南斉俊佑 Nansai Shunsuke

研究者番号	80814516
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 秋田大学, 情報データ科学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 秋田大学, 本部, 講師 2021年度 – 2022年度: 東京電機大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード	研究代表者運動解析 / 多脚型ロボット / 機構設計 / 軌道追従制御 / 運動学解析 / 生物模倣ロボット

研究課題
(1件)
研究成果
(6件)

新しい形態による1自由度で駆動可能な多脚ロボットの性能向上研究代表者
- 研究代表者
  
  南斉俊佑
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  秋田大学
   東京電機大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御2024
- 著者名/発表者名
  NANSAI Shunsuke、KAMAMICHI Norihiro
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60 号: 3 ページ: 238-249
- DOI
  10.9746/sicetr.60.238
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14107
[雑誌論文] Modeling and Control of a Lizard-Inspired Single-Actuated Robot2022
- 著者名/発表者名
  Noji Shouhei、Nansai Shunsuke、Kamamichi Norihiro、Itoh Hiroshi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 3 ページ: 6399-6406
- DOI
  10.1109/lra.2022.3171919
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14107
[雑誌論文] Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot2021
- 著者名/発表者名
  Nansai Shunsuke、Ando Yuki、Itoh Hiroshi、Kamamichi Norihiro
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 11 号: 17 ページ: 7898-7898
- DOI
  10.3390/app11177898
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14107
[学会発表] Trajectory Tracking Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot based on Inverse Kinematics2023
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Nansai
- 学会等名
  The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14107
[学会発表] 姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御2023
- 著者名/発表者名
  南斉俊佑
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14107
[学会発表] Modeling and Control of a Lizard-Inspired Single-Actuated Robot2022
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Nansai
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14107

南斉 俊佑 Nansai Shunsuke

研究課題

研究成果

新しい形態による1自由度で駆動可能な多脚ロボットの性能向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Modeling and Control of a Lizard-Inspired Single-Actuated Robot2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Trajectory Tracking Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot based on Inverse Kinematics2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Modeling and Control of a Lizard-Inspired Single-Actuated Robot2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

南斉俊佑 Nansai Shunsuke