and Optimization
  
  巻: 10(6) ページ: 185-190
- DOI
  10.7763/ijmo.2020.v10.768
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04075, KAKENHI-PROJECT-19H02939
[雑誌論文] Development of Multimodal Strategy Board for Improving Competitiveness in Goalball2019
- 著者名/発表者名
  Tomozumi Ikeda, Toshitake Araie, Akira Kakimoto, Keiichi Ninomiya, Kazuhisa Ikeda
- 雑誌名
  
  International Jurnal on Modeling and Optimizatio
  
  巻: 8 ページ: 212-216
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01590
[雑誌論文] Study of the chewing assistance mechanism in powered robotic dentures2018
- 著者名/発表者名
  Araie Toshitake、Ikeda Tomozumi、Nishizawa Uichi、Kakimoto Akira、Toyama Shigeki
- 雑誌名
  
  Vibroengineering PROCEDIA
  
  巻: 19 ページ: 163-168
- DOI
  10.21595/vp.2018.20119
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04075
[雑誌論文] Mechanism evaluation of agricultural power assist suit under development2016
- 著者名/発表者名
  Toshitake Araie, Tomozumi Ikeda,Uichi Nishizawa, Akira Kakimoto, Shigeki Toyama
- 雑誌名
  
  Vibroengineering PROCEDIA
  
  巻: 8 ページ: 328-333
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14205
[学会発表] ゴールボールの競技力向上のためのストラテジーボードの開発2019
- 著者名/発表者名
  池田知純、新家寿健、垣本　映、二宮敬一、池田和久
- 学会等名
  2018年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01590
[学会発表] ゴールボールの競技力向上のためのゲーム分析支援システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  池田知純、新家寿健、垣本　映、二宮敬一、池田和久
- 学会等名
  第34回ライフサポート学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01590
[学会発表] Evaluation of Labor Burden Reduction Achieved Through Wearing an Agricultural Power Assist Suit2017
- 著者名/発表者名
  T．Araie, U．Nishizawa, T．Ikeda, A．Kakimoto, S．Toyama
- 学会等名
  OPTIROB2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01590
[学会発表] Mechanism evaluation of agricultural power assist suit under development2016
- 著者名/発表者名
  Toshitake Araie, Tomozumi Ikeda,Uichi Nishizawa, Akira Kakimoto, Shigeki Toyama
- 学会等名
  JVE INTERNATIONAL Conference
- 発表場所
  Moscow, Russia
- 年月日
  2016-10-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14205
[学会発表] 身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築　第3報　身体動作と視線動向の計測2016
- 著者名/発表者名
  池田知純、二宮敬一、岡部眞幸、管野恒雄、寺内美奈、繁昌孝二、不破輝彦、和田正穀、古川勇二
- 学会等名
  2016年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  千葉県野田市
- 年月日
  2016-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 農業用パワーアシストスーツの着用が歩行に及ぼす影響2016
- 著者名/発表者名
  山田駿太、新家寿健、池田知純、垣本映、鈴木重信、西澤宇一、遠山茂樹
- 学会等名
  ライフサポート学会第25回フロンティア講演会
- 発表場所
  東京都大田区
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] フライス加工中作業者の自律神経および中枢神経活動と技能レベルとの関係2015
- 著者名/発表者名
  西ノ園太一、二宮敬一、和田正毅、岡部眞幸、池田知純、貴志浩久、不破輝彦
- 学会等名
  第23回職業能力開発研究発表講演会
- 発表場所
  東京都小平市
- 年月日
  2015-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 製品開発を題材としたものづくりプロセス指導の取り組み―指導員研修および指導員養成課程での実践報告―2015
- 著者名/発表者名
  南川英樹、市川修、池田知純、湯浅英司、城本秀人
- 学会等名
  第23回職業能力開発研究発表講演会
- 発表場所
  東京都小平市
- 年月日
  2015-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 技能レベルの違いから見たフライス盤作業の動作比較2015
- 著者名/発表者名
  蘇畑将彦、垣本映、鈴木重信、池田知純、新家寿健、二宮敬一、和田正毅、不破輝彦
- 学会等名
  第22回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東洋大学白山キャンパス
- 年月日
  2015-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] モーションキャプチャを用いたフライス盤作業の動作分析2015
- 著者名/発表者名
  池田知純、二宮敬一、山田駿太、和田正毅、岡部眞幸、不破輝彦、新家寿健、鈴木重信、垣本映
- 学会等名
  第23回職業能力開発研究発表講演会
- 発表場所
  東京都小平市
- 年月日
  2015-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 身体性認知科学に基づくフライス加工技能のユーザモデルと生体計測との関係2015
- 著者名/発表者名
  不破輝彦、菅野恒雄、和田正毅、岡部眞幸、池田知純、二宮敬一、寺内美奈、竹下浩、新目真紀、小山田孝輔、小林優介、西ノ園太一、山田駿太、山本尚明、古川勇二
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2015
- 発表場所
  北海道函館市
- 年月日
  2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築　第１報　全体構想と予想される効果2014
- 著者名/発表者名
  古川勇二、池田知純、岡部眞幸、菅野恒雄、寺内美奈、二宮敬一、繁昌孝二、不破輝彦、和田正穀
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学本郷キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 座椅子機能をもつ座面昇降型車いすの開発－試作機の改良－
- 著者名/発表者名
  栗村将広，梶原彬，新家寿健，池田知純，鈴木重信，垣本映
- 学会等名
  第22回職業能力開発研究発表講演会
- 発表場所
  職業能力開発総合大学校
- 年月日
  2014-10-17 – 2014-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 農業用パワーアシストスーツの入力インタフェースに関する検討
- 著者名/発表者名
  羽賀仁美，新家寿健，池田知純，垣本映，鈴木重信，西澤宇一，遠山茂樹
- 学会等名
  第24回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  東京電機科大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2015-03-05 – 2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 技能レベルの違いから見たフライス加工における作業分析の比較
- 著者名/発表者名
  蘇畑将彦，楠見和大，二宮敬一，池田知純，新家寿健，垣本映，鈴木重信
- 学会等名
  第22回職業能力開発研究発表講演会
- 発表場所
  職業能力開発総合大学校
- 年月日
  2014-10-17 – 2014-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018
[学会発表] 身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築　第２報　自律神経および中枢神経活動の計測
- 著者名/発表者名
  不破輝彦、池田知純、岡部眞幸、管野恒雄、寺内美奈、二宮敬一、繁昌孝二、和田正穀、古川勇二
- 学会等名
  2014年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  鳥取大学鳥取キャンパス
- 年月日
  2014-09-16 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289018

1. 新家寿健 (90726663)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
2. 垣本映 (60447571)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
3. 二宮敬一 (20726335)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
4. 古川勇二 (10087190)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 菅野恒雄 (60648921)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 和田正毅 (70648948)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
7. 岡部眞幸 (20152332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
8. 不破輝彦 (70219137)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
9. 寺内美奈 (40648979)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
10. 遠山茂樹 (20143381)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. 西澤宇一 (80553221)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
12. 玉井瑞又 (20725965)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 鈴木重信 (60726339)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 池田和久

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

池田 知純 Ikeda Tomozumi

研究課題

研究成果

共同研究者

疑似力覚を利用した下肢操作型ハプティクスインタフェースの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者の健康寿命の延伸を目指したパワーデンチャーロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者の咀嚼力をアシストするパワーデンチャーロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ゴールボールの競技力向上を目指したマルチモーダル・ストラテジーボードの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of Upper-Limb Assist Suit for Reduction Physical Load in Leaf Photosynthesis Measurement2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Multimodal Strategy Board for Improving Competitiveness in Goalball2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Study of the chewing assistance mechanism in powered robotic dentures2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Mechanism evaluation of agricultural power assist suit under development2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] ゴールボールの競技力向上のためのストラテジーボードの開発2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ゴールボールの競技力向上のためのゲーム分析支援システムの開発2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Evaluation of Labor Burden Reduction Achieved Through Wearing an Agricultural Power Assist Suit2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Mechanism evaluation of agricultural power assist suit under development2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築 第3報 身体動作と視線動向の計測2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 農業用パワーアシストスーツの着用が歩行に及ぼす影響2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

池田知純 Ikeda Tomozumi

[学会発表] 身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築　第3報　身体動作と視線動向の計測2016

[学会発表] 身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築　第１報　全体構想と予想される効果2014

[学会発表] 身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築　第２報　自律神経および中枢神経活動の計測