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末石 智大  Sueishi Tomohiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80807842
所属 (現在) 2025年度: 東京理科大学, 研究推進機構総合研究院, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東京理科大学, 研究推進機構総合研究院, 講師
2023年度: 東京大学, 情報基盤センター, 特任講師
2020年度 – 2021年度: 東京大学, 情報基盤センター, 特任講師
2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61010:知覚情報処理関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究代表者以外
大区分J
キーワード
研究代表者
高速トラッキング / 高速画像処理 / 内視鏡検査 / 光学系制御 / 医工連携 / 気管軟化症 / 三次元計測 / 構造化照明 / 高速光軸制御 / トラッキング … もっと見る / ジェスチャー認識 / 再帰性反射 / マーカー / 姿勢推定 / 三次元トラッキング / 高速ビジョン … もっと見る
研究代表者以外
力覚呈示 / 視覚呈示 / 知覚情報処理 / 情報環境システム / 高速画像処理 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (24件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  次世代内視鏡検査に向けた高速三次元画像計測システムの創出研究代表者

    • 研究代表者
      末石 智大
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      東京理科大学
      東京大学
  •  超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分J
    • 研究機関
      東京理科大学
      東京大学
  •  運動手指の高速トラッキングに向けた装着型マーカーの研究研究代表者

    • 研究代表者
      末石 智大
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 高速ビジョンが開くダイナミックプロジェクションマッピング技術2023

    • 著者名/発表者名
      宮下令央, 末石智大, 田畑智志, 早川智彦, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン B-plus

      巻: Vol.64 ページ: 275-284

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] 高速注視点推定を用いた広域高解像度投影システムの実現2022

    • 著者名/発表者名
      松本明弓, 新田暢, 末石智大, 石川正俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 1 ページ: 42-51

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.42

    • NAID

      130008143511

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] EmnDash: A Robust High-Speed Spatial Tracking System Using a Vector-Graphics Laser Display with M-Sequence Dashed Markers2022

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Sueishi, Ryota Nishizono, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1085-1095

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1085

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Dynamic Projection Mapping for Robust Sphere Posture Tracking Using Uniform/Biased Circumferential Markers2021

    • 著者名/発表者名
      Yuri Mikawa, Tomohiro Sueishi, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      巻: Vol.28 号: 12 ページ: 4016-4031

    • DOI

      10.1109/tvcg.2021.3111085

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [産業財産権] 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム2020

    • 発明者名
      末石智大、三河祐梨、宮地力、石川正俊
    • 権利者名
      末石智大、三河祐梨、宮地力、石川正俊
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-097872
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18089
  • [学会発表] 高速光学系制御と対称的ドットマーカによる卓球回転実時間計測2022

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Dynamic Projection Mapping for Robust Sphere Posture Tracking Using Uniform/Biased Circumferential Markers2022

    • 著者名/発表者名
      Yuri Mikawa, Tomohiro Sueishi, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2022)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 球技スポーツの着地痕跡判定に向けた高速ビジョンを用いた落下位置予測2022

    • 著者名/発表者名
      栃岡陽麻里, 末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-speed Gaze-oriented Projection by Cross-ratio-based Eye Tracking with Dual Infrared Imaging2022

    • 著者名/発表者名
      Ayumi Matsumoto, Tomohiro Sueishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 縞状同心円パターンを用いた可変焦点制御系のカメラ校正手法2022

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Ellipses Ring Marker for High-speed Finger Tracking2021

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Sueishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 球体姿勢に対応した回転相殺テクスチャの高速投影の残像効果による一軸回転可視化法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      三河祐梨, 末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 手指高速トラッキングに向けた楕円群指輪マーカーの開発2021

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 手指高速トラッキングに向けた楕円群指輪マーカーの開発2021

    • 著者名/発表者名
      末石智大,石川正俊
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) (鹿児島, 2021.12.16 [オンライン])/講演会論文集, pp.1382-1387
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18089
  • [学会発表] VarioLight2: 円周マーカを用いた球体への広域かつ遮蔽に頑健なダイナミックプロジェクションマッピング2021

    • 著者名/発表者名
      三河祐梨, 末石智大, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 学会等名
      第27回画像センシングシンポジウム (SSII2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Ellipses Ring Marker for High-speed Finger Tracking2021

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Sueishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2021) (Osaka, 2021.12.10 [online])/Proceedings, Article No.31, pp.1-5
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18089
  • [学会発表] 注視点追従高解像度投影に向けた高速視線推定システム2020

    • 著者名/発表者名
      松本明弓, 末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ゴルフスイングのフォーム・幾何情報の逐次的高速投影システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 深山理, 宮地力, 山川雄司, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ベクター型レーザー投影系におけるM系列破線マーカーを用いたロバスト高速自己姿勢推定2020

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 西薗良太, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] EmnDash: M-sequence Dashed Markers on Vector-based Laser Projection for Robust High-speed Spatial Tracking2020

    • 著者名/発表者名
      Ryota Nishizono, Tomohiro Sueishi, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Projection Mapping System to a Widely Dynamic Sphere with Circumferential Makers2020

    • 著者名/発表者名
      Yuri Mikawa, Tomohiro Sueishi, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Multimedia & Expo (ICME 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 手指の高速姿勢推定に向けた再帰反射特性に基づく立体的リング状マーカーの検討2019

    • 著者名/発表者名
      菅間拓実,末石智大,石川正俊
    • 学会等名
      第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18089
  • [学会発表] 高速指先姿勢推定に向けたネイルマーカーの試作2019

    • 著者名/発表者名
      末石智大,石川正俊
    • 学会等名
      第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2019) (東京, 2019.9.12)/論文集, 5C-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18089
  • [学会発表] 手指の高速姿勢推定に向けた再帰反射特性に基づく立体的リング状マーカーの検討2019

    • 著者名/発表者名
      菅間拓実,末石智大,石川正俊
    • 学会等名
      第25回画像センシングシンポジウム (SSII2019) (横浜,2019.6.13)/講演論文集, IS2-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18089
  • 1.  石川 正俊 (40212857)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  妹尾 拓 (10512113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  早川 智彦 (10747843)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  黄 守仁 (20750029)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  宮下 令央 (40808721)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  古村 眞 (10422289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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