野沢峻一 NOZAWA Shunichi

研究者番号	80707620
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2018年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 2017年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 特任講師 2016年度 – 2017年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師 2015年度 – 2016年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 特任講師 2013年度 – 2015年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 2013年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス研究代表者以外知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ヒューマノイドロボット / 知能ロボティックス / 知能ロボティクス / 未知物理特性推定 / 道具環境利用行動 / ソフトウェアオープンソース化 / 階層的行動記述実行 / 接触状態遷移 / 脚腕協調動作 / 道具利用行動 / 搭乗型道具 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るヒューマノイド / 身体割込注意 / ヒューマノイドロボット / 身体拡張 / アフォーダンス / 身体割り込み注意 / 知識獲得 / 深層学習 / モデル学習 / 身体像 / 身体割込み注意 / 道具・環境モデル獲得 / 自己身体像獲得 / 視覚認識 / 行動様式獲得 / 道具操作獲得 / 行動獲得 / 身体像獲得 / ロボティクス / 身体図式 / 腱駆動 / SLAM / 知能ロボット / 注意誘導性 / ロボット体内自律反応系 / 感覚行動統合 / 筋骨格剛性可変腱駆動 / ロボットシステム / 発展的構成法 / 注意誘導 / 全身受動性隠す

ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
ヒューマノイドにおける道具環境身体利用形態の変節点知覚に基づく行動計画と動作獲得研究代表者
- 研究代表者
  
  野沢峻一
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
搭乗型道具を活用可能となるヒューマノイドの行動計画・動作知識獲得法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  野沢峻一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control2018
- 著者名/発表者名
  Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Noda Shintaro、Kojio Yuta、Sugai Fumihito、Nozawa Shunichi、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 1247-1257
- DOI
  10.1109/iros.2018.8594440
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Design and Evaluation of Torque Based Bipedal Walking Control System That Prevent Fall Over by Impulsive Disturbance2018
- 著者名/発表者名
  Shirai Takuma、Nagamatsu Yuya、Suzuki Hiroto、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 739-746
- DOI
  10.1109/iros.2018.8594334
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System2018
- 著者名/発表者名
  Ishiguro Yasuhiro、Kojima Kunio、Sugai Fumihito、Nozawa Shunichi、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 5835-5841
- DOI
  10.1109/icra.2018.8461207
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Walking on a Steep Slope Using a Rope by a Life-Size Humanoid Robot2018
- 著者名/発表者名
  Bando Masahiro、Murooka Masaki、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 705-712
- DOI
  10.1109/iros.2018.8594292
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発2018
- 著者名/発表者名
  Kakiuchi Yohei、Kamon Masayuki、Shimomura Nobuyasu、Yukizaki Sou、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 36 号: 10 ページ: 703-712
- DOI
  10.7210/jrsj.36.703
- NAID
  130007579770
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Riding and Speed Governing for Parallel Two-Wheeled Scooter Based on Sequential Online Learning Control by Humanoid Robot2018
- 著者名/発表者名
  Kimura Kohei、Nozawa Shunichi、Mizohana Hiroto、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 7997-8004
- DOI
  10.1109/iros.2018.8593685
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動2018
- 著者名/発表者名
  KIMURA Kohei、MIZOHANA Hiroto、NOZAWA Shunichi、OKADA Kei、INABA Masayuki
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 864 ページ: 18-00032-18-00032
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00032
- NAID
  130007439752
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
[雑誌論文] Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching,2017
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 31-6 ページ: 322-340
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 複数の接触遷移方式を統合する全身行動計画法とヒューマノイドの滑り接触遷移行動への応用,2017
- 著者名/発表者名
  野田晋太朗, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35-5 ページ: 393-402
- NAID
  130006855064
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face2017
- 著者名/発表者名
  Kunio Kojima, Yasuhiro Ishiguro, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 2-4 ページ: 2088-2095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動2016
- 著者名/発表者名
  木村航平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34 号: 7 ページ: 468-477
- DOI
  10.7210/jrsj.34.468
- NAID
  130005598544
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
[雑誌論文] 能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動2016
- 著者名/発表者名
  木村航平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34 ページ: 468-477
- NAID
  130005598544
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現2016
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹，小椎尾侑多，野沢峻一，垣内洋平，岡田慧，稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34
- NAID
  130005598527
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現2016
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34 号: 7 ページ: 448-457
- DOI
  10.7210/jrsj.34.448
- NAID
  130005598527
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J07023, KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける物体状態・操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現2014
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹, 野田晋太朗, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-7 ページ: 595-602
- NAID
  130004697450
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 小林一也, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31, No. 10 ページ: 985-991
- NAID
  130003396228
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in aLife-Sized Humanoid Robot2011
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, R.Ueda, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23, No.2 ページ: 239-248
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[産業財産権] 移動ロボット2014
- 発明者名
  金澤雅夫，稲葉雅幸，岡田慧，垣内洋平，野沢俊一
- 権利者名
  金澤雅夫，稲葉雅幸，岡田慧，垣内洋平，野沢俊一
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014
- 取得年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Bipedal Oriented Whole Body Master-Slave System for Dynamic Secured Locomotion with LIP Safety Constraints,2017
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.0-0, 2017.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] ヒューマノイドによるオンライン物体環境制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法2017
- 著者名/発表者名
  野沢峻一
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[学会発表] Rappelling by a Humanoid Robot Based on Transition Motion Generation and Reliable Rope Manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Shintaro Komatsu, Yohei Kakiuchi, Shunichi Nozawa, Yuta Kojio, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba:
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.378--383, 2017.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Online Estimation of Object--Environment Constraints for Planning of Humanoid Motion on a Movable Object2017
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa
- 学会等名
  Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[学会発表] Complementary Integration Framework of Localization and Recognition for a Humanoid Robot Based on Task-Oriented Frequency and Accuracy Requirements2017
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, Fumio Kanehiro:
- 学会等名
  The 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.683--688, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Unified Humanoid Manipulation of an Object of Unknown Mass Properties and Friction based on Online Constraint Estimation2017
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa
- 学会等名
  Proceedings of the 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[学会発表] Torque Based Stabilization Control for Torque Sensorless Humanoid Robots2017
- 著者名/発表者名
  Hiroto Suzuki, Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.425--431, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 物体環境制約推定に基づくヒューマノイドの軌道計画法と可動物体上運動への応用2017
- 著者名/発表者名
  野沢峻一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[学会発表] Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 物体環境制約推定に基づくヒューマノイドの軌道計画法と可動物体上運動への応用2017
- 著者名/発表者名
  野沢　峻一, 野田　晋太朗, 室岡　雅樹, 岡田　慧, 稲葉　雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集
- 発表場所
  ビックパレットふくしま展示ホール
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[学会発表] Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information2016
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai, Ryohei Ueda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Redundancy Embedding for Search Space Reduction using Deep Auto-Encoder: Application to Collision-Free Posture Generation2016
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Real-Time Skating Motion Control of Humanoid Robots for Acceleration and Balancing2016
- 著者名/発表者名
  Noriaki Takasugi, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  Proceedings of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  The Daejeon Convention Center in Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[学会発表] Transformable Semantic Map Based Navigation using Autonomous Deep Learning Object Segmentation2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Furuta, Kentaro Wada, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Planning and Execution of Groping Behavior for Contact Sensor based Manipulation in an Unknown Environment2016
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Stockholm, Sweden
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Real-Time Skating Motion Control of Humanoid Robots for Acceleration and Balancing2016
- 著者名/発表者名
  Noriaki Takasugi, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Walking Control in Water Considering Reaction Forces from Water for Humanoid Robots with a Waterproof Suit2016
- 著者名/発表者名
  Yuta Kojio, Tatsushi Karasawa, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 足裏反力制御によるスケートボードの踏込滑走動作実現2016
- 著者名/発表者名
  高杉憲明, 小島邦生, 寺澤良, 石川達矢, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜展示ホール
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[学会発表] Tricycle Manipulation Strategy for Humanoid Robot Based on Active and Passive Manipulators Control2016
- 著者名/発表者名
  Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Online Master-Slave Footstep Control for Dynamical Human-Robot Synchronization with Wearable Sole Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Ishiguro, Tatsuya Ishikawa, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Achievement of Dynamic Tennis Swing Motion by Offline Motion Planning and Online Trajectory Modification Based on Optimization with a Humanoid Robot2016
- 著者名/発表者名
  Ryo Terasawa, Shintaro Noda, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Multi-Layered Real-Time Controllers for Humanoid's Manipulation and Locomotion Tasks with Emergency Stop2015
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa
- 学会等名
  The 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  KIST, Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700022
[学会発表] Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 International Symposium on Robotics Research, pp.1-16
- 発表場所
  Sestri Levante, Italy
- 年月日
  2015-09-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Achievement of Recognition Guided Teleoperation Driving System for Humanoid Robots with Vehicle Path Estimation2015
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai , Ryo Terasawa , Shintaro Noda, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa , Yohei Kakiuchi , Kei Okada , Masayuki Inaba
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.670--675
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Description and Execution of Humanoid's Object Manipulation based on Object-environment-robot Contact States2013
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Description and Execution of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot Using Cascaded Contact States Graph2013
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa
- 学会等名
  The 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  USA/Atlanta
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25880007
[学会発表] 階層化した接触状態遷移グラフを用いたヒューマノイドの物体操作・脚腕協調移動の記述実行法2013
- 著者名/発表者名
  野沢峻一
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京・首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25880007
[学会発表] Description and Execution of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot Using Cascaded Contact States Graph2013
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa
- 学会等名
  The 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Atlanta Historic Academy of Medicine, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Description and Execution of Humanoid's Object Manipulation based on Object-environment-robot Contact States2013
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa
- 学会等名
  The 201 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  東京・ビッグサイト
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25880007
[学会発表] 等身大ヒューマノイドによる可動構造物操作における馴染みと踏ん張りを備えた適応制御2012
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 熊谷伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Humanoid Full-body Controller Adapting Constraints in Structured Objects through Updating Task-level Reference Force2012
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa
- 学会等名
  The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  石田正穂, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Full-Body Motion Control Integrated with Force Error Detection for Wheelchair Support2011
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, M.Ishida, R.Ueda, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-EAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける手先反力制御に基づく重量物の回転対応押し操作の制御法2011
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレペル障害復帰システムへの統合2011
- 著者名/発表者名
  植田亮平, 垣内洋平, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法2011
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 石田正穂, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドによる把持物体の双腕見回し操作による3次元見かけ認識モデル構築のための最良把持選択2011
- 著者名/発表者名
  津田敦史, 野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Robot Sensor Data as a Means to Measure Human Reactions to an Interaction2011
- 著者名/発表者名
  W.Bainbridge, S.Nozawa, R.Ueda, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Anytime Error Recovery by Integrating Local and Global Feedback with Monitoring Task States2011
- 著者名/発表者名
  R.Ueda, Y.Kakiuchi, S.Nozawa, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  15th International Conference on Advanced Robotics
- 発表場所
  Tallinn, Estonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得2011
- 著者名/発表者名
  津田敦史, 野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 可達域マツプを用いた足配置決定法によるヒューマノイドの全身拾い上げ動作の実現2010
- 著者名/発表者名
  石田正穂, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] AFull Body Motion Control Method for a Humanoid Robot based on On-Line Estimation of the Operational Force of an Object with an Unknown Weight2010
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, R.Ueda, Y Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法2010
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドによる未知重量対象物の持ち上げ動作のための力・運動量制御法2009
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 植田亮平, 槙俊明, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドの生活支援行動タスク模倣における作用点認識と全身行動生成2009
- 著者名/発表者名
  長濱虎太郎, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 失敗からの復帰が可能な認識作動タスクの高次プランニングシステムにおける感覚に基づく動作の修正2009
- 著者名/発表者名
  岡田慧, 野沢峻一, 植田亮平, 渡辺義明, 得津覚, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Development and Verification of Life-Size Humanoid with High-Output Actuation System
- 著者名/発表者名
  Yoshito Ito, Takuya Nakaoka, Junichi Urata, Kazuya Kobayashi, Shunich Nozawa, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Dance-Like Humanoid Motion Generation through Foot Touch States Classification
- 著者名/発表者名
  Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Generating Whole-body Motion Keep Away From Joint Torque, Contact Force, Contact Moment Limitations enabling Steep Climbing with a Real Humanoid Robot
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Online Maintaining Behavior of High-Load and Unstable Postures Based on Whole-Body Load Balancing Strategy with Thermal Prediction
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Manipulation Strategy Learning for Carrying Large Objects based on Mapping from Object Physical Property to Object Manipulation Action in Virtual Environment
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 三次元視覚に基づく等身大ヒューマノイドロボットによるバルブ開閉操作
- 著者名/発表者名
  大坪諭史, 室岡雅樹, 植田亮平, 黒岩英則, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Implementation of a Robot-Human Object Handover Controller on a Compliant Underactuated Hand Using Joint Position Error Measurements for Grip Force and Load Force Estimations
- 著者名/発表者名
  Wesley P. Chan, Iori Kumagai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Biped Humanoid Navigation System Supervised through Interruptible User-Interface with Asynchronous Vision and Foot Sensor Monitoring
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 55件
2. 岡田慧 (70359652)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 55件
3. 垣内洋平 (70501328)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 41件
4. 吉海智晃 (60436558)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 中西雄飛 (50559458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 浦田順一 (10625479)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 浅野悠紀 (40783080)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 矢口裕明 (00568115)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

野沢 峻一 NOZAWA Shunichi

研究課題

研究成果

共同研究者

ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒューマノイドにおける道具環境身体利用形態の変節点知覚に基づく行動計画と動作獲得研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

搭乗型道具を活用可能となるヒューマノイドの行動計画・動作知識獲得法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Design and Evaluation of Torque Based Bipedal Walking Control System That Prevent Fall Over by Impulsive Disturbance2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Walking on a Steep Slope Using a Rope by a Life-Size Humanoid Robot2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Riding and Speed Governing for Parallel Two-Wheeled Scooter Based on Sequential Online Learning Control by Humanoid Robot2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching,2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 複数の接触遷移方式を統合する全身行動計画法とヒューマノイドの滑り接触遷移行動への応用,2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face2017

著者名/発表者名

野沢峻一 NOZAWA Shunichi