白藤翔平 Shirafuji Shouhei

研究者番号	80779330
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 関西大学, システム理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 関西大学, システム理工学部, 准教授 2023年度: 関西大学, システム理工学部, 助教 2019年度 – 2022年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 2018年度: 東京大学, 人工物工学研究センター, 特任助教 2016年度 – 2017年度: 東京大学, 人工物工学研究センター, 特任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ロボット設計 / 曲面 / ワイヤ駆動ロボット / 協調マニピュレーション / 機構学 / キネマティックシンセシス / 小型移動ロボット / 力覚提示システム / 関節角度推定 / ウェアラブルデバイス … もっと見る / 腱駆動 / 内骨格機構 / 内骨格システム / VR / 腱駆動機構 / 関節角度計測 / 力覚提示 / 知能ロボティックス / ロボット脚 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / ワイヤ拘束 / 平ベルト / 非円形プーリ / ロック機構 / ワイヤ拘束機構 / 脚機構 / 歩行ロボット隠す

ワイヤ駆動系における手先とアクチュエータ空間の写像を再構築する3次元曲面設計研究代表者
- 研究代表者
  
  白藤翔平
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2029
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  関西大学
複数の小型ロボットによる荷物の積み下ろしのためのキネマティックシンセシス研究代表者
- 研究代表者
  
  白藤翔平
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  関西大学
   東京大学
腱構造を用いた内骨格型力覚提示システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  白藤翔平
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
巧みなワイヤの配置による拘束を利用した2足歩行ロボットの革新的脚部機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  白藤翔平
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

すべて 2023 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of a Three-Mobile-Robot System for Cooperative Transportation2023
- 著者名/発表者名
  Fan Changxiang、Zeng Fan、Shirafuji Shouhei、Ota Jun
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanisms and Robotics
  
  巻: 16 号: 2
- DOI
  10.1115/1.4056771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14217
[雑誌論文] Development of a robotic finger with a branching tendon mechanism and sensing based on the moment-equivalent point2020
- 著者名/発表者名
  Shirafuji Shouhei、Ota Jun
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 129 ページ: 103538-103538
- DOI
  10.1016/j.robot.2020.103538
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13724
[雑誌論文] Kinematic Synthesis of a Serial Robotic Manipulator by Using Generalized Differential Inverse Kinematics2019
- 著者名/発表者名
  Shirafuji Shouhei、Ota Jun
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 35 号: 4 ページ: 1047-1054
- DOI
  10.1109/tro.2019.2907810
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13724
[雑誌論文] Novel frictional-locking-mechanism for a flat belt: Theory, mechanism, and validation2017
- 著者名/発表者名
  Shirafuji Shouhei、Matsui Naotaka、Ota Jun
- 雑誌名
  
  Mechanism and Machine Theory
  
  巻: 116 ページ: 371-382
- DOI
  10.1016/j.mechmachtheory.2017.06.012
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06682
[雑誌論文] Designing Noncircular Pulleys to Realize Target Motion Between Two Joints2017
- 著者名/発表者名
  Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: Volume 22, Issue 1 号: 1 ページ: 487-497
- DOI
  10.1109/tmech.2016.2614961
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-15H01665, KAKENHI-PROJECT-16H06682, KAKENHI-PROJECT-15K12118, KAKENHI-PROJECT-16KT0015
[学会発表] 糸の相対変位に基づく手指の3関節角度推定2020
- 著者名/発表者名
  小林雅史, 白藤翔平, 太田順
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13724
[学会発表] Force Sensing for Multi-Point Contact using a Constrained, Passive Joint Based on the Moment-Equivalent Point2018
- 著者名/発表者名
  Shouhei Shirafuji and Jun Ota
- 学会等名
  The 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13724
[学会発表] 非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計2017
- 著者名/発表者名
  白藤翔平、太田順
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06682
[学会発表] 摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  白藤翔平、松井尚孝、太田順
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06682
[学会発表] Locking mechanism based on flat, overlapping belt, and ultrasonic vibration2016
- 著者名/発表者名
  Naotaka Matsui, Shouhei Shirafuji, Jun Ota
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06682

1. 細田耕

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

白藤 翔平 Shirafuji Shouhei

研究課題

研究成果

共同研究者

ワイヤ駆動系における手先とアクチュエータ空間の写像を再構築する3次元曲面設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数の小型ロボットによる荷物の積み下ろしのためのキネマティックシンセシス研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

腱構造を用いた内骨格型力覚提示システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

巧みなワイヤの配置による拘束を利用した2足歩行ロボットの革新的脚部機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of a Three-Mobile-Robot System for Cooperative Transportation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a robotic finger with a branching tendon mechanism and sensing based on the moment-equivalent point2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Kinematic Synthesis of a Serial Robotic Manipulator by Using Generalized Differential Inverse Kinematics2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Novel frictional-locking-mechanism for a flat belt: Theory, mechanism, and validation2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Designing Noncircular Pulleys to Realize Target Motion Between Two Joints2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 糸の相対変位に基づく手指の3関節角度推定2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Force Sensing for Multi-Point Contact using a Constrained, Passive Joint Based on the Moment-Equivalent Point2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Locking mechanism based on flat, overlapping belt, and ultrasonic vibration2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

白藤翔平 Shirafuji Shouhei