小杉卓裕 Kosugi Takahiro

研究者番号	80816215
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 2020年度 – 2023年度: 公立鳥取環境大学, 人間形成教育センター, 講師 2018年度 – 2019年度: 福岡工業大学, 工学部, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分12020:数理解析学関連研究代表者以外小区分12020:数理解析学関連
キーワード	研究代表者随伴法 / 自由境界問題 / 藤田型方程式 / 正則性 / 準線形方程式 / 完全非線形方程式 / 粘性解 / 適切性 / 不動点定理 / 最適制御 … もっと見る / ハミルトン・ヤコビ / 平均場ゲーム / 準線形偏微分方程式 / 数値計算 / 制御工学 / ロボティクス / 平均曲率流方程式 / 完全非線形偏微分方程式 / フィードフォワード制御 / ペナルティ法 / 障害物問題 / 時間大域解 / 筋骨格システム / 藤田指数 / 準線形作用素 … もっと見る研究代表者以外弱Harnack不等式 / ハルナック不等式 / 最大値原理 / 完全非線形 / 処罰法 / 収束度 / 数理ファイナンス / ABP最大値原理 / 完全非線形方程式 / 平均場ゲーム / 正則性 / 障害問題 / Lp粘性解 / 粘性解隠す

完全非線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する理論と応用研究代表者
- 研究代表者
  
  小杉卓裕
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分12020:数理解析学関連
- 研究機関
  公立鳥取環境大学
完全非線形方程式の粘性解の正則性理論とその応用
- 研究代表者
  
  小池茂昭
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分12020:数理解析学関連
- 研究機関
  早稲田大学
準線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する粘性解理論及びその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  小杉卓裕
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分12020:数理解析学関連
- 研究機関
  公立鳥取環境大学
   福岡工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Existence of Global-in-Time Solutions to a System of Fully Nonlinear Parabolic Equations2022
- 著者名/発表者名
  Kosugi Takahiro、Sato Ryuichi
- 雑誌名
  
  Acta Applicandae Mathematicae
  
  巻: 181 号: 1 ページ: 1-24
- DOI
  10.1007/s10440-022-00533-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21KK0044, KAKENHI-PROJECT-18K13435, KAKENHI-PROJECT-18K13436
[雑誌論文] Equivalence of viscosity solutions between obstacle and gradient constraint problems2020
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kosugi
- 雑誌名
  
  Funkcialaj Ekvacioj
  
  巻: -
- NAID
  130007948948
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[雑誌論文] Equivalence of Viscosity Solutions between Obstacle and Gradient Constraint Problems2020
- 著者名/発表者名
  Kosugi Takahiro
- 雑誌名
  
  Funkcialaj Ekvacioj
  
  巻: 63 号: 3 ページ: 323-343
- DOI
  10.1619/fesi.63.323
- NAID
  130007948948
- ISSN
  0532-8721
- 年月日
  2020-12-15
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[雑誌論文] 筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析2019
- 著者名/発表者名
  木野仁, 金城善博, 田原健二, 後藤雅明, 小杉卓裕
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2019 号: 0 ページ: 2P2-S08
- DOI
  10.1299/jsmermd.2019.2P2-S08
- NAID
  130007775239
- ISSN
  2424-3124
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[雑誌論文] 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析2019
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁
- 雑誌名
  
  第24回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: - ページ: 252-258
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[雑誌論文] 可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証2019
- 著者名/発表者名
  木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕
- 雑誌名
  
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
  
  巻: 2019 ページ: 200-202
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[雑誌論文] Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation2019
- 著者名/発表者名
  Kosugi Takahiro、Kino Hitoshi、Goto Masaaki、Matsutani Yuki
- 雑誌名
  
  Results in Applied Mathematics
  
  巻: 3 ページ: 100063-100063
- DOI
  10.1016/j.rinam.2019.100063
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[雑誌論文] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018
- 著者名/発表者名
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 田原健二
- 雑誌名
  
  第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[雑誌論文] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018
- 著者名/発表者名
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 金城善博, 田原健二
- 雑誌名
  
  第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] ある制約条件付き平均場ゲームで表される価格形成モデルの解の存在2024
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  九州関数方程式セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[学会発表] ある制約付き平均場ゲームのPDEアプローチによる解の存在2023
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  応用解析研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[学会発表] ある価格形成モデルの平均場ゲームの解の存在2023
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  北里解析セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[学会発表] 平均場ゲームアプローチにより現れるある価格形成モデルの解の存在2023
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  非線型の諸問題
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[学会発表] ある制約条件付き平均場ゲームの解の存在2023
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  深江における非線形偏微分方程式研究集会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[学会発表] On existence of solutions to a system of fully nonlinear parabolic equations2022
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕，佐藤龍一
- 学会等名
  日本数学会2022年度年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] ある完全非線形方程式系の時間大域解の存在のための十分条件2022
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  神戸大学解析セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 完全非線形藤田型方程式系の時間大域解の存在について2022
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕，佐藤龍一
- 学会等名
  第47回発展方程式研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 退化/特異放物型方程式の障害物問題に対する近似解の収束率2021
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  Saga Workshop on Partial Differential Equations
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 完全非線形藤田型方程式系に対する藤田指数を求めたい2020
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  楕円形・放物型方程式の集いの会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] ある障害物問題の近似解の収束率及び勾配拘束問題との関連2020
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  非線形発展方程式セミナー@KUE
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] ある非発散型方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2019
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  神戸大学解析セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 準線形方程式に対する粘性解と自由境界問題2019
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  東北大学応用数理解析若手セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] Rate of convergence of approximate solutions to obstacle problems for quasilinear operators2019
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  京都大学 NLPDEセミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 屈曲点付き1リンク2筋システムの安定性2019
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  一般社団法人日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十一回若手研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 完全非線形方程式に対する障害物問題と勾配拘束問題の同値性2019
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  第45回発展方程式研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 経由点を有する11リンク2骨格システムにおけるポテンシャル解析2019
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] ある準線形方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2018
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  熊本大学応用解析セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] ある自由境界問題に対する近似解の収束率について2018
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  広島数理解析セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018
- 著者名/発表者名
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 田原健二
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018
- 著者名/発表者名
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 金城善博, 田原健二
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] 随伴法を用いた自由境界問題に対する近似解の収束率2018
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  第158回神楽坂解析セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[学会発表] ある2階の偏微分方程式に対する近似解の収束率について2018
- 著者名/発表者名
  小杉卓裕
- 学会等名
  九州関数方程式セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13436

1. 小池茂昭 (90205295)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 石井仁司 (70102887)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 舘山翔太 (30868435)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 佐藤龍一

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

小杉 卓裕 Kosugi Takahiro

研究課題

研究成果

共同研究者

完全非線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する理論と応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

完全非線形方程式の粘性解の正則性理論とその応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

準線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する粘性解理論及びその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Existence of Global-in-Time Solutions to a System of Fully Nonlinear Parabolic Equations2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Equivalence of viscosity solutions between obstacle and gradient constraint problems2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Equivalence of Viscosity Solutions between Obstacle and Gradient Constraint Problems2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] ある制約条件付き平均場ゲームで表される価格形成モデルの解の存在2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ある制約付き平均場ゲームのPDEアプローチによる解の存在2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ある価格形成モデルの平均場ゲームの解の存在2023

著者名/発表者名

小杉卓裕 Kosugi Takahiro