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井上 正樹  Inoue Masaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80725680
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授
2018年度 – 2020年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師
2017年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教
2016年度 – 2017年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 助教
2014年度 – 2015年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
制御・システム工学 / 小区分90010:デザイン学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
ロバスト制御 / 消散性 / レコメンドフィードバック / Human-in-the-loop System / パーソナライズ / レコメンドシステム / IoT / 農業環境制御 / 協調制御 / ビジュアルナッジ … もっと見る / ヒューマンインザループシステム / 自然言語処理 / 人と機械の協調制御 / レコメンド制御 / アシスト制御 / 安全化制御 / Human in the loop機械学習 / Human in the loop制御 / 電力系統設計 / 制御工学 / 電力系統 / 電力系統制御 / 航空管制制御 / エネルギー管理システム / 航空管制システム / モデル予測制御 / 弱い制御 / 大規模システム / モデルセットベース制御 / ロバスト性解析 / 非線形システム / 動的システムの受動性 / 不安定性 / 遺伝子ネットワーク / ロバスト性 / 受動性 … もっと見る
研究代表者以外
モデリング / 制御工学 / システム同定 / 制御理論 / 動きのデザイン / 自動走行システム / ドライバーモデル / イベントトリガ制御 / 自動運転 / 環境刺激 / ダイナミクス / カルマンフィルタ / 二次電池 / 閉ループシステム同定 / ガウス過程回帰 / 能動学習 / 物理的特性 / 非線形システム / 自動車 / 機械学習 / 制御 / 遺伝子ネットワーク / ネットワーク系 / バイオネットワーク / 交通ネットワーク / ネットワーク / 多変数制御 / トランスオーラルシステム / 立体音響 / フィードバック制御 / 音響工学 / ロバスト性解析 / 合成生物学 / 分岐解析 / 生体分子回路 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (94件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  人由来の非構造化データを活用するマルチモーダル制御理論の開拓研究代表者

    • 研究代表者
      井上 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激:光と振動による動きのデザイン

    • 研究代表者
      南 裕樹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  人間の行動・意思決定を含むシステムに対する弱い制御と農業生産管理への応用と実検証研究代表者

    • 研究代表者
      井上 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究

    • 研究代表者
      足立 修一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  モデル集合のみで展開する大規模複雑系の解析・設計論研究代表者

    • 研究代表者
      井上 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  立体音響システムのための頭部伝達関数の多変数モデリングと制御

    • 研究代表者
      足立 修一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  構造ロバスト性解析に基づく生体分子回路のボトムアップ設計論の構築

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  遺伝子発現ネットワーク解析のための受動性に基づく不安定性理論研究代表者

    • 研究代表者
      井上 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  超大規模複雑ネットワーク系の制御のための基本原理

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Semi-Continuous Descent Operation: A Fuel-Efficient Interval Management Algorithm2024

    • 著者名/発表者名
      Wada Shinji、Ishii Minami、Inoue Masaki、Toratani Daichi
    • 雑誌名

      Journal of Aircraft

      巻: 61 号: 2 ページ: 595-605

    • DOI

      10.2514/1.c036696

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] ビジュアルナッジ2024

    • 著者名/発表者名
      Inoue Masaki、Takeda Masahiko、Obata Ryoga
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 42 号: 2 ページ: 117-122

    • DOI

      10.7210/jrsj.42.117

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Personalization of Control Systems by Policy Update With Improving User Trust2023

    • 著者名/発表者名
      Nii Tomotaka、Inoue Masaki
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 889-894

    • DOI

      10.1109/lcsys.2022.3228230

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Instant distributed MPC with reference governor2023

    • 著者名/発表者名
      Figura Martin、Su Lanlan、Inoue Masaki、Gupta Vijay
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: - 号: 4 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1080/00207179.2023.2164868

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Dissipativity-constrained learning of MPC with guaranteeing closed-loop stability2023

    • 著者名/発表者名
      Hara Keita、Inoue Masaki、Sebe Noboru
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 157 ページ: 111271-111271

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2023.111271

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Incentive and nudge design for human behavioural change2023

    • 著者名/発表者名
      Asanaka Riko、Inoue Masaki、Homma Toshiki、Sawada Kenji
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: - 号: 1 ページ: 48-54

    • DOI

      10.1080/18824889.2023.2176154

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Personalized control system via reinforcement learning: maximizing utility based on user ratings2023

    • 著者名/発表者名
      Nii Tomotaka、Inoue Masaki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 16 号: 1 ページ: 18-26

    • DOI

      10.1080/18824889.2023.2167540

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Gain-Preserving Data-Driven Approximation of the Koopman Operator and Its Application in Robust Controller Design2021

    • 著者名/発表者名
      Hara Keita、Inoue Masaki
    • 雑誌名

      Mathematics

      巻: 9 号: 9 ページ: 949-949

    • DOI

      10.3390/math9090949

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [雑誌論文] Predictive Control of Cyber-Physical Systems2021

    • 著者名/発表者名
      J. M. Maestre, P. Chanfreut, J. G. Martin, E. Masero, M. Inoue, E. F. Camacho
    • 雑誌名

      Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica industrial

      巻: 19 号: 1 ページ: 1-12

    • DOI

      10.4995/riai.2021.15771

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] ハウス内の土耕環境におけるレコメンド型温湿度制御2021

    • 著者名/発表者名
      菅井麻友、原啓太、井上正樹、中村文一、吉澤巧、松本佳宣
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 10 ページ: 456-462

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.456

    • NAID

      130008116103

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Performance Improvement via Iterative Connection of Passive Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Urata Kengo、Inoue Masaki、Ishizaki Takayuki、Imura Jun-ichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 65 号: 3 ページ: 1325-1332

    • DOI

      10.1109/tac.2019.2930806

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17J05742, KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [雑誌論文] Optimal Trajectory Planning of Aircraft for Fair-Sharing of Noise2019

    • 著者名/発表者名
      Saito Yuki、Yoshimura Sho、Inoue Masaki、Takahashi Masaki、Sugihara Yurika
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52 号: 8 ページ: 271-276

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.08.082

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [雑誌論文] Instant MPC for Linear Systems and Dissipativity-Based Stability Analysis2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Keisuke、Inoue Masaki、Hatanaka Takeshi
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 3 号: 4 ページ: 811-816

    • DOI

      10.1109/lcsys.2019.2918095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [雑誌論文] Quantitative analysis of passive systems interconnected on graphs2018

    • 著者名/発表者名
      M. Inoue and K. Urata
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 9 号: 2 ページ: 185-195

    • DOI

      10.1587/nolta.9.185

    • NAID

      130006602785

    • ISSN
      2185-4106
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704, KAKENHI-PROJECT-17J05742
  • [雑誌論文] Dissipativity reinforcement in feedback systems and its application to expanding power systems2018

    • 著者名/発表者名
      K. Urata and M. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 28 号: 5 ページ: 1528-1546

    • DOI

      10.1002/rnc.3965

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704, KAKENHI-PROJECT-17J05742
  • [雑誌論文] Model Matching Control for Binaural Reproduction Over Loudspeakers2018

    • 著者名/発表者名
      Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06150
  • [雑誌論文] System identification method inheriting steady-state characteristics of existing model2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura Sho、Matsubayashi Ayaka、Inoue Masaki
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: - 号: 11 ページ: 2701-2711

    • DOI

      10.1080/00207179.2018.1458158

    • NAID

      130006251233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [雑誌論文] Persistence in Control Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Inoue Masaki
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 2 号: 3 ページ: 387-392

    • DOI

      10.1109/lcsys.2018.2839760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [雑誌論文] Dissipativity reinforcement in interconnected systems2018

    • 著者名/発表者名
      Inoue Masaki、Urata Kengo
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 95 ページ: 73-85

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2018.05.006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [雑誌論文] 規模の拡大により消散性能が向上するネットワークシステムの一クラス2017

    • 著者名/発表者名
      井上正樹,浦田賢吾
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 30

    • NAID

      130006890019

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [雑誌論文] フィードバックシステムにおける消散性能の強化2016

    • 著者名/発表者名
      浦田賢吾,井上正樹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52

    • NAID

      130005265928

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [雑誌論文] A computational method for robust bifurcation analysis and its application to biomolecular systems2015

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Hikaru Ikuta, Shuichi Adachi, Jun-ichi Imura, and Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos

      巻: 25-7 号: 07 ページ: 1540012-1540012

    • DOI

      10.1142/s021812741540012x

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [雑誌論文] Absolute instability of Lur'e systems and its application to oscillation analysis of uncertain genetic networks2014

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Masayasu Suzuki, Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: - 号: 18 ページ: 3746-3762

    • DOI

      10.1002/rnc.3294

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] 運転ドライバーの光誘導のためのパーソナライズド制御2024

    • 著者名/発表者名
      武田匡彦,井上正樹
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] Tolling for traffic flow networks: Positive systems modeling and control2024

    • 著者名/発表者名
      T. Udagawa, M. Inoue
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] Fuel-efficient interval management for air traffic descending operation2023

    • 著者名/発表者名
      M. Ishii, M. Inoue, D. Toratani
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] ChatMPC: ユーザーからの自然言語形式のプロンプトに基づいた制御器のパーソナライズ2023

    • 著者名/発表者名
      宮岡佑弥,井上正樹,仁井智隆
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] ダイナミックに仕事量を管理するギグワークシステムの構築2023

    • 著者名/発表者名
      浅中莉子、井上正樹
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] Chat2Spec:チャットからCyber Physical Human Systemsの仕様設計へ2023

    • 著者名/発表者名
      井上正樹,宮岡佑弥
    • 学会等名
      第14回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 制御システムのパーソナライゼーション:ユーザからのフィードバックに基づく逆最適化アルゴリズム2023

    • 著者名/発表者名
      仁井智隆,井上正樹
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] Gig work systems design for dynamic work management with freelancers2023

    • 著者名/発表者名
      R.Asanaka, M. Inoue
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] ビジュアルナッジによる手動運転車の衝突回避制御2023

    • 著者名/発表者名
      小幡遼冴,井上正樹
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] ドライバーの光誘導制御とVR環境下の実証実験2023

    • 著者名/発表者名
      武田匡彦,井上正樹,南裕樹
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] “現場の声” を反映できるインタラクティブな到着管理システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      宮岡佑弥,井上正樹,石井南,虎谷大地
    • 学会等名
      第61回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 需要家のEV使用傾向に基づいた地域レベルの充放電マネジメント2022

    • 著者名/発表者名
      根木智葉、井上正樹、仁井智隆
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 制御システムのパーソナライゼーション:ユーザの信頼度を獲得しながらの方策の更新2022

    • 著者名/発表者名
      仁井智隆、井上正樹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 混雑緩和のためのインセンティブ/ナッジによる制御2022

    • 著者名/発表者名
      浅中莉子、井上正樹、本間俊貴
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 交通事故回避に向けた衝突リスクの定量化と可視化2022

    • 著者名/発表者名
      小幡遼冴,井上正樹,中村文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] 渋滞緩和のための通行料による制御:非負システムとしてのモデリングと制御2022

    • 著者名/発表者名
      宇田川拓海、井上正樹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 生産者の収益向上のための農産物マネジメントシステム2022

    • 著者名/発表者名
      菅井麻友、井上正樹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 航空機の到着管理のためのデータ駆動モデリング2022

    • 著者名/発表者名
      石井南,井上正樹,和田真治,虎谷大地
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] Light guidance control of human: Driver modeling, control system design, and VR experiment2022

    • 著者名/発表者名
      M. Takeda, M. Inoue, X. Fang, Y. Minami, and J. M. Maestre
    • 学会等名
      4th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] VRを用いた運転ドライバーのモデリング2022

    • 著者名/発表者名
      武田匡彦,方欣瑞,井上正樹,南裕樹
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] 農業用ハウスにおけるレコメンド型温湿度制御2021

    • 著者名/発表者名
      菅井麻友,井上正樹,中村文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 強化学習による制御システムのパーソナライゼーション:ユーザ評価に基づく効用の最大化2021

    • 著者名/発表者名
      仁井智隆,井上正樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] Semi-CDO:航空機の新たな降下運航方式の提案と到着管理アルゴリズム2021

    • 著者名/発表者名
      和田真治,井上正樹,虎谷大地
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] 分類型ニューラルネットワークを用いたスパース最適制御器の近似2021

    • 著者名/発表者名
      永那瑠,井上正樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] Semi-CDO: An arrival separation management algorithm for continuous descent operation2021

    • 著者名/発表者名
      S. Wada, M. Inoue, and D. Toratani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] 渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御2021

    • 著者名/発表者名
      武田匡彦,柴崎紗菜,井上正樹,南裕樹,J.M.Maestre
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] 最適制御器のパーソナライゼーションとニューラルネットワークによる実現2021

    • 著者名/発表者名
      仁井智隆,原啓太,井上正樹
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] 混雑緩和のための行動モデリングと制御2021

    • 著者名/発表者名
      浅中莉子,本間 俊貴,井上 正樹,澤田 賢治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 人間行動変容のモデリングと定常状態最適制御2021

    • 著者名/発表者名
      齊藤有紀,井上正樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] Human-in-the-loop approach to agri-environment control in small-scale greenhouses2021

    • 著者名/発表者名
      M. Sugai, M. Inoue, and H. Nakamura
    • 学会等名
      European Control Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] パーソナライズされた制御系設計:個人の趣向を反映した制御器の再構成2020

    • 著者名/発表者名
      原啓太,井上正樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] 航空機の到着制御へのMIQPによるアプローチ2020

    • 著者名/発表者名
      和田真治、齊藤有紀、吉田圭佑、井上正樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] 安全性保証付きでの階層制御器の部分的学習2020

    • 著者名/発表者名
      本間俊貴、井上正樹、井村順一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] 人間行動のデータ駆動モデリング2020

    • 著者名/発表者名
      名賀諒宇,原啓太,井上正樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473
  • [学会発表] 農業環境におけるレコメンド制御ー農作業者の負担を減らす制御方策ー2020

    • 著者名/発表者名
      菅井麻友,原啓太,井上正樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 消散性仕様のもとでのモデル予測制御の“近似”2020

    • 著者名/発表者名
      井上正樹、吉田圭佑、原啓太
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] Instant MPC for Linear Systems and Dissipativity-Based Stability Analysis2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Keisuke、Inoue Masaki、Hatanaka Takeshi
    • 学会等名
      58th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] クープマンモデルを用いた消散性制約つき学習2019

    • 著者名/発表者名
      原啓太、井上正樹、瀬部昇
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] instant MPCと消散性に基づく安定性解析2019

    • 著者名/発表者名
      吉田圭佑、井上正樹、畑中健志
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] Optimal Trajectory Planning of Aircraft for Fair-Sharing of Noise2019

    • 著者名/発表者名
      Saito Yuki、Yoshimura Sho、Inoue Masaki、Takahashi Masaki、Sugihara Yurika
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] Optimal trajectory planning of aircraft for fair-sharing of noise2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Saito, S. Yoshimura, M. Inoue, M. Takahashi, Y. Sugihara
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] 需要家に自由な意思決定を許す節電制御2019

    • 著者名/発表者名
      柴崎紗菜、荒幡充、井上正樹
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] Persistence in control systems2018

    • 著者名/発表者名
      M. Inoue
    • 学会等名
      57th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] Parametrization of all retrofit controllers toward open control-systems2018

    • 著者名/発表者名
      M. Inoue, T. Ishizaki, and M. Suzumura
    • 学会等名
      2018 European Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] 制御系のパーシステンス2018

    • 著者名/発表者名
      井上正樹
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] 出力追従制御を応用したトランスオーラス再生制御器の緩和処理に関する一検討2018

    • 著者名/発表者名
      松井健太郎,伊藤敦郎,森 翔平,井上正樹,足立修一
    • 学会等名
      電気音響研究会/応用音響研究会,日本音響学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06150
  • [学会発表] 騒音の広域分担を目的とした航空機の最適軌道計画2018

    • 著者名/発表者名
      齊藤有紀,吉村翔,井上正樹,高橋正樹,杉原有理花
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] Inhibiting disturbance propagation in large-scale systems and Its application to power system control2018

    • 著者名/発表者名
      M. Inoue, M. Suzumura, and K. Urata
    • 学会等名
      2018 European Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] Performance analysis of feedbacked passive systems for decentralized design of large-scale systems2017

    • 著者名/発表者名
      K. Urata and M. Inoue
    • 学会等名
      56th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] Performance analysis in iterative feedback connection of passive systems2017

    • 著者名/発表者名
      K. Urata and M. Inoue
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14704
  • [学会発表] 受動性に基づく大規模系の定量的な解析と電力系統への応用2017

    • 著者名/発表者名
      浦田賢吾,井上正樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017)
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Stable inversion design for binaural reproduction over loudspeakers2017

    • 著者名/発表者名
      Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06150
  • [学会発表] トランスオーラル音場再生のための安定逆システムの設計2017

    • 著者名/発表者名
      森 翔平,井上正樹,松井健太郎,足立修一
    • 学会等名
      SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017)
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06150
  • [学会発表] 出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器の緩和処理法2017

    • 著者名/発表者名
      松井健太郎, 伊藤敦郎, 森 翔平, 井上正樹, 足立修一
    • 学会等名
      日本音響学会 2017年秋季研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06150
  • [学会発表] フィードバック接続によって外乱抑制性能が向上するシステムの一クラス:gamma-正実性を用いた解析2016

    • 著者名/発表者名
      浦田賢吾,井上正樹
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(名古屋,愛知県)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Solidifying and expandable network system constructed by interconnection of gamma-passive systems2016

    • 著者名/発表者名
      Kengo Urata and Masaki Inoue
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS)
    • 発表場所
      Minnesota (USA)
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Dissipativity reinforcement in network system: A design principle of large-scale dynamical system2016

    • 著者名/発表者名
      Kengo Urata and Masaki Inoue
    • 学会等名
      6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys)
    • 発表場所
      東京国際交流館,プラザ平成(東京都・江東区)
    • 年月日
      2016-09-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] 線形行列不等式を用いた再生音場の逆システムの設計2016

    • 著者名/発表者名
      森 翔平,松井健太郎,井上正樹,足立修一
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2016-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06150
  • [学会発表] Nonlinear spacing policy based vehicle platoon control for local string stability and global traffic flow stability2015

    • 著者名/発表者名
      Hasan E. Sungu, Masaki Inoue, and Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      ohannes Kepler University, Linz, Austraria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Passivity-based strategy for constructing large-scale and expanding network systems2015

    • 著者名/発表者名
      Kengo Urata, Masaki Inoue, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Nonlinear dynamical systems enlarges the domain of attraction with their interconnection2015

    • 著者名/発表者名
      Le T. D. Hang, Masaki Inoue, and Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      Proc. 59th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineerings (ISCIE)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [学会発表] Robust hyperbolicity of multiple equilibria and analysis of the cellular reprogramming process2015

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Ikuta, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Robust bifurcation analysis for a genetic controller design problem to cell fate control2015

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Ikuta, Masaki Inoue, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS)
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都)
    • 年月日
      2015-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [学会発表] Instability of interconnected positive real systems

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Takayuki Ishizaki
    • 学会等名
      21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      University of Groningen, Groningen, The Netherlands
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Instability of interconnected positive real systems

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Takayuki Ishizaki
    • 学会等名
      21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      University of Groningen (Groningen, The Netherlands)
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [学会発表] Saddle-node bifurcation and its robustness analysis: A mechanism for inducing pluripotency in stem cell

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Takayuki Arai, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara
    • 学会等名
      53rd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      J. W. Marriott Hotel,  Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Bifurcation analysis in reprogramming process of somatic cells

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Hikaru Ikuta, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara
    • 学会等名
      Chem-Bio Informatics Society Annual Meeting 2014
    • 発表場所
      タワーホール船堀,東京
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Robustness analysis of genetic circuits constructed by bottom-up strategy

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Takayuki Arai, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Cape Town International Convention Centre (Cape Town, South Africa)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [学会発表] Robust stability and instability of nonlinear feedback system with uncertainty-dependent equilibrium

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Takayuki Arai, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara
    • 学会等名
      European Control Conference 2014
    • 発表場所
      Strasbourg Convention and Exhibition Center, Strasbourg, France
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] 体細胞の初期化に関する分岐理論的メカニズムとロバスト性解析

    • 著者名/発表者名
      井上正樹,井村順一,加嶋健司,合原一幸
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊,群馬
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820163
  • [学会発表] Domain of attraction enlarged with interconnection of dynamical systems

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Shuichi Adachi
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2015
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • 1.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  鈴木 雅康 (10456692)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  足立 修一 (40222624)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  合原 一幸 (40167218)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  石﨑 孝幸 (10650335)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  南 裕樹 (00548076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 7.  早川 朋久 (30432008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  丸田 一郎 (20625511)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  古川 正紘 (40621652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  末岡 裕一郎 (50756509)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  中村 文一 (70362837)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 12.  Kamal Md. Abdus Samad
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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