曽我部舞奈 SOGABE MAINA

研究者番号	80788951
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-0341-8088
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 2021年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90110:生体医工学関連 / 小区分90130:医用システム関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分42020:獣医学関連
キーワード	研究代表者模倣臓器 / 拡張現実 / OCTイメージング / 生体映像処理 / 手術アシスト / 手術用顕微鏡 / 眼科手術 / VR / OCT / 眼科 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る深度推定 / 機械学習 / 内視鏡画像 / 誘導制御 / 手術ロボット / 群体ロボット / 熱照射 / 非接触駆動 / 気液相変化 / ソフトロボット / 省エネルギー駆動 / 空気圧ゴム人工筋 / ロバスト制御 / 物理システムの計算による状態推定 / 流体駆動ロボット / 角膜混濁 / 角膜の透明化 / 水泡性角膜症治療薬 / オキシブプロカイン / 水泡性角膜症隠す

手術ロボットの関節情報と画像からの空間情報を融合した最適経路探索による誘導制御
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
医用AIのための擬似医療データセットの設計と活用に関する統合的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  曽我部舞奈
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90110:生体医工学関連
- 研究機関
  東京大学
気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
オキシブプロカイン点眼液のイヌ水疱性角膜症における角膜浮腫改善機序の解明
- 研究代表者
  
  伊藤典彦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分42020:獣医学関連
- 研究機関
  鳥取大学
神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
手術用顕微鏡画像-OCT情報の統合による視認性の高い手術アシスト映像の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  曽我部舞奈
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  東京大学

すべて 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Quick Response Soft Actuator by Miniaturized Liquid-to-Gas Phase Change Mechanism with environmental thermal source2023
- 著者名/発表者名
  Maina Sogabe, Florian Christoffer Uetrecht, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators:A.Physical
  
  巻: 361 ページ: 1-11
- DOI
  10.1016/j.sna.2023.114587
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Posture estimation by clustering pressure information and control implementation for pneumatically driven gait-assistive robot2023
- 著者名/発表者名
  Tetta Kadokura, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 35874-35887
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region2022
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Miyazaki, Takuro Aoki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe and Kenji Kawashima,
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1361-1370
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1361
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Detection of Instruments Inserted into Eye in Cataract Surgery Using Single-shot Multibox Detector2022
- 著者名/発表者名
  Sogabe Maina、Ito Norihiko、Miyazaki Tetsuro、Kawase Toshihiro、Kanno Takahiro、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 34 号: 1 ページ: 47
- DOI
  10.18494/SAM3762
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- 年月日
  2022-01-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18074
[雑誌論文] A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation2022
- 著者名/発表者名
  Katsuhiko Fukushima, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators: A. Physical
  
  巻: 333 ページ: 1-9
- DOI
  10.1016/j.sna.2021.113222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation2021
- 著者名/発表者名
  Miyazaki Tetsuro、Kawase Toshihiro、Kanno Takahiro、Sogabe Maina、Nakajima Yoshikazu、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 94700-94713
- DOI
  10.1109/access.2021.3093209
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594, KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Research on Gait Change Using Visual and Force Sensory Stimuli Presentation System2023
- 著者名/発表者名
  Kenshin Kondo, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE ROMAN
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧駆動スーツと VR を用いた感覚刺激提示による歩容変化の観察2023
- 著者名/発表者名
  近藤憲信，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧駆動型腕部屈曲アシストスーツの力制御に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  冨田佳秀，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] A Pneumatically Driven Arm Motion Teaching System Using Visual and Torque Feedback2023
- 著者名/発表者名
  Yoshihide Tomita, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 気液相変化を用いた湾曲ソフトアクチュエータの最適設計とその検証2023
- 著者名/発表者名
  Florian Christoffer UETRECHT，曽我部舞奈，宮嵜哲郎，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing2023
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE ICRA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] オンライン状態推定を用いた空気圧ゴム人工筋歩行アシストロボットの制御2022
- 著者名/発表者名
  門倉哲太，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，川嶋健嗣
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] ブタ眼球前眼房への薬剤注入の自動化に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  松田直樹、曽我部舞奈、宮嵜哲郎、正野脩登、川嶋健嗣
- 学会等名
  日本ロボット学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18074
[学会発表] Multi-Joint Motion Estimation of a Soft Gait Assistive Suit Using Pneumatic Reservoir Computing2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧駆動式歩容アシストスーツの歩行・走行制御モードスイッチング2022
- 著者名/発表者名
  山本宜季，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川嶋健嗣
- 学会等名
  秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 視覚・力覚の同時提示による空気圧駆動型腕部運動教示システム2022
- 著者名/発表者名
  冨田佳秀，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川嶋健嗣
- 学会等名
  計測自動制御学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Development of the estimation method for organ-instruments contact during endoscopic surgery2022
- 著者名/発表者名
  M. Sogabe, R. Tamaki, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, K. Kawashima
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18074
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム2022
- 著者名/発表者名
  門倉哲太，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧を利用した止血具に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  曽我部舞奈、石川薫、宮嵜哲郎、川瀬利弘、川嶋健嗣
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18074
[学会発表] Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Development of Bidirectional Arm Curl Machine Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, Tomoya Nakanishi, Shintaro Yoshida, Singo Ohno, Ryo Sakurai, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] ロボット手術下内視鏡画像からの臓器接触判定2021
- 著者名/発表者名
  曽我部舞奈、玉置凌典、菅野貴皓、宮嵜哲郎、川瀬利弘、川嶋健嗣
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18074
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析2021
- 著者名/発表者名
  川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会流体計測シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの歩容推定2021
- 著者名/発表者名
  林滉之，川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣
- 学会等名
  第39回ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Development of a Whole Body Training Device by Multi-directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Soichiro Ito, Tetsuro Miyazaki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Takahiro Kanno, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] ステレオビジョンと深層学習に基づく内視鏡映像の三次元情報取得に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  廣畠靖秀、曽我部舞奈、菅野貴皓、宮嵜哲郎、川瀬利弘、川嶋健嗣
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18074
[学会発表] 模倣出血装置を用いた出血推定に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  石川薫、曽我部舞奈、宮嵜哲郎、菅野貴皓、川瀬利弘、川嶋健嗣
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18074
[学会発表] 屈曲型空気圧ゴム人工筋の先端把持力推定2021
- 著者名/発表者名
  仲井佑友輔，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，菅野貴皓，大野信吾，川嶋健嗣
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会流体計測シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544

1. 川嶋健嗣 (40300553)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 20件
2. 宮嵜哲郎 (60734481)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 21件
3. 只野耕太郎 (90523663)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 伊藤典彦 (80264654)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 黒田晃平 (20825400)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 田島一樹 (50770393)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 川瀬利弘 (40633904)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
8. 長岡英気 (30526463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

曽我部 舞奈 SOGABE MAINA

研究課題

研究成果

共同研究者

手術ロボットの関節情報と画像からの空間情報を融合した最適経路探索による誘導制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

医用AIのための擬似医療データセットの設計と活用に関する統合的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

オキシブプロカイン点眼液のイヌ水疱性角膜症における角膜浮腫改善機序の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手術用顕微鏡画像-OCT情報の統合による視認性の高い手術アシスト映像の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] A Quick Response Soft Actuator by Miniaturized Liquid-to-Gas Phase Change Mechanism with environmental thermal source2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Posture estimation by clustering pressure information and control implementation for pneumatically driven gait-assistive robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Detection of Instruments Inserted into Eye in Cataract Surgery Using Single-shot Multibox Detector2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Research on Gait Change Using Visual and Force Sensory Stimuli Presentation System2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 空気圧駆動スーツと VR を用いた感覚刺激提示による歩容変化の観察2023

曽我部舞奈 SOGABE MAINA

[学会発表] ブタ眼球前眼房への薬剤注入の自動化に関する研究2022