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CANETE LUIS  CANETE LUIS

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80795708
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2018年度: 福島大学, 共生システム理工学類, 研究員(プロジェクト)
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
Magnetic gear / Magnet gear / Omni-wheel rollers / Dynamic braking / Transmission System / Actuated roller / Magnet wheel / Dynamic Braking / Omni-wheel
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (6件)
  •  Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution研究代表者

    • 研究代表者
      CANETE LUIS
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      福島大学

すべて 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of a novel switchable omnidirectional wheel for performing cooperative tasks using differential drive mobile robots2017

    • 著者名/発表者名
      Canete Luis、Takahashi Takayuki
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017

      巻: - ページ: 6979-6984

    • DOI

      10.1109/iros.2017.8206623

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12757
  • [学会発表] Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative execution -Analysis and design of braking mechanism-2018

    • 著者名/発表者名
      CANETE Luis, TAKAHASHI Takayuki
    • 学会等名
      SICE System Integration Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12757
  • [学会発表] Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution -Evaluation of magnetic gear based design for roller braking system-2018

    • 著者名/発表者名
      Canete, Luis
    • 学会等名
      Japan Society Mechanical Engineers Robotics and Mechatronics Division
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12757
  • [学会発表] Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution -Evaluation of magnetic gear based design for roller braking system-2018

    • 著者名/発表者名
      CANETE Luis, TAKAHASHI Takayuki
    • 学会等名
      2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12757
  • [学会発表] Development of cooperative wheeled inverted pendulum assistant robots for object manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      Canete, Luis
    • 学会等名
      Japan Society Mechanical Engineers Robotics and Mechatronics Division
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12757
  • [学会発表] Cooperative Object Lifting for a Wheeled Inverted Pendulum Assistant Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Canete, Luis
    • 学会等名
      The Society of Instrument and Control Engineers System Integration Division
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12757

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